【正文】 項目的整體評價見表3一10。(2)《機械設(shè)計手冊》若干。(2)熟練掌握同步帶設(shè)計方法。整體方案是:通過傳感器(光電開關(guān)或磁性開關(guān))檢測到推桿動作，將信號傳到單片機，單片機輸出，并令數(shù)碼管顯示推出工件個數(shù))其結(jié)構(gòu)如圖3一16所示。直射式的發(fā)射、接收分體，發(fā)生器和接收器分別置于流水線兩邊，中間沒有阻擋時發(fā)射器的紅外線反射到接收器上，接收器收到發(fā)射來的紅外線，經(jīng)相反處理使之沒有信號輸出，有工件經(jīng)過時擋住光路，接收機失去紅外線信號便輸出一個脈沖信號到運算累加器進行計數(shù)。根據(jù)以上尺寸畫出小錐齒輪零件(見圖3一13)和大錐齒輪零件圖(見圖3一14)。(1)確定齒輪材料及精度等級。根據(jù)下式計算同步帶額定功率P的精確值，若結(jié)果滿足 率)，則帶的工作能力合格。(7)校驗帶與小帶輪的嚙合齒數(shù)Zm 嚙合齒數(shù):(8)計算基準額定功率P0(9)確定實際所需的同步帶寬度bs。(4)確定大帶輪齒數(shù)Z2和大帶輪節(jié)圓直徑d2(5)初選中心距久ao、帶的節(jié)線長度Lop、帶的齒數(shù)Zb。在概念設(shè)計階段輸人生產(chǎn)設(shè)計要求表，輸出總體方案。因此，必須提前對這些問題進行充分的評估，使產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)能順利進行。因此制定產(chǎn)品的規(guī)格和性能指標需要綜合考慮各方面的因素，突出產(chǎn)品的特色，力爭做到高性能、低價格。3)主要性能指標及技術(shù)規(guī)格的可行性:產(chǎn)品的性能指標及技術(shù)規(guī)格對產(chǎn)品的成本和市場競爭力至關(guān)重要。例如，一個新概念汽車，采用什么樣的發(fā)動機、什么樣的控制總線和什么樣的人機接口等。3)面向產(chǎn)品生命周期的社會環(huán)境調(diào)研:主要有產(chǎn)品生產(chǎn)和目標市場所在地的經(jīng)濟技術(shù)政策(如產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、投資動向、環(huán)境保護及安全法規(guī)等)，產(chǎn)品的種類、規(guī)模及分布，社會的風(fēng)俗習(xí)慣，社會人員構(gòu)成狀況及消費水平、消費心理和購買能力等。市場預(yù)測是產(chǎn)品的前期調(diào)研工作，調(diào)研內(nèi)容主要有以下三方面: 1)面向用戶的產(chǎn)品市場調(diào)研:主要有產(chǎn)品銷售對象的可能銷售量，用戶對產(chǎn)品的功能、性能、質(zhì)量、使用維護、包裝及價格等方面的要求。產(chǎn)品規(guī)劃包括需求分析、市場預(yù)測和技術(shù)可行性分析，最后確定設(shè)計參數(shù)及設(shè)計制約條件，提出設(shè)計要求，并將其作為設(shè)計、評價和決策的依據(jù)。機電一體化產(chǎn)品的主要特征是自動化操作，功能是產(chǎn)品的生命，只有功能可靠，產(chǎn)品才具有價值。單滑塊所受的最大垂直 要求該導(dǎo)軌副每天開機6h，每年工作300個工作日，且工作8年以上，則額定工作時間壽命: 要求單向行程長度LS = ，每分鐘往返次數(shù)為3，則額定行程長度系數(shù): ’(單位為N)要求工作溫度不超過120 0C，工作速度為40 m/min，滾道表面硬度取60 HRC。圖2一6(c)所示為通過螺釘6和螺母7調(diào)節(jié)，鑲條8上的圓孔在刮配好后加工，這種調(diào)節(jié)方法方便，且能防止鑲條8的竄動，但其縱向尺寸較長。楔形鑲條的斜度為1 : 100一1:40,鑲條越長，斜度應(yīng)越小，以免兩端厚度相差太大。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)，常用的有平鑲條和楔形鑲條兩種。導(dǎo)軌工作時會產(chǎn)生間隙，間隙過小會增加摩擦阻力，間隙過大會降低導(dǎo)向精度，所以應(yīng)選擇合適的調(diào)整裝置進行調(diào)整。淬硬的鋼導(dǎo)軌耐磨性好。2)依據(jù) 的原則，選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)。KH硬度系數(shù)，按表2一4選取。圓柱導(dǎo)軌具有制造方便、不宜積存較大切屑的優(yōu)點，但間隙難以調(diào)整，磨損后一也不易補償，因此適用于移動件只受軸向力的場合，例如攻螺紋機、機械手的導(dǎo)軌副等。這種導(dǎo)軌剛度較差，加工、檢驗、維修都不大方便，適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的場合，例如牛頭刨床和插床的滑枕導(dǎo)軌、升降臺銑床的床身導(dǎo)軌、車床刀架導(dǎo)軌副和儀表機床導(dǎo)軌等。三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便和剛度高等諸多優(yōu)點，因此被廣泛使用，例如車床、磨床、龍門刨床、龍門銑床、滾齒機、坐標鎖床的導(dǎo)軌副等。