【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 或四速電動(dòng)機(jī)，由微機(jī)系統(tǒng)信號(hào)自動(dòng)控制切換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣做的好處是機(jī)床性能良好，主傳動(dòng)鏈改裝量較少，但多速電動(dòng)機(jī)的功率是隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化的，所以電動(dòng)機(jī)功率要選的大一些，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的尺寸一也大，因此還要增加一套電動(dòng)機(jī)變速系統(tǒng)。對(duì)主軸箱內(nèi)變速系統(tǒng)進(jìn)行改裝，一般是將滑移齒輪變速改為電磁離合變速。這種變速機(jī)構(gòu)仍為有級(jí)變速，一般變速級(jí)數(shù)不超過(guò)四級(jí)。改裝后，機(jī)床主軸由直流主軸電動(dòng)機(jī)(或交流主軸電動(dòng)機(jī))通過(guò)皮帶直接帶動(dòng)，并通過(guò)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。采用直流主軸電動(dòng)機(jī)或交流主軸電動(dòng)機(jī)改裝，其改裝成本高，但效果好，能獲得滿意的速度，而且由于傳動(dòng)鏈中沒(méi)有齒輪，故噪聲很小。另外在改裝中要注意，主軸電動(dòng)機(jī)的選擇要與進(jìn)給系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)配套，以利于使用CNC系統(tǒng)。圖15所示為本任務(wù)改裝后的主傳動(dòng)系統(tǒng)示意。拆下原操縱手柄，裝上齒輪2。以一個(gè)180 W的交流小電動(dòng)機(jī)8通過(guò)蝸輪副7和齒輪3, 2將運(yùn)動(dòng)傳給手柄軸1，帶動(dòng)主軸箱內(nèi)的撥叉和滑塊進(jìn)行變速。另外將手柄軸接長(zhǎng)，在接長(zhǎng)軸4上安裝帶單個(gè)壓塊6的圓盤(pán)，并在附加的機(jī)殼上固定一個(gè)裝有6個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的圓盤(pán)5, 6個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的位置與6級(jí)變速擋位對(duì)應(yīng)。當(dāng)手柄軸帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓塊6依次壓下6個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)出6個(gè)不同信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電路信號(hào)的識(shí)別來(lái)控制變速。自動(dòng)變速過(guò)程如下:當(dāng)變速電動(dòng)機(jī)接到S指令后，便開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置使手柄軸帶動(dòng)撥叉滑塊使變速齒輪移位。與此同時(shí)，在速度繼電器的控制下，主電動(dòng)機(jī)低速點(diǎn)動(dòng)，以便滑移齒輪順利地進(jìn)人嚙合位片。當(dāng)壓塊壓下的觸點(diǎn)信號(hào)與數(shù)控系統(tǒng)S指令信號(hào)相符時(shí)，小電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)變速完成。這種方案保留了原主軸箱的結(jié)構(gòu)，改裝量小，但只適合于06140型車床。 ，草擬轉(zhuǎn)速圖 擬定轉(zhuǎn)速圖的一般步驟如下:(i)確定變速組數(shù)及各變速組的傳動(dòng)副數(shù)。(2)安排變速組的傳動(dòng)順序，擬定結(jié)構(gòu)式(網(wǎng))。(3) 齒輪的齒數(shù)取決于傳動(dòng)比和徑向尺寸要求。在同一變速組中，若模數(shù)相同且不采用變位齒輪，則傳動(dòng)副的齒數(shù)和相同。若模數(shù)不同，則齒數(shù)和S與模數(shù)m,成反比，即:對(duì)于三聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相同時(shí)，最大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4，以避免滑移過(guò)程中的齒頂干涉。當(dāng)傳動(dòng)比i采用標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，齒數(shù)和S及小齒輪齒數(shù)可以從表1一1中查得。 實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備項(xiàng)日任務(wù)單見(jiàn)附錄二。學(xué)完基礎(chǔ)知識(shí)及實(shí)例后，學(xué)生自主分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物，熟悉內(nèi)部組成，然后分組制訂設(shè)計(jì)方案，方案合格后，開(kāi)始具體設(shè)計(jì)。(1)CAK4085數(shù)控車床6(2)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》若干。(3)扳手、鉗子、直尺。(1)學(xué)生分組，并在現(xiàn)場(chǎng)分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物。(2)學(xué)生分組，制定任務(wù)實(shí)施方案。(3)根據(jù)任務(wù)實(shí)施方案，學(xué)生將任務(wù)實(shí)施過(guò)程填入記錄表1一2中。項(xiàng)日的整體評(píng)價(jià)如表13所示。圖1一1數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)的配置方式圖12直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性圖14 CK3263B主傳動(dòng)系統(tǒng)圖15改裝后主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖表1一1常見(jiàn)傳動(dòng)比的適用齒數(shù)表1一2項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程記錄表表13項(xiàng)目評(píng)價(jià)表項(xiàng)目二數(shù)控車床導(dǎo)軌副設(shè)計(jì) (1)根據(jù)已知的工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型，常見(jiàn)導(dǎo)軌形式見(jiàn)表21.