【文章內(nèi)容簡介】 形導軌的上滑面能自動補償，下滑面的間隙調(diào)整和矩形導軌的下壓調(diào)整底面間隙相同。圓形導軌的間隙不能調(diào)整。簡述靜壓導軌副的工作原理。簡述卸荷導軌的工作原理。答：靜壓導軌是將具有一定壓力的油或其氣體介質(zhì)通入導軌的運動件與導向支承之間，運動件浮在壓力油或氣體薄膜之上，與導向支承件脫離接觸，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。運動件受外載荷作用后，介質(zhì)壓力會反饋升高，以支承外載荷。靜壓卸載導軌是將導軌承受的載荷的一部或大部用輔助導軌支承，從而改善主導軌的負載條件，以提高耐磨性和低速運動的穩(wěn)定性。滾動導軌副有哪些特點及應用場合？滾動導軌副的預緊方式？答：優(yōu)點：摩擦系數(shù)?。ā?，運動靈活；動、靜摩擦系數(shù)基本相同，因而啟動阻力小，而不易產(chǎn)生爬行；3可以預緊，剛度高；壽命長；精度高；潤滑方便，可以采用脂潤滑，一次填裝，長期使用；由專業(yè)廠生產(chǎn)，可以外購選用。廣泛地被應用于精密機床、數(shù)控機床、測量機和測量儀器等。缺點：抗振性差，接觸應力大；對導軌的表面硬度、表面形狀精度和滾動體的尺寸精度要求高；結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，成本較高；對贓物比較敏感，必須有良好的防護裝置。（1）滾動體不循環(huán)的滾動導軌副；結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，成本較低，有時難以施加預緊力，剛度較低，抗振性能差，不能承受沖擊載荷。適用于行程短的場合；（2）滾動體循環(huán)的滾動導軌副；適合行程較長的場合；（3）滾動軸承導軌副；摩擦力矩小，運動平穩(wěn)、靈活，承載能力大，調(diào)節(jié)方便，導軌面積小，加工工藝性好，能長久地保持較高的精度。在精密機械設備和儀器中均有采用，如：精縮機、萬能工具顯微鏡、測長儀等。滾動導軌副的預緊方式：調(diào)整螺釘塞塊調(diào)整旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求。答：按其相互摩擦的性質(zhì)分：滑動、滾動、氣體（或液體）摩擦支承?；瑒幽Σ林С邪雌浣Y(jié)構(gòu)特點分：圓柱、圓錐、球面和滾針支承；滾動摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點分：填入式滾珠支承和刀口支承。基本要求：方向精度和置中精度；摩擦阻力矩的大?。辉S用載荷；對溫度變化的敏感性；耐磨性以及磨損的可補償性；抗振性；成本的高低。1軸系設計的基本要求。答：對于中間傳動軸系一般要求不高。而對于完成主要作用的主軸軸系的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等得要求較高。（1）旋轉(zhuǎn)精度；其大小取決于軸系各組成零件及支承部件的制造精度與裝配調(diào)整精度。在工作轉(zhuǎn)速之下取決其轉(zhuǎn)速、軸承性能以及軸系的動平衡狀態(tài)（2）剛度；除強度驗算之外，還必須進行剛度驗算。（3）抗振性；對于高速運動的軸系必須用提高其靜態(tài)剛度、動剛度、增加軸系阻尼比等措施來提高軸系的動態(tài)性能，特別是抗振性；（4）熱變形；應采取措施將軸系部件的溫升限制在一定的范圍之內(nèi)；（5）軸上零件的布置；在通過帶輪將運動傳入軸系尾部時，應該采用卸荷式結(jié)構(gòu)，使帶的壓力不直接作用在軸端；傳動齒輪應盡量安置在靠近支承處，以減少軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形。1鑄造機座的設計要點是什么？答：必須保證其自身剛度、連接處剛度和局部剛度，同時要考慮安裝方式、材料選擇、結(jié)構(gòu)工藝性以及節(jié)省材料、降低成本和縮短生產(chǎn)周期的問題。（1）保證自身剛度的措施；合理選擇截面形狀和尺寸；合理布置筋板和加強筋；合理地開孔和加蓋；（2）提高機座連接處的接觸剛度；,以便增加實際接觸面積；固定螺釘應在接觸面上造成一個預緊力，壓強一般為2Mpa。增加局部剛度。（3）機座的模型剛度試驗；采用模型試驗方法可測得與實際相接近的變形量；采用有限元法計算機座剛度。（4）機座的結(jié)構(gòu)工藝性；保證剛度的情況下應力求形狀簡單；機座壁厚應盡量均勻；鑄件要便于清砂；在同一側(cè)面的加工表面，應處于同一平面上；必須有可靠的加工工藝基面。（5）機座的材料選擇；應根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)周期等要求選擇，常用的材料：鑄鐵和鋼、石材、陶瓷等。1常用的機械傳動部件有哪些？滾珠絲杠副的組成？答：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動。如：絲杠螺母、齒輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、帶/帶輪、纜繩/繩輪、杠桿機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、摩擦輪、萬向聯(lián)軸器、軟軸、渦輪蝸桿、間歇機構(gòu)。滾珠絲杠副組成；絲杠；螺母；滾珠；反向器（滾珠循環(huán)反向裝置）。機電一體化的涵義、內(nèi)容、目的。答：機電一體化是機械技術、電子技術和信息技術等各相關技術有機結(jié)合的一種新形式，是電子技術、信息技術向機械技術領域滲透過程中形成的一個新概念。機電一體化是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技 術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。目的是提高系統(tǒng)（產(chǎn)品）的附加價值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向短、小、輕、薄化方向發(fā)展，從而不斷滿足人們生活的多樣化和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成。答：機械系統(tǒng)（機構(gòu)）、信息處理系統(tǒng)（計算機）、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）接口的功能及其分類。答：接口是構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的要素或子系統(tǒng)連接處必須具備的聯(lián)系條件。廣義的接口功能有兩種：一種是變換、調(diào)整；另一種是輸入/輸出。（1）根據(jù)接口的變換、調(diào)整功能分：零接口；無源接口；有源接口；智能接口。（2）根據(jù)接口的輸入/輸出功能分：機械接口；物理接口；信息接口；環(huán)境接口。機電一體化系統(tǒng)的綜合評價指標，各內(nèi)部功能的評價內(nèi)容是什么？ 答：機電一體化系統(tǒng)的綜合評價指標：附加價值。主功能：系統(tǒng)誤差、抗干擾能力、廢棄物輸出變換效率； 動力功能：輸入能量、能源；控制功能：控制輸入/輸出接口個數(shù)、手動操作； 構(gòu)造功能：尺寸、重量、強度； 計測功能：精度。機電一體化系統(tǒng)的設計步驟。答：根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標；系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分；接口的設計；綜合評價（或整體評價）；可靠性復查。試制與調(diào)試。第四篇：機電一體化答案I目錄機電一體化技術第1 章習題參考答案.................................................................................1 11 試說明較為人們接受的機電一體化的含義。............................................................1 14 何謂機電一體化技術革命？........................................................................................1 ？