如圖2一2(c)所示，用兩內(nèi)側(cè)面做導(dǎo)向面時，由于導(dǎo)軌面對稱分布在導(dǎo)軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導(dǎo)向中心線不合而引起的偏轉(zhuǎn)，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導(dǎo)向精度高。如圖2一2所示，雙矩形導(dǎo)軌的剛度高，當量摩擦系數(shù)比雙三角形導(dǎo)軌低，承載能力強，加工、檢驗、維修都較方便，因此被廣泛使用，例如數(shù)控機床的導(dǎo)軌副。兩條三角形導(dǎo)軌副同時起支撐和導(dǎo)向作用，由于結(jié)構(gòu)對稱，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，故接觸剛度好。圖1一1數(shù)控機床主傳動的配置方式圖12直流和交流調(diào)速電動機的功率轉(zhuǎn)矩特性圖14 CK3263B主傳動系統(tǒng)圖15改裝后主傳動系統(tǒng)示意圖表1一1常見傳動比的適用齒數(shù)表1一2項目實施過程記錄表表13項目評價表項目二數(shù)控車床導(dǎo)軌副設(shè)計 (1)根據(jù)已知的工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型，常見導(dǎo)軌形式見表21.(2)選擇導(dǎo)軌截面形狀與組合方式。(1)學(xué)生分組，并在現(xiàn)場分析數(shù)控車床主軸箱實物。 實訓(xùn)準備項日任務(wù)單見附錄二。(3) 齒輪的齒數(shù)取決于傳動比和徑向尺寸要求。當壓塊壓下的觸點信號與數(shù)控系統(tǒng)S指令信號相符時，小電動機制動，主運動變速完成。另外將手柄軸接長，在接長軸4上安裝帶單個壓塊6的圓盤，并在附加的機殼上固定一個裝有6個微動開關(guān)的圓盤5, 6個微動開關(guān)的位置與6級變速擋位對應(yīng)。另外在改裝中要注意，主軸電動機的選擇要與進給系統(tǒng)電動機配套，以利于使用CNC系統(tǒng)。對主軸箱內(nèi)變速系統(tǒng)進行改裝，一般是將滑移齒輪變速改為電磁離合變速。如果要提高機床的自動化程度或者所加工工件的直徑相差較大，在加工過程中需要自動變速時，可考慮設(shè)置加工過程中的自動變速裝置，本任務(wù)即后一種情況。下面以一個典型數(shù)控車床C K3263 B為例說明如何分析數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)，圖1一4所示為C K3263 B主傳動系統(tǒng)。伺服電動機和脈沖步進電動機都是恒轉(zhuǎn)矩的，而且功率不大，所 以只能用于直線進給運動和輔助運動。額定轉(zhuǎn)速至最低轉(zhuǎn)速氣為恒轉(zhuǎn)矩，變速范圍為幾十，甚至超100。從額定轉(zhuǎn)速向下至最低轉(zhuǎn)速是用調(diào)節(jié)電樞電壓(簡稱調(diào)壓)的辦法來調(diào)速的，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(3)采用直流或交流電動機無級調(diào)速。液壓無級變速裝置常用在主運動為直線運動的機床中，如刨床、拉床等。3)液壓無級變速裝置。2)機械無級變速裝置。額定轉(zhuǎn)速以下為恒定轉(zhuǎn)矩變速，調(diào)整范圍很大，變速范圍可達30甚至更大。(1)無級變速裝置的分類。無級變速系統(tǒng)有機械、液壓和電氣等多種形式，數(shù)控機床一般采用由直流或交流調(diào)速電動機作為驅(qū)動源的電氣無級變速。機械摩擦無級變速器結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠，常用于中、小型車床、銑床等主傳動系統(tǒng)中。 無級變速傳動鏈可以在一定的變速范圍內(nèi)連續(xù)改變轉(zhuǎn)速，以得到最有利的切削速度。一部分小型數(shù)控機床一也采用這種傳動方式，以獲得強力切削時所需要的扭矩。由于輸出扭矩較小，這種傳動方式主要用于小型數(shù)控機床低扭矩特性要求的主軸，可以減小傳動中的振動和噪聲。如圖2一1(a)所示，電動機軸與主軸用聯(lián)軸器連接，這種方式大大簡化了主軸箱和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機發(fā)熱對主軸影響較大。(3)按變速的連續(xù)性可分為分級變速傳動和無級變速傳動(此部分在下面詳細介紹)。交流電動機驅(qū)動中又可分為單速交流電動機驅(qū)動或調(diào)速交流電動機驅(qū)動兩種。傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，操作方便靈活、迅速、安全可靠等。第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計講稿項目一 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計與部件選擇機床主傳動系統(tǒng)因機床的類型、性能、規(guī)格尺寸等因素的不同，應(yīng)滿足的要求一也不一樣?！?》