【正文】 電動(dòng)機(jī)功率要選的大一些，同時(shí)電動(dòng)機(jī)的尺寸一也大，因此還要增加一套電動(dòng)機(jī)變速系統(tǒng)。以一個(gè)180 W的交流小電動(dòng)機(jī)8通過(guò)蝸輪副7和齒輪3, 2將運(yùn)動(dòng)傳給手柄軸1，帶動(dòng)主軸箱內(nèi)的撥叉和滑塊進(jìn)行變速。(2)安排變速組的傳動(dòng)順序，擬定結(jié)構(gòu)式(網(wǎng))。(3)扳手、鉗子、直尺。如圖21所示，雙三角形導(dǎo)軌導(dǎo)向性和精度保持性都很高，磨損后能自動(dòng)下沉補(bǔ)償磨損量。如圖22(b)所示，以內(nèi)外側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，間距小、熱變形小、間隙小，因而導(dǎo)向精度高、易獲得較高的平行度。間隙調(diào)整方便，用一根鑲條就可以調(diào)節(jié)各接觸面的間隙。式中: KW—負(fù)荷系數(shù)，按表2一3選取。鑄鐵耐磨性好，熱穩(wěn)定性高，減振性好，成本低，易于加工，在滑動(dòng)導(dǎo)軌中應(yīng)用廣泛。鑲條用來(lái)調(diào)整矩形導(dǎo)軌、燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)隙，以保證導(dǎo)軌面能正常接觸。圖2一6(b)所示為從兩端用螺釘3和5調(diào)節(jié)，避免了鑲條4的竄動(dòng)，性能較好。表28 JSAZL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副尺寸參數(shù)表29項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程記錄表表210項(xiàng)目評(píng)價(jià)表項(xiàng)目三 簡(jiǎn)易機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作一方面，在保證產(chǎn)品完成規(guī)定功能的前提下，通過(guò)對(duì)構(gòu)成各子系統(tǒng)的方案進(jìn)行優(yōu)化組合，降低成本，使系統(tǒng)功能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、快速，以滿足用戶的要求。(2)市場(chǎng)預(yù)測(cè)。技術(shù)可行性分析包括以下幾個(gè)方面: 1)關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)線路:研究本產(chǎn)品需要的關(guān)鍵技術(shù)，指明產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。用戶往往追求性價(jià)比高的產(chǎn)品。產(chǎn)品立項(xiàng)應(yīng)給出生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求表，表中所列要求分為特征指標(biāo)、優(yōu)化指標(biāo)和尋常指標(biāo)，各項(xiàng)要求應(yīng)盡可能量化，并按重要程度分出等級(jí)。設(shè)計(jì)同步帶傳動(dòng)時(shí)，中心距a應(yīng)該可以調(diào)整，以便獲得適當(dāng)?shù)膹埦o力。同步帶:選用L型同步帶，訂購(gòu)型號(hào)為150 L100最后，經(jīng)過(guò)廠家訂購(gòu)與協(xié)商，確定帶輪及帶，零件如圖3一圖3一11所示，同步帶傳動(dòng)效果如圖3一12所示。光電計(jì)數(shù)器是通過(guò)紅外線發(fā)射和接收進(jìn)行計(jì)數(shù)的，有直射式和反射式兩種。(1)使學(xué)生具備一般機(jī)電產(chǎn)品方案的設(shè)計(jì)能力。(3)方案通過(guò)后，具體設(shè)計(jì)，學(xué)生將項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程填入記錄表39中。(1)學(xué)生分組設(shè)計(jì)方案。本設(shè)計(jì)是兩種傳感器均可，接線圖如圖3一17所示。錐齒輪傳動(dòng)嚙合部分三維造型如圖3一15所示。帶的設(shè)計(jì)功同步帶傳動(dòng)示意簡(jiǎn)圖如圖39所示。根據(jù)表94選取接近標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)線長(zhǎng)度Lp=381mm，相應(yīng)齒數(shù)Zb= 40。5)成本分析:根據(jù)所制定的產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格和技術(shù)路線，綜合分析產(chǎn)品成本，包括技術(shù)成本、原材料成本、制造成本和人力成本等，為產(chǎn)品的立項(xiàng)提供決策支持。性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格越高，產(chǎn)品的成本就越高，價(jià)格也就越高。通過(guò)調(diào)研應(yīng)確定開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的必要性、種類和生命周期，預(yù)測(cè)產(chǎn)品的技術(shù)水平、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益等，確定用戶對(duì)產(chǎn)品的功能、性能、質(zhì)量、外觀和價(jià)格等方面的要求，即形成產(chǎn)品的初步概念，然后進(jìn)行技術(shù)可行性分析。(1)需求分析。由前面的計(jì)算結(jié)果得額定工作時(shí)間壽命Th = 14 400 h。如圖2一6(a)所示的調(diào)整方法是用調(diào)節(jié)螺釘1帶動(dòng)鑲條2做縱向移動(dòng)以調(diào)節(jié)間隙。例如滑動(dòng)導(dǎo)軌副采用壓板和鑲條兩種方法調(diào)整。(4)其他參數(shù)選擇。(3)通過(guò)計(jì)算選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。4)雙燕尾形導(dǎo)軌。雙矩形導(dǎo)軌承載面和導(dǎo)向面是分開(kāi)的，存在側(cè)向間隙，必須用鑲條調(diào)節(jié)。常見(jiàn)導(dǎo)軌截面形狀見(jiàn)表2一2。學(xué)完基礎(chǔ)知識(shí)及實(shí)例后，學(xué)生自主分析數(shù)控車床主軸箱實(shí)物，熟悉內(nèi)部組成，然后分組制訂設(shè)計(jì)方案，方案合格后，開(kāi)始具體設(shè)計(jì)。這種方案保留了原主軸箱的結(jié)構(gòu)，改裝量小，但只適合于06140型車床。圖15所示為本任務(wù)改裝后的主傳動(dòng)系統(tǒng)示意。將機(jī)械主傳動(dòng)系統(tǒng)改裝為自動(dòng)變速裝置的幾種方案說(shuō)明見(jiàn)下文介紹?；谏鲜龇治隹芍?