【文章內(nèi)容簡介】 （）對(duì)于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對(duì)系統(tǒng)影響較小。N3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，已不僅僅是用來作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈，而不是取消傳動(dòng)鏈。Y3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機(jī)械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。Y3（）磁軸承是高速軸承，但最高轉(zhuǎn)速不能超過6000r/min。N3（）滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。N3（）在傳動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。N3（）塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。Y （）負(fù)載角加速度最大原則表明了：齒輪傳動(dòng)比的最佳值就是將 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一半用于加速 電機(jī)轉(zhuǎn)子，一半用于加速 負(fù)載，達(dá)到了慣量負(fù)載和轉(zhuǎn)距的最佳匹配。Y4（）貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌由于其動(dòng)靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無法消除爬行現(xiàn)象。N4（）對(duì)于傳動(dòng)線路間隙的消除，常采用的方法是先用機(jī)械消除方法解決大部分間隙與誤差，然后對(duì)機(jī)械消除不了的間隙與誤差進(jìn)行軟件補(bǔ)償。Y4（）將傳感器測量的被測對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。N4（）靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。Y4（）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。N4（）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。Y4（）加工中心配置有刀庫和自動(dòng)換刀裝置，所以能在一臺(tái)機(jī)床上完成車、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。Y4（）電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機(jī)床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對(duì)導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。Y4（）采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。這種講法是錯(cuò)誤的。N 50、（）將傳感器測量的被測對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。N5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路必須考慮兩個(gè)權(quán)衡，即專用與通用的權(quán)衡，硬件與軟件的權(quán)衡。Y5（）選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)，從控制的角度出發(fā)，應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。Y5（）單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)是指用一片單片機(jī)，加上晶振電路、復(fù)位電路、電源與外設(shè)驅(qū)動(dòng)電路組配成的控制系統(tǒng)。Y5（）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并不包含單片機(jī)和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機(jī)。N5（）使用ADC0809時(shí)，啟動(dòng)某一通道使其開始A/D轉(zhuǎn)換，常使用MOVX @ DPTR，A，而不單獨(dú)設(shè)置命令字。Y5（）機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實(shí)現(xiàn)。N5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計(jì)算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)等。Y5（）機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。即微型計(jì)算機(jī)已成為整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。Y5（）由于單片機(jī)總線的驅(qū)動(dòng)能力有限，外圍芯片工作時(shí)又有一個(gè)輸入電流，過多的外圍芯片可能會(huì)加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動(dòng)器連接。Y 60、（）數(shù)據(jù)傳送DMA是直接存儲(chǔ)器存取，即外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU。Y 6（）工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、總線工控機(jī)等類型。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBMPC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。Y 6（）在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。N 6（） 6（）單片機(jī)屬于通用型微機(jī)。Y 6（）共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。Y 6（）傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成，傳感器只完成被測參數(shù)到非電量的基本轉(zhuǎn)換。N 6（）屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干 擾對(duì)象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳 輸。Y 6（）模擬式傳感器信號(hào)處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。Y 6（）模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號(hào)的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、A/D處理等過程。Y 70、（）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。Y7（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。Y 7（）傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。Y 7（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點(diǎn)溫度為T1和T2，兩者之間的熱電勢E（1，2）等于熱電偶在連接點(diǎn)溫度為T1和T3的電勢與T3和T2的電勢之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y 7（）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N 7（）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供 電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變 換。Y 7（）在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場。Y 7（）變頻調(diào)速時(shí)，磁通量增強(qiáng)，引起鐵心飽和，勵(lì)磁電流急劇增加，電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，可能導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)。Y 7（）自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。N 7（）干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。Y 80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。N 8（）市場上提供的國產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。N 8（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。N 8（）閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測量機(jī)床工作臺(tái)的位移量。N 8（）大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。