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機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)題今天的(編輯修改稿)

2024-11-15 22:22 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )=Kbωm(t); Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得: Jmdwm(t)=Mm(t)222。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma,其中,電磁時(shí)間常數(shù),機(jī)電時(shí)間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測(cè)窄縫群,節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫,但兩組檢測(cè)縫與圓盤上窄縫的對(duì)應(yīng)位置錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,其目的是使a,b兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)相位上相差90。Z相是零點(diǎn)脈沖,可以提示被測(cè)軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一周。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),通道A輸出波形超前通道B波形90176。;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),通道A輸出波形滯后通道B波形90176。;光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖,基準(zhǔn)脈沖的波形中心對(duì)準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。采用D觸發(fā)器即可實(shí)現(xiàn)方向鑒別,D觸發(fā)器的D端和時(shí)鐘端分別接A、B相信號(hào),輸出端Q輸出0和1分別對(duì)應(yīng)逆時(shí)針和順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)方向。第三篇:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)力系統(tǒng)(動(dòng)力源)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)(傳感器)、執(zhí)行元件系統(tǒng)(如電動(dòng)機(jī))等五個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”:①變換(加工、處理)功能;②傳遞(移動(dòng)、輸送)功能;③儲(chǔ)存(保持、積蓄、記錄)功能。3的變換、調(diào)整功能,可將接口分成四種:1)零接口;2)無(wú)源接口;3)有源接口;4)智能接口。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有:機(jī)電互補(bǔ)法、結(jié)合(融合)法和結(jié)合法。5擦、低慣量、高強(qiáng)度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆檫_(dá)到上述要求,主要從以下幾個(gè)方面采取措施:1)采用低摩擦阻力的傳動(dòng)部件和導(dǎo)向支承部件,如采用滾珠絲杠副、滾動(dòng)導(dǎo)向支承、動(dòng)(靜)壓導(dǎo)向支承等。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度;采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu);絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。3的等效動(dòng)慣量,盡可能提高加速能力。5如選用復(fù)合材料等來(lái)提高剛度和強(qiáng)度,減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化,以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。第四篇:機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度,速度穩(wěn)定度,力矩大小___、響應(yīng)速度,啟動(dòng)力矩___機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié):靜態(tài)設(shè)計(jì),動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督(計(jì)算機(jī))控制系統(tǒng)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)______。擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計(jì)法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對(duì)溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能,要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)__。工作接地分為_(kāi)_一點(diǎn)接地__、多點(diǎn)接地____。STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。1機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括滾動(dòng)軸承____、滑動(dòng)軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講,機(jī)電一體化可分為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場(chǎng)耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。1在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分: 電壓輸出、電流輸出、頻率輸出 三種形式1用軟件識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)、并濾去干擾信號(hào)的方法稱為_(kāi)__、識(shí)別信號(hào)的原則有____、_____。1多點(diǎn)接地:優(yōu)點(diǎn): 互不干擾缺點(diǎn):接線多,復(fù)雜。1機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由__機(jī)械本體___、動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)_____、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)_____、傳感器檢測(cè)部分_____、控制及處理部分____等部分組成。1實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是:采用計(jì)算機(jī)軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1一般來(lái)說(shuō),伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 檢測(cè)裝置等四大部分組成。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是: 干擾源、傳播途徑、接受干擾對(duì)象。2在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常載波是 等腰三角波而調(diào)制波是(三相)正弦波。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離,變壓器隔離,繼電器隔離。2機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),將__將機(jī)械技術(shù),微電子技術(shù),信息技術(shù)___、_____、_____、機(jī)械技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合,實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)__最佳化____而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。2開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。2伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括_控制器____、比較環(huán)節(jié)_____、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置_____四大部分。2干擾傳播途徑有二種方式:1)傳導(dǎo)耦合方式:干擾信號(hào)能量以 電壓或 電流的形式,通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。2)幅射耦合方式:干擾信號(hào)能量以 電磁場(chǎng)的形式,通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。2機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)類型大致可分為_(kāi)開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)____、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式: C、D。哪幾種屬于幅射耦合方式: A、B、E。2機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)總傳動(dòng)比確定的最佳選擇方案有_轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則__、_輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則___、質(zhì)量最小原則。