，如果直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)用于拖動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，例如龍門(mén)刨床工作臺(tái)(主運(yùn)動(dòng))或立式車床刀架(進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，可直接利用調(diào)速電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩變速范圍，用電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)或通過(guò)定比減速齒輪拖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通常，直流電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍較小，僅為2~4，而恒轉(zhuǎn)矩變速范圍很大，可達(dá)幾十，甚至超過(guò)100。(2)無(wú)級(jí)變速裝置與機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的串聯(lián)。機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置有柯普(Koop)型、行星錐輪型、分離錐輪鋼環(huán)型和寬帶型等多種結(jié)構(gòu)，它們都是利用摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的，通過(guò)連續(xù)地改變摩擦傳動(dòng)副工作半徑來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。機(jī)床主傳動(dòng)中常用的無(wú)級(jí)變速裝置有三類:變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置和液壓無(wú)級(jí)變速裝置。液壓無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)動(dòng)換向沖擊小，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，常用于主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，如磨床、拉床、刨床等機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)中。(4)電主軸。目前，多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)，它的功率很大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，效率很高。調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)又有多速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求?！?》線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的關(guān)系曲線偏離直線的程度。使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。缺點(diǎn)；電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會(huì)增加干擾。二、簡(jiǎn)答題為什么國(guó)家嚴(yán)令禁止個(gè)人和集體私自使用大功率無(wú)繩電話？答:為了保障名航飛行的安全，避免名航無(wú)線電專用頻率受到干擾，信息產(chǎn)業(yè)部要求，嚴(yán)查非法生產(chǎn)，銷售大功率無(wú)繩電話機(jī)。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 電磁場(chǎng)的形式，通過(guò)空間感應(yīng)傳遞。1一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為 控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 檢測(cè)裝置等四大部分組成。STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。第四篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動(dòng)力矩___機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動(dòng)、輸送）功能；③儲(chǔ)存（保持、積蓄、記錄）功能。Mm(s)=KiIa(s)U(s)=RI(s)+LsI(s)+E(s)aaaaab整理并消去中間變量得： Jmdwm(t)=Mm(t)222。e(t)dtTT可以得到絕對(duì)算式：Un=Kpen+d(enen1)+sTsTi或者是增量算式：229。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，多數(shù)采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī)。11。則電機(jī)特性越軟。A．接口的信號(hào)電平值較低，不易損壞接口電路的芯片B．傳輸速率較高，在異步傳輸時(shí)，波特率為200Kbps C．其傳輸距離有限D(zhuǎn)．只用兩根線即可實(shí)現(xiàn)二、判斷題（本大題共10個(gè)小題，每題2分，共計(jì)20分，請(qǐng)使用“A對(duì)B錯(cuò)”答案形式）。 （）控制算法。A．裝置的控制屬于強(qiáng)電范疇B．自動(dòng)信息處理, C．支撐技術(shù)是電工技術(shù) D．以機(jī)械聯(lián)結(jié)為主，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () ，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的()使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。176。什么是柔性制造系統(tǒng)及其基本組成部分？答：柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化，其基本組成部分有：自動(dòng)化加工設(shè)備，工件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。又由于它靠光耦合傳輸信息，使它具有很強(qiáng)的抗電磁干擾的能力，、常用的濾波器有哪些，并分析他們的適用場(chǎng)合? 答：濾波是抑制干擾傳導(dǎo)的一種重要方法。答：抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)類型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。