【文章內(nèi)容簡介】 )=Kbωm(t)； Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時間常數(shù)，機電時間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測縫與圓盤上窄縫的對應(yīng)位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個光電變換器的輸出信號相位上相差90。Z相是零點脈沖，可以提示被測軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B波形90176。；逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一個基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。采用D觸發(fā)器即可實現(xiàn)方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時鐘端分別接A、B相信號，輸出端Q輸出0和1分別對應(yīng)逆時針和順時針的旋轉(zhuǎn)方向。第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動力矩___機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計，動態(tài)設(shè)計。計算機控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計算機）控制系統(tǒng)、分級計算機控制系統(tǒng)______。擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)__。工作接地分為__一點接地__、多點接地____。STD總線的技術(shù)特點模塊化設(shè)計_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴展方便_____、高可靠性。1機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承____、滑動軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。1在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。1多點接地：優(yōu)點： 互不干擾缺點：接線多，復(fù)雜。1機電一體化系統(tǒng)一般由__機械本體___、動力和驅(qū)動_____、接口、執(zhí)行機構(gòu)_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計算機軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和 檢測裝置等四大部分組成。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。2機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將__將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)___、_____、_____、機械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。2開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器和步進(jìn)電動機等組成。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。2機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計____、適應(yīng)性設(shè)計、變參數(shù)設(shè)計_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。磁場屏蔽對高頻交變磁場應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機電一體化系統(tǒng)包括_機械技術(shù)___、傳感檢測技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。3一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小，缺點： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。二、簡答題為什么國家嚴(yán)令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機。保護(hù)名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強無線電發(fā)射設(shè)備的市場管理，嚴(yán)禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：1；將電路，設(shè)備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點接地，多點接地3；優(yōu)點；比較簡單，用的地方還比較多。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點；適用低頻信號。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。簡述干擾的三個組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。機電一體化系統(tǒng)中的機械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動，支承，導(dǎo)軌等機電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動是機電一體化系統(tǒng)中常見的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現(xiàn)伺服電機與執(zhí)行機構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。（2）螺旋傳動是機電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動形式。它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動（3）滑動摩擦導(dǎo)軌直線運動導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運動部件用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作用往返直線運動滾動摩擦導(dǎo)軌是在運動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠，滾柱，滾動軸承等）。使導(dǎo)軌運動時處于滾動摩擦狀態(tài)。簡述在機電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟。答：設(shè)計預(yù)測信號分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計創(chuàng)造設(shè)計選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計方法（如相似設(shè)計法，模擬設(shè)計法等）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計質(zhì)量的綜合評價。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機電一體化自動控制開環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機電一體化：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對它施加力使產(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?！?》共模干擾：指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。《6》自動控制：由控制裝置自動進(jìn)行操作的控制。《7》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)。《8》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置，速度及動力輸出的自動控制技術(shù)?！?》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。《10》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度。第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計講稿項目一 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計與部件選擇機床主傳動系統(tǒng)因機床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求一也不一樣。在設(shè)計機床主傳動系統(tǒng)時最基本的原則就是以最經(jīng)濟、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計時應(yīng)結(jié)合具體機床進(jìn)行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機床的運動特性，如機床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)(對于主傳動為直線運動的機床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級數(shù))。傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。(2)滿足機床傳遞動力要求。主電動機和傳動機構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動效率。機床主傳動系統(tǒng)可按以下不同的特征來分類:(1)按驅(qū)動主傳動的電動機類型可分為交流電動機驅(qū)動和直流電動機驅(qū)動。交流電動機驅(qū)動中又可分為單速交流電動機驅(qū)動或調(diào)速交流電動機驅(qū)動兩種。調(diào)速交流電動機驅(qū)動又有多速交流電動機驅(qū)動和無級調(diào)速交流電動機驅(qū)動。無級調(diào)速交流電動機通常采用變頻調(diào)速的原理。(2)按傳動裝置類型可分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置及其組合。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動和無級變速傳動(此部分在下面詳細(xì)介紹)。數(shù)控機床的主傳動要求有較大的調(diào)速范圍，以保證在加工時能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。數(shù)控機床的變速是按