【文章內(nèi)容簡介】 )=Kbωm(t)； Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時(shí)間常數(shù)，機(jī)電時(shí)間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測縫與圓盤上窄縫的對應(yīng)位置錯(cuò)開1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個(gè)光電變換器的輸出信號相位上相差90。Z相是零點(diǎn)脈沖，可以提示被測軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B波形90176。；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形滯后通道B波形90176。；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。采用D觸發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)方向鑒別，D觸發(fā)器的D端和時(shí)鐘端分別接A、B相信號，輸出端Q輸出0和1分別對應(yīng)逆時(shí)針和順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)方向。第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)（動(dòng)力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動(dòng)機(jī)）等五個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫?。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個(gè)方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)（靜）壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強(qiáng)度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動(dòng)力矩___機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)、分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)______。擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計(jì)法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)__。工作接地分為__一點(diǎn)接地__、多點(diǎn)接地____。STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。1機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動(dòng)軸承____、滑動(dòng)軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 開環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。1在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為___、識別信號的原則有____、_____。1多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： 互不干擾缺點(diǎn)：接線多，復(fù)雜。1機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由__機(jī)械本體___、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)_____、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)_____、傳感器檢測部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計(jì)算機(jī)軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 檢測裝置等四大部分組成。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是（三相）正弦波。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。2機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將__將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)___、_____、_____、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。2開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以 電磁場的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計(jì)____、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式： A、B、E。2機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。磁場屏蔽對高頻交變磁場應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。3機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_機(jī)械技術(shù)___、傳感檢測技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。3一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：最簡單，缺點(diǎn)：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)：干擾小，缺點(diǎn)： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。二、簡答題為什么國家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無繩電話機(jī)。保護(hù)名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強(qiáng)無線電發(fā)射設(shè)備的市場管理，嚴(yán)禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無繩電話機(jī)，并清理規(guī)范了無線尋呼發(fā)射機(jī)，廣播電視發(fā)射機(jī)，校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：1；將電路，設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2；一點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地3；優(yōu)點(diǎn)；比較簡單，用的地方還比較多。缺點(diǎn)；各電路電平相差很大時(shí)不能使用，因?yàn)楦唠娖綄a(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點(diǎn)；適用低頻信號。缺點(diǎn)；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。簡述干擾的三個(gè)組成要素。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。機(jī)電一體化對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么？答；精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求，同時(shí)還要求體積小，重量輕，可靠性高和成本低等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動(dòng)，支承，導(dǎo)軌等機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的傳動(dòng)裝置，它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。（2）螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動(dòng)形式。它是利用螺桿與螺母的相對運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)（3）滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作用往返直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體（滾珠，滾柱，滾動(dòng)軸承等）。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。簡述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計(jì)力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。答：設(shè)計(jì)預(yù)測信號分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)創(chuàng)造設(shè)計(jì)選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法，模擬設(shè)計(jì)法等）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評價(jià)。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機(jī)電一體化自動(dòng)控制開環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機(jī)電一體化：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)?！?》靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出變化量Y與輸入X變化量的比值?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對它施加力使產(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)?！?》共模干擾：指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號接口端的共有的信號干擾?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。《6》自動(dòng)控制：由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。《7》開環(huán)控制系統(tǒng)：無反饋的控制系統(tǒng)?！?》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置，速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。《9》串行通信：是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收?！?0》系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度。第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)講稿項(xiàng)目一 數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與部件選擇機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求一也不一樣。在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性，如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級數(shù)(對于主傳動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級數(shù))。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。(2)滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)可按以下不同的特征來分類:(1)按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分為單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和無級調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。無級調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。(2)按傳動(dòng)裝置類型可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置及其組合。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動(dòng)和無級變速傳動(dòng)(此部分在下面詳細(xì)介紹)。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)要求有較大的調(diào)速范圍，以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床的變速是按