【文章內容簡介】 )=Kbωm(t)； Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時間常數，機電時間常數 T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測縫與圓盤上窄縫的對應位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個光電變換器的輸出信號相位上相差90。Z相是零點脈沖，可以提示被測軸已經旋轉一周。順時針旋轉時，通道A輸出波形超前通道B波形90176。；逆時針旋轉時，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。；光電編碼器每旋轉一圈，Z相輸出一個基準脈沖，基準脈沖的波形中心對準通道A輸出的波形中心。采用D觸發(fā)器即可實現方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時鐘端分別接A、B相信號，輸出端Q輸出0和1分別對應逆時針和順時針的旋轉方向。第三篇：機電一體化系統設計機電一體化系統設計動力系統（動力源）、傳感檢測系統（傳感器）、執(zhí)行元件系統（如電動機）等五個子系統組成。系統必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。機電一體化系統設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當的阻尼比等要求。為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機電一體化復習題一、填空對伺服系統的技術要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應速度，啟動力矩___機電一體化的機械系統設計主要包括兩個環(huán)節(jié)：靜態(tài)設計，動態(tài)設計。計算機控制系統的類型包括操作指導控制系統______、直接數字控制系統______、監(jiān)督（計算機）控制系統、分級計算機控制系統______。擬定機電一體化系統（產品）設計方案的方法通常有__取代法___、整體設計法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對直線導軌副的基本要求是_導向精度高____、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機電一體化機械系統應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。伺服系統的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機構__。工作接地分為__一點接地__、多點接地____。STD總線的技術特點模塊化設計_______、系統組成_____、__修改和擴展方便_____、高可靠性。1機電一體化系統中常見的軸承包括滾動軸承____、滑動軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講，機電一體化可分為 開環(huán)控制系統和 閉環(huán)控制系統。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。1在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。1多點接地：優(yōu)點： 互不干擾缺點：接線多，復雜。1機電一體化系統一般由__機械本體___、動力和驅動_____、接口、執(zhí)行機構_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1實現步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計算機軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1一般來說，伺服系統的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機構和 檢測裝置等四大部分組成。產生電磁干擾必備的三個條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。2在SPWM變頻調速系統中，通常載波是 等腰三角波而調制波是（三相）正弦波。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。2機電一體化是從系統的觀點出發(fā)，將__將機械技術，微電子技術，信息技術___、_____、_____、機械技術等在系統工程的基礎上有機的加以綜合，實現整個機械系統__最佳化____而建立的一門新的科學技術。2開環(huán)步進電動機控制系統，主要由 環(huán)形分配器、功率驅動器和步進電動機等組成。2伺服系統的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機構、檢測裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應傳遞。2機電一體化系統（產品）設計類型大致可分為_開發(fā)性設計____、適應性設計、變參數設計_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機電一體化系統對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有_轉動慣量原則__、_輸出軸轉角誤差最小原則___、質量最小原則。磁場屏蔽對高頻交變磁場應采用銅和鋁等導電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應采用 鐵等高導磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機電一體化系統包括_機械技術___、傳感檢測技術____、信息處理技術、自動控制技術____、伺服驅動技術____、總體等相關技術。3一點接地中：1）串聯接地：優(yōu)點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯接地：優(yōu)點：干擾小，缺點： 接線多，復雜，僅適用于 低頻電路。二、簡答題為什么國家嚴令禁止個人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產業(yè)部要求，嚴查非法生產，銷售大功率無繩電話機。保護名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產業(yè)部正在與相關部門密切配合，加強無線電發(fā)射設備的市場管理，嚴禁大功率無繩電話的 生產銷售。目前已收激了大量無繩電話機，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機，廣播電視發(fā)射機，校園調頻廣播的設置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：1；將電路，設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現低阻抗連接。稱接地。2；一點接地，多點接地3；優(yōu)點；比較簡單，用的地方還比較多。缺點；各電路電平相差很大時不能使用，因為高電平將產生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點；適用低頻信號。缺點；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。機電一體化對機械系統的基本要求是什么？答：高精度；快速反應；良好的穩(wěn)定性如何理解質量最小原則。簡述干擾的三個組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機電一體化對伺服系統的技術要求是什么？答；精度高，響應速度快，穩(wěn)定性好，負載能力強和工作頻率范圍大等基本要求，同時還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。機電一體化系統中的機械裝置包括那些內容？答：主要包括傳動，支承，導軌等機電一體化傳動系統有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動是機電一體化系統中常見的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現伺服電機與執(zhí)行機構間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現直線運動和旋轉運動的轉換。（2）螺旋傳動是機電一體化系統中常用的的一種傳動形式。它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉運動變?yōu)橹本€運動（3）滑動摩擦導軌直線運動導軌的作用是引導運動部件用來支承和引導運動部件按給定的方向作用往返直線運動滾動摩擦導軌是在運動件和承導件之間放置滾動體（滾珠，滾柱，滾動軸承等）。使導軌運動時處于滾動摩擦狀態(tài)。簡述在機電一體化系統中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設計力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復的設計3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡述機電一體化系統的設計步驟。答：設計預測信號分析科學類比系統分析設計創(chuàng)造設計選擇各種具體的現代設計方法（如相似設計法，模擬設計法等）機電一體化系統設計質量的綜合評價。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術靈敏度壓電效應系統精度機電一體化自動控制開環(huán)控制系統線性度串行通信《1》機電一體化：從系統的觀點出發(fā)，將機械技術，微電子技術，信息技術，控制技術等在系統工程基礎上有機地加以綜合，以實現整個系統最佳化的一門新科學技術?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值?！?》壓電效應：是指某些電介質，對它施加力使產生變形時，內部就會產生極化現象，同時在它的兩個表面上將產生符號相反的電荷。當外力去掉后，它又重新恢復到不帶電的狀態(tài)?！?》共模干擾：指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關系曲線偏離直線的程度?！?》自動控制：由控制裝置自動進行操作的控制?！?》開環(huán)控制系統：無反饋的控制系統?！?》伺服控制技術：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度及動力輸出的自動控制技術?！?》串行通信：是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收?！?0》系統精度：指輸出量復現輸入信號要求的精確程度。第五篇：機電一體化系統設計講稿項目一 數控車床主傳動系統設計與部件選擇機床主傳動系統因機床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應滿足的要求一也不一樣。在設計機床主傳動系統時最基本的原則就是以最經濟、合理的方式滿足既定的要求。在設計時應結合具體機床進行分析，一般應滿足下述基本要求:(1)滿足機床使用性能要求。首先應滿足機床的運動特性，如機床的主軸有足夠的轉速范圍和轉速級數(對于主傳動為直線運動的機床，則有足夠的每分鐘雙行程數范圍及變速級數)。傳動系統設計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。(2)滿足機床傳遞動力要求。主電動機和傳動機構能提供和傳遞足夠的功率和轉矩，具有較高的傳動效率。機床主傳動系統可按以下不同的特征來分類:(1)按驅動主傳動的電動機類型可分為交流電動機驅動和直流電動機驅動。交流電動機驅動中又可分為單速交流電動機驅動或調速交流電動機驅動兩種。調速交流電動機驅動又有多速交流電動機驅動和無級調速交流電動機驅動。無級調速交流電動機通常采用變頻調速的原理。(2)按傳動裝置類型可分為機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置及其組合。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動和無級變速傳動(此部分在下面詳細介紹)。數控機床的主傳動要求有較大的調速范圍，以保證在加工時能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產率、加工精度和表面質量。數控機床的變速是按