Y8（）步進(jìn)電機(jī)步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。Y 8（）直流伺服電機(jī)目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種方式。Y 8（）環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放 x電機(jī)的狀態(tài)、低4位存放 Y電機(jī)的狀態(tài)。N 8（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。Y 8（）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。Y 90、（）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。N 9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。Y 9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用勵(lì)磁磁場控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變， 9（）三相異步換向器電動(dòng)機(jī)是以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。N 9（）晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變負(fù)載電壓平均值。Y 9（）SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。Y9（）逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。Y 9（）如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→?Y9（）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。Y 9（）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。N 100、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。Y Part3檢測環(huán)節(jié)的功能是什么？答：檢測環(huán)節(jié)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其是利用傳感器對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)傳遞給控制裝置。溫度傳感器的作用是途徑？有哪些類型（列出3種以上）？ 答：溫度傳感器是能夠?qū)囟绒D(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。主要類型有：雙金屬傳感器、熱敏電阻、熱電偶、金屬測溫電阻、紅外溫度傳感器等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？答：實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)力大小、行程和方向的變換并進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？答：同步帶具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便。制造和安裝精度要求高。簡述機(jī)電一體化包含的主要技術(shù)。答：機(jī)電一體化主要包含了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)及軟件編程技術(shù)等。簡述感應(yīng)同步器的應(yīng)用特點(diǎn)。答：感應(yīng)同步器是利用電磁感應(yīng)原理把兩個(gè)平面繞組間的位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種位移傳感器。按測量機(jī)械位移的對(duì)象不同可分為直線型和圓盤型兩類，分別用來檢測直線位移和角位移。由于它成本低，受環(huán)境溫度影響小，測量精度高，且為非接觸測量，所以在位移檢測中得到廣泛應(yīng)用，特別是在各種機(jī)床的位移數(shù)字顯示、自動(dòng)定位和數(shù)控系統(tǒng)中。簡述數(shù)控機(jī)床的基本組成。答：數(shù)控機(jī)床的基本組成部分有:機(jī)床本體、輸入/輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、輔助控制裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置等。說明控制系統(tǒng)信息輸入、輸出方式并簡述其特點(diǎn)、用途？ 答：1）、并行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 傳輸速度快，傳輸信號(hào)線路多，適用于近距離傳送。一次可以輸入或輸出多個(gè)信號(hào)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的方式選擇、位置、壓力等開關(guān)量信號(hào)適合并行輸入輸出，一般可同時(shí)完成電平轉(zhuǎn)換，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術(shù)處理2）、串行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 輸送速度慢，使用線路少，適合于遠(yuǎn)距離傳送。一般用于程序的傳遞，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的傳遞等檢測環(huán)節(jié)的功能是什么？按被檢測物理量分為哪幾種？說明下圖所示是什么檢測裝置及其作用答：檢測環(huán)節(jié)的功能：利用傳感器對(duì)系統(tǒng)自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測并轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能識(shí)別的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。根據(jù)被測量特性的不同為分：，對(duì)位移、速度、加速度、振動(dòng)等進(jìn)行檢測。，對(duì)拉力、壓力、應(yīng)力、力矩等進(jìn)行檢測。，對(duì)溫度、濕度、聲音、圖像等進(jìn)行檢測。圖示為感應(yīng)同步器鑒相式測量系統(tǒng)在機(jī)床上的應(yīng)用。用以測量機(jī)床工作臺(tái)的位置信息。讀以下各圖，分別說明是哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主要特點(diǎn)。并計(jì)算：（c）中，齒輪齒數(shù)為20，齒條齒距10mm，求：若齒輪轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/min，齒條的速度。答：上圖都是齒輪傳動(dòng)及其變形。傳動(dòng)比準(zhǔn)確。其中：a為標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由齒輪直徑?jīng)Q定。屬于剛性傳動(dòng)。不適合較大間距的傳動(dòng)。且不能改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向b為齒型帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由皮帶長度和齒輪直徑共同決定。在負(fù)載過載時(shí)皮帶能起到一定的保護(hù)作用。適合于主動(dòng)、從動(dòng)軸距較大時(shí)的傳動(dòng)。c為齒輪齒條傳動(dòng)。傳動(dòng)比固定，能將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)。齒條速度為：＝2米/min1說明嵌入式系統(tǒng)的定義。答：嵌入式系統(tǒng)的定義是：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1什么是傳感元件？答：傳感元件是在傳感器中將敏感元件的輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測量的電信號(hào)的裝置部分。1說明總線的定義。答：總線是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，計(jì)算機(jī)的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號(hào)。1什么是SPWM？答：SPWM（正弦波脈寬調(diào)制）是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖的方式，將脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)律排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。1什么是伺服系統(tǒng)，其主要任務(wù)是什么？ 答：伺服系統(tǒng)(Feed Servo System)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。1簡述目前工控機(jī)的主要類別。答：目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。1液壓系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，并簡述每部分的作用。答：液壓系統(tǒng)主要由以下4部分組成: ① 能源裝置—把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液