分別實現(xiàn)哪些功能？.................................1 ？........................................................................................1 ？..................................................................1 、融合法、組合法？..................................................................1 機電一體化技術第2 章習題參考答案.................................................................................2 21 設計機械傳動部件時，為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，常常提出哪些 要求？.................................................................................................................................2 22 機電一體化系統(tǒng)傳動機構(gòu)的作用是什么？................................................................2 23 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構(gòu)的基本要求是什么？.....................................2 210 現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預緊式滾珠絲杠，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒 數(shù)為 100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2 個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？...................................................2 2－16 各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？...............2 2－17 已知：4 級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為?φ1=?φ2=?φ3=…= rad,各 級減速比相同，即?1=?2=…=?4=。求：該傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差?φmax。為縮小 ?φmax，應采取何種措施？...............................................................................................2 2－18 諧波齒輪傳動有何特點？傳動比的計算方法是什么？.......................................3 ,其減速比為100，,試求該 諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動方向(與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較).........................3 ?................................................................3 ？..........................................................................4 機電一體化技術第3 章參考答案..........................................................................................5 31 簡述機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類及特點。........................................................5 II32 機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？....................................................5 33 簡述控制用電動機的功率密度及比功率的定義。....................................................5 3—5 直流伺服電機控制方式的基本形式是什么？..........................................................5 36 簡述 PWM 直流驅(qū)動調(diào)速，換向的工作原理。.........................................................6 步進電機具有哪些特點？..................................................................................................6 簡述步進電機三相單三拍的工作原理？..........................................................................6 311 簡述步進電機步距角大小的計算方法？.................................................................7 312 簡述三相步進電機的環(huán)形分配方式？...............................................................7 簡述步進電機驅(qū)動電源的功率放大電路原理..................................................................7 機電一體化技術第4 章參考答案..........................................................................................9 試說明CPU、MC 和MCS 之關系。..................................................................................9 4在設計微機控制系統(tǒng)中首先會遇到的問題是什么？.............................................9 417 試說明光電耦合器的光電隔離原理。......................................................................9 420 試說明檢測傳感器的微機接口基本方式。..............................................................9 機電一體化技術第5 章參考答案........................................................................................11 52 簡述采樣定理？..........................................