磁場(chǎng)屏蔽對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體;對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體,并保證磁路暢通。3機(jī)電一體化系統(tǒng)包括_機(jī)械技術(shù)___、傳感檢測(cè)技術(shù)____、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)____、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)____、總體等相關(guān)技術(shù)。3一點(diǎn)接地中:1)串聯(lián)接地:優(yōu)點(diǎn):最簡(jiǎn)單,缺點(diǎn):前后相互干擾,2)并聯(lián)接地:優(yōu)點(diǎn):干擾小,缺點(diǎn): 接線多,復(fù)雜,僅適用于 低頻電路。二、簡(jiǎn)答題為什么國(guó)家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無(wú)繩電話?答:為了保障名航飛行的安全,避免名航無(wú)線電專用頻率受到干擾,信息產(chǎn)業(yè)部要求,嚴(yán)查非法生產(chǎn),銷售大功率無(wú)繩電話機(jī)。保護(hù)名航飛行是無(wú)線電管理的重要工作之一,因此,信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合,加強(qiáng)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備的市場(chǎng)管理,嚴(yán)禁大功率無(wú)繩電話的 生產(chǎn)銷售。目前已收激了大量無(wú)繩電話機(jī),并清理規(guī)范了無(wú)線尋呼發(fā)射機(jī),廣播電視發(fā)射機(jī),校園調(diào)頻廣播的設(shè)置與使用。什么是接地?常用的接地方法有哪些?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?答:1;將電路,設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)(大地)實(shí)現(xiàn)低阻抗連接。稱接地。2;一點(diǎn)接地,多點(diǎn)接地3;優(yōu)點(diǎn);比較簡(jiǎn)單,用的地方還比較多。缺點(diǎn);各電路電平相差很大時(shí)不能使用,因?yàn)楦唠娖綄a(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。優(yōu)點(diǎn);適用低頻信號(hào)。缺點(diǎn);電路工作頻率較高,電感分量大,各地線間的互感耦合會(huì)增加干擾。機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么?答:高精度;快速反應(yīng);良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。簡(jiǎn)述干擾的三個(gè)組成要素。答:干擾源,傳播途徑和接受載體。機(jī)電一體化對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是什么?答;精度高,響應(yīng)速度快,穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大等基本要求,同時(shí)還要求體積小,重量輕,可靠性高和成本低等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容?答:主要包括傳動(dòng),支承,導(dǎo)軌等機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型?各有什么作用答(1)齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳動(dòng)裝置,它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配,還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。(2)螺旋傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的的一種傳動(dòng)形式。它是利用螺桿與螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng),將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)(3)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作用往返直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌是在運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件之間放置滾動(dòng)體(滾珠,滾柱,滾動(dòng)軸承等)。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些?答:1邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單2硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。答:設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)信號(hào)分析科學(xué)類比系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)創(chuàng)造設(shè)計(jì)選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法(如相似設(shè)計(jì)法,模擬設(shè)計(jì)法等)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機(jī)電一體化自動(dòng)控制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機(jī)電一體化:從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),將機(jī)械技術(shù),微電子技術(shù),信息技術(shù),控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。《2》靈敏度:指在穩(wěn)態(tài)下,輸出變化量Y與輸入X變化量的比值。《3》壓電效應(yīng):是指某些電介質(zhì),對(duì)它施加力使產(chǎn)生變形時(shí),內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象,同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后,它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)。《4》共模干擾:指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口端的共有的信號(hào)干擾?!?》線性度:傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度?!?》自動(dòng)控制:由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。《7》開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):無(wú)反饋的控制系統(tǒng)?!?》伺服控制技術(shù):是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置,速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)?!?》串行通信:是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中,每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度,一位一位的串行傳送和接收?!?0》系統(tǒng)精度:指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度。第五篇:機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)講稿項(xiàng)目一 數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與部件選擇機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同,應(yīng)滿足的要求一也不一樣。在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行分析,一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床的主軸有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)(對(duì)于主傳動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,則有足夠的每分鐘雙行程數(shù)范圍及變速級(jí)數(shù))。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,操作方便靈活、迅速、安全可靠等。(2)滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)可按以下不同的特征來(lái)分類:(1)按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型可分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中又可分為單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。(2)按傳動(dòng)裝置類型可分為機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置及其組合。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)(此部分在下面詳細(xì)介紹)。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)要求有較大的調(diào)速范圍,以保證在加工時(shí)能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床的變速是按
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