基本轉(zhuǎn)換電路：將電信號(hào)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。剛度主要與導(dǎo)軌的類型、尺寸以及導(dǎo)軌材料等有關(guān)。(3)耐磨性好。在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除考慮一般機(jī)械設(shè)計(jì)要求外，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素與整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。2試述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)模型建立的意義。2機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。1已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說(shuō)明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的哪一個(gè)基本要素?答： ①控制及信息處理單元：鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)、顯示； ②測(cè)試傳感部分：光電編碼器、信號(hào)處理； ③能源：電源； ④驅(qū)動(dòng)部分：功放、電機(jī)； ⑤執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)。①比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)，通常由專門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)； ②控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作；③執(zhí)行元件按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，形成通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換等有機(jī)融合的一個(gè)完整系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么? 答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)，成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流、交流電動(dòng)機(jī)組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠 導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，(忽略齒輪和絲杠 的傳動(dòng)誤差)。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號(hào)的相同設(shè)計(jì)。答：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與用經(jīng)驗(yàn)公式、圖表和手冊(cè)為設(shè)計(jì)依據(jù)的傳統(tǒng)方法不同，它是以計(jì)算機(jī)為手段，其設(shè)計(jì)步驟通常如下：設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)→信號(hào)分析→科學(xué)類比→系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)→創(chuàng)造設(shè)計(jì)→選擇各種具體的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法（如相似設(shè)計(jì)法、模擬設(shè)計(jì)法、有限元法、可靠性設(shè)計(jì)法、動(dòng)態(tài)分析法、優(yōu)化設(shè)計(jì)法、模糊設(shè)計(jì)法等）→機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)的功能是什么？ 答：機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。(4)對(duì)溫度變化的不敏感性。3驅(qū)動(dòng)力和溫度對(duì)導(dǎo)軌間隙有什么影響？ 答：設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)，必須合理確定驅(qū)動(dòng)力的方向和作用點(diǎn)，使導(dǎo)軌的傾復(fù)力矩盡可能小。其中模擬量I/O通道的作用是，一方面將經(jīng)由傳感器得到的工業(yè)對(duì)象的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)變換成二進(jìn)制代碼傳送給計(jì)算機(jī)；另一方面將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量變換為控制操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。盡管其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中還是具有較廣泛的應(yīng)用。4機(jī)電一體化中隔離方法有哪些？答：隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻等濾波器。加工中心機(jī)床具有工序集中、可以有效縮短調(diào)整時(shí)間和搬運(yùn)時(shí)間，減少在制品庫(kù)存，加工質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，因此常用于零件比較復(fù)雜，需要多工序加工，且生產(chǎn)批量中等的生產(chǎn)場(chǎng)合。A．?dāng)?shù)據(jù)位傳送B．傳輸按位順序進(jìn)行 C．只需要兩根傳輸線D．成本低但送速度慢2哪項(xiàng)不是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的本質(zhì)（）。B+A () () (保持勵(lì)磁磁通Φ不變)屬于()調(diào)速 5輸入電壓量程為10V～+10的10位AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換公式，5V對(duì)應(yīng)的AD輸出值是（）。、人才、技術(shù)。（），各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守前大后小原則。,分解被控對(duì)象和機(jī)器；建立功能規(guī)范,安全電路設(shè)計(jì), 詳細(xì)說(shuō)明操作功能，建立PLC配置圖, 建立符號(hào)名表。3．如圖所示電