(2)選擇導(dǎo)軌截面形狀與組合方式。常見(jiàn)導(dǎo)軌截面形狀見(jiàn)表2一2。1)雙三角形導(dǎo)軌。如圖21所示，雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向性和精度保持性都很高，磨損后能自動(dòng)下沉補(bǔ)償磨損量。兩條三角形導(dǎo)軌副同時(shí)起支撐和導(dǎo)向作用，由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，故接觸剛度好。但由于超定位，加工、檢驗(yàn)、維修都較困難，而且當(dāng)量摩擦系數(shù)也高，因此適于精度高的場(chǎng)合。例如絲杠車床、單柱坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。2)雙矩形導(dǎo)軌。如圖2一2所示，雙矩形導(dǎo)軌的剛度高，當(dāng)量摩擦系數(shù)比雙三角形導(dǎo)軌低，承載能力強(qiáng)，加工、檢驗(yàn)、維修都較方便，因此被廣泛使用，例如數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副。雙矩形導(dǎo)軌承載面和導(dǎo)向面是分開(kāi)的，存在側(cè)向間隙，必須用鑲條調(diào)節(jié)。如圖2一2(a)所示，用兩外側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，間距大、熱變形大、間隙大，因而導(dǎo)向精度低、承載能力大。如圖22(b)所示，以內(nèi)外側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，間距小、熱變形小、間隙小，因而導(dǎo)向精度高、易獲得較高的平行度。如圖2一2(c)所示，用兩內(nèi)側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，由于導(dǎo)軌面對(duì)稱分布在導(dǎo)軌中部，當(dāng)傳動(dòng)件位于對(duì)稱中心線上時(shí)，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。3)三角形與矩形組合。如圖23(a)和圖23(b)所示，三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有三角形導(dǎo)軌的良好導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。其缺點(diǎn)是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，易造成磨損不均勻，磨損后又不能通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便和剛度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛使用，例如車床、磨床、龍門(mén)刨床、龍門(mén)銑床、滾齒機(jī)、坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。4)雙燕尾形導(dǎo)軌。如圖2一4(a)所示，它的高度較小，可以承受顛覆力矩，是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)。間隙調(diào)整方便，用一根鑲條就可以調(diào)節(jié)各接觸面的間隙。這種導(dǎo)軌剛度較差，加工、檢驗(yàn)、維修都不大方便，適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場(chǎng)合，例如牛頭刨床和插床的滑枕導(dǎo)軌、升降臺(tái)銑床的床身導(dǎo)軌、車床刀架導(dǎo)軌副和儀表機(jī)床導(dǎo)軌等。5)矩形與燕尾形導(dǎo)軌組合。如圖2一4(b)所示，由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。6)雙圓柱導(dǎo)軌組合。圓柱導(dǎo)軌具有制造方便、不宜積存較大切屑的優(yōu)點(diǎn)，但間隙難以調(diào)整，磨損后一也不易補(bǔ)償，因此適用于移動(dòng)件只受軸向力的場(chǎng)合，例如攻螺紋機(jī)、機(jī)械手的導(dǎo)軌副等。(3)通過(guò)計(jì)算選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。1)計(jì)算額定動(dòng)載荷Ca’(單位N)。式中: KW—負(fù)荷系數(shù)，按表2一3選取。KH硬度系數(shù)，按表2一4選取。KT—溫度系數(shù)，按表2一5選取。KC—接觸系數(shù)，按表2一6選取。K—壽命系數(shù)，一般取K=50。2)依據(jù) 的原則，選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。(4)其他參數(shù)選擇。1)導(dǎo)軌材料選擇。鑄鐵耐磨性好，熱穩(wěn)定性高，減振性好，成本低，易于加工，在滑動(dòng)導(dǎo)軌中應(yīng)用廣泛。淬硬的鋼導(dǎo)軌耐磨性好。鑲裝塑料導(dǎo)軌具有耐磨性好，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)接近，化學(xué)穩(wěn)定性好，抗振性好，抗撕傷能力強(qiáng)，工作范圍廣，成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。在選材時(shí)，支撐導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件應(yīng)選不同的材料，其熱處理的方式一也有所不同。2)調(diào)整裝置。導(dǎo)軌工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生間隙，間隙過(guò)小會(huì)增加摩擦阻力，間隙過(guò)大會(huì)降低導(dǎo)向精度，所以應(yīng)選擇合適的調(diào)整裝置進(jìn)行調(diào)整。例如滑動(dòng)導(dǎo)軌副采用壓板和鑲條兩種方法調(diào)整。①鑲條。鑲條用來(lái)調(diào)整矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