伺服控制技術(shù)：是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度及動力輸出的自動控制技術(shù)?！?》共模干擾：指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾。三、名詞解釋共模干擾伺服控制技術(shù)靈敏度壓電效應(yīng)系統(tǒng)精度機電一體化自動控制開環(huán)控制系統(tǒng)線性度串行通信《1》機電一體化：從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。它是利用螺桿與螺母的相對運動，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動（3）滑動摩擦導(dǎo)軌直線運動導(dǎo)軌的作用是引導(dǎo)運動部件用來支承和引導(dǎo)運動部件按給定的方向作用往返直線運動滾動摩擦導(dǎo)軌是在運動件和承導(dǎo)件之間放置滾動體（滾珠，滾柱，滾動軸承等）。答：干擾源，傳播途徑和接受載體。優(yōu)點；適用低頻信號。什么是接地？常用的接地方法有哪些？各有什么優(yōu)缺點？答：1；將電路，設(shè)備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地）實現(xiàn)低阻抗連接。3一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：最簡單，缺點：前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：干擾小，缺點： 接線多，復(fù)雜，僅適用于 低頻電路。2干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以 電壓或 電流的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2從電路上隔離干擾的三種常用方法是 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。1實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：采用計算機軟件分配器、小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器、專用模塊分配器。1按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、磁場耦合干擾_____、漏電耦合干擾____、____、_____等干擾類型。工作接地分為__一點接地__、多點接地____。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫?。第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B波形90176。反映在絲杠上的脈沖當量＝6／【360／0．6】＝0．01mm設(shè)電機輸出力矩為Mm(t)，那么 Ea(t)=Kbωm(t)； Ea(s)=Kbωm(s)Mm(t)=Kiia(t)222。緩沖過程，例如并聯(lián)二極管的緩沖電路：晶體管關(guān)斷時，負載電流通過二極管續(xù)流，減輕了晶體管的負擔(dān)，抑制了du/dt和過電壓。計算負載力負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構(gòu)成（1）外負載力Fl＝100N（2）慣性載力Fm＝ma＝5010＝500N 電機的驅(qū)動力矩為DCBDA BDDAC DDDAC BCBDA BCAAB ADCBC1t1Tm=(Fl+Fm)i2ph=(1000+500)=Un(t)=Kpe(t)+Kdde/dt+Ki242。3．如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。電液比例閥是用比例電磁鐵來代替手動調(diào)節(jié)。,分解被控對象和機器；建立功能規(guī)范,安全電路設(shè)計, 詳細說明操作功能，建立PLC配置圖, 建立符號名表。，計數(shù)器，定時器。（），各級傳動比分配應(yīng)遵守前大后小原則。,保養(yǎng)麻煩,漏油污染環(huán)境，運動形式少，成本高，有附加裝置。、人才、技術(shù)。A．360/2B．360/2C．360/2D．360/260、對RS232C通訊方式描述正確的是（）。 () () (保持勵磁磁通Φ不變)屬于()調(diào)速 5輸入電壓量程為10V～+10的10位AD轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換公式，5V對應(yīng)的AD輸出值是（）。B，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。B+AA．物質(zhì)、能量、信息的變換B．物質(zhì)、能量、信息的傳遞C．物質(zhì)、能量、信息的存儲 D．物質(zhì)、能量、信息的融合 （）。A．數(shù)據(jù)位傳送B．傳輸按位順序進行 C．只需要兩根傳輸線D．成本低但送速度慢2哪項不是傳動機構(gòu)的本質(zhì)（）。176。加