機(jī)電一體化介紹(編輯修改稿)
2024-10-16 09:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 １不導(dǎo)通，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組倆端無(wú)電壓，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過大于２ＭＡ的電流，在經(jīng)過晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所需電流 檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)１．機(jī)電一體化對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩(wěn)定性和重復(fù)性好抗干擾能力強(qiáng)靜動(dòng)態(tài)特性好伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)：也叫隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)：將輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動(dòng)作的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通?？赏ㄟ^電子電路或計(jì)算機(jī)軟件獲得：又稱控制器，對(duì)比較原件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行突變，放大以控制執(zhí)行原件按要求動(dòng)作：在控制信號(hào)的作用下。將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作：是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實(shí)現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為指令反應(yīng)著整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能：是指?jìng)鞲衅骷捌湫盘?hào)檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)被控對(duì)象的輸出量并將其反饋到比較原件，按控制方式不同分開環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)等 ：穩(wěn)定性，精度，快速響應(yīng)性 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)１． 組成：定子，轉(zhuǎn)子２．工作原理：三相為例，定子有６個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有４個(gè)齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過電磁力吸引步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一步一步的轉(zhuǎn)３．通電方式：?jiǎn)蜗蛲姺绞?，雙相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每一拍轉(zhuǎn)過的角度５．直流伺服電動(dòng)機(jī)控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，勵(lì)磁磁場(chǎng)控制又稱恒功率調(diào)速方式６．靜態(tài)特性：電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)情況下工作時(shí)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關(guān)系７．最影響靜態(tài)特性的因素：功率電路對(duì)機(jī)械特性的影響，直流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的摩擦對(duì)調(diào)速特性的影響，負(fù)載變動(dòng)對(duì)調(diào)節(jié)特性的影響８．常見步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路有三種：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路，雙電源驅(qū)動(dòng)電路，斬波限流驅(qū)動(dòng)９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開關(guān)功率放大器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：選擇模型類型。確立建模方法（分析法，實(shí)驗(yàn)法）確定模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)：時(shí)域法，頻域法，統(tǒng)計(jì)法第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)課程介紹：投影知識(shí)；基本體、組合體三視圖的畫法及讀圖；機(jī)件的表達(dá)方法；常用件、標(biāo)準(zhǔn)件的畫法；零件圖的畫法及讀圖、技術(shù)要求，零件測(cè)繪；裝配圖的畫法及讀圖；計(jì)算機(jī)繪圖軟件的使用。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：正確繪制基本體、組合體三視圖；掌握常有機(jī)件的表達(dá)方法；理解技術(shù)要求的重要性，掌握尺寸公差與形位公差的基本知識(shí)，能正確繪制常用件、標(biāo)準(zhǔn)件、零件圖和裝配圖，掌握零件、裝配體的測(cè)繪方法和步驟；會(huì)使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)，索取有關(guān)信息；能使用AUTOCAD軟件繪制機(jī)械圖。：電路的基本定律；電路的分析方法；正弦交流電路；三相電路；半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運(yùn)算放大器、反饋放大電路、波形發(fā)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源、門電路、組合邏輯電路、觸發(fā)器、時(shí)序邏輯電路、波形產(chǎn)生和整形電路、A/D與D/A轉(zhuǎn)換。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：了解電工安全常識(shí)，掌握電工電子技術(shù)的基本知識(shí)，熟練使用常用的電工電子儀器儀表，具備分析、解決基本電子線路問題的能力，掌握必備的電子線路設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)。：常用機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)；通用機(jī)械零件及相關(guān)的構(gòu)件受力分析、構(gòu)件強(qiáng)度校核及通用零件的選擇。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用特點(diǎn)，初步具有分析和選用常用機(jī)構(gòu)的能力；具備機(jī)械通用零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的基本計(jì)算能力和標(biāo)準(zhǔn)選用能力；能查閱圖表、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)等有關(guān)技術(shù)資料；初步具備分析和解決生產(chǎn)實(shí)際中有關(guān)機(jī)械設(shè)備故障的能力。：金屬切削加工的基本知識(shí)；“六點(diǎn)定位原則”及定位誤差的計(jì)算方法；常用機(jī)床夾具的基本知識(shí)；刀具的結(jié)構(gòu)與選擇、常用夾具的設(shè)計(jì)方法、典型零件加工工藝的編制及常用工藝裝備的設(shè)計(jì)。通過學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠：掌握機(jī)床夾具的基本知識(shí)和一般的設(shè)計(jì)方法；掌握常用刀具基本
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