【正文】 運(yùn)系統(tǒng)（3）刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)（4）輔助設(shè)備（5）多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4什么是加工中心？ 答：加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機(jī)床一樣，只是在此基礎(chǔ)上增加刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機(jī)床。三相六拍運(yùn)行時(shí)步距角是多少？176。 、頻帶窄 ，2/，半步驅(qū)動(dòng)時(shí)的脈沖當(dāng)量為多少？ ，適應(yīng)性變動(dòng)，方案功能結(jié)構(gòu)不變 （）控制算法。A．普通整流二極管B．檢波二極管C．快速二極管D．大電流功率二極管 、操作和管理，系統(tǒng)開(kāi)放 2測(cè)速發(fā)電機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要用作測(cè)量（）A、交流電壓B、直流電壓 C、位移量D、轉(zhuǎn)速2在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（）。 ()A.(A+A)(A+B) （）。A．1倍頻B．2倍頻C．3倍頻D．4倍頻5哪一項(xiàng)不是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的測(cè)速元件（）。、各環(huán)節(jié)的互補(bǔ)性是機(jī)電一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)的條件。:與、或、非、加、減、乘、除。，一般要使用較大傳動(dòng)比的減速器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸較大（硬握手電氣特性）和協(xié)議層（軟握手）。（）。10。，可以通過(guò)標(biāo)定采用曲線擬合和線性插值的方法來(lái)提高數(shù)據(jù)精度。產(chǎn)品的功能、原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是機(jī)電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。絲杠導(dǎo)程6mm，3相6拍驅(qū)動(dòng)時(shí)的脈沖當(dāng)量為多少？(15分)？，電樞內(nèi)阻為Ra，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Jm，速度電勢(shì)常數(shù)Kb，電流力矩常數(shù)Ki，電壓u(t)為輸入量，速度w(t)為輸出量時(shí)，求直流電機(jī)的傳遞函數(shù)？（15分）、B相和Z相表示意義，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)方向鑒別電路？ 參考答案：一、CDCCD BABBB BACDC BAABC CADBB CADCC二、ABABA BABBBBBBAA BBBBB BAAAA ABAAA三、：1）對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行巡檢傳感或控制 2)對(duì)機(jī)器或機(jī)組系統(tǒng)工作程序的控制3)用電子技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品中機(jī)械部件完成的功能，簡(jiǎn)化產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu) 4)節(jié)約材料 5)節(jié)能降耗對(duì)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的意義：功能模塊化；封裝模塊化；電路（板）器件微型化；可靠性高；抗干擾能力強(qiáng)；結(jié)構(gòu)一體化；機(jī)電產(chǎn)品體小、性優(yōu)、價(jià)廉。ek=1nk+UinitialVUn=Kp(enen1)+TdT(en+en22en1)+senTsTi5．OC方式驅(qū)動(dòng)繼電器電路圖和相應(yīng)的緩沖電路圖：緩沖電路方式可采用并聯(lián)二極管、并聯(lián)RC電路和并聯(lián)壓敏電阻等方法。有較大電流驅(qū)動(dòng)能力；能夠?qū)崿F(xiàn)“線與”功能；能夠?qū)崿F(xiàn)不同電路的接口。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時(shí)間常數(shù)，機(jī)電時(shí)間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測(cè)窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測(cè)縫與圓盤上窄縫的對(duì)應(yīng)位置錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個(gè)光電變換器的輸出信號(hào)相位上相差90。；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對(duì)準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無(wú)源接口；3）有源接口；4）智能接口。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)______。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。1機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括滾動(dòng)軸承____、滑動(dòng)軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： 互不干擾缺點(diǎn)：接線多，復(fù)雜。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對(duì)象。2開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成。2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)類型大致可分為_(kāi)開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)____、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。磁場(chǎng)屏蔽對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。保護(hù)名航飛行是無(wú)線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強(qiáng)無(wú)線電發(fā)射設(shè)備的市場(chǎng)管理，嚴(yán)禁大功率無(wú)繩電話的 生產(chǎn)銷售。2；一點(diǎn)接地，多點(diǎn)接地3；優(yōu)點(diǎn)；比較簡(jiǎn)單，用的地方還比較多。機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動(dòng)，支承，導(dǎo)軌等機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動(dòng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳動(dòng)裝置，它在伺服運(yùn)動(dòng)中的主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。簡(jiǎn)述在機(jī)電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單2硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對(duì)它施加力使產(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷?！?》自動(dòng)控制：由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。在傳輸過(guò)程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機(jī)床使用性能要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動(dòng)效率。無(wú)級(jí)調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)通常采用變頻調(diào)速的原理。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。(2)電動(dòng)機(jī)經(jīng)同步齒形帶帶動(dòng)主軸。如圖1一1(c)所示，主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)二級(jí)齒輪傳動(dòng)變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速，從而使之實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)變速，這種方式在大、中型數(shù)控機(jī)床中采用較多。如圖1一1(d)所示，將調(diào)速電動(dòng)機(jī)與主軸合成一體(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸即機(jī)床主軸)，其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、質(zhì)量輕、慣量小，且可提高調(diào)速電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性。能在負(fù)載下變速，便于車削大端面時(shí)保持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。電氣無(wú)級(jí)變速器有由直流電動(dòng)機(jī)或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩種，由于它可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速，故其應(yīng)用越來(lái)越)’一泛，尤其在數(shù)控機(jī)床上目前幾乎全都采用電氣無(wú)級(jí)變速器。另一方面調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩特性一也難以直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求安全匹配。1)變速電動(dòng)機(jī)。為了擴(kuò)大恒功率變速范圍，可在變速電動(dòng)機(jī)和主軸之間串連一個(gè)分級(jí)變速箱。由于它的變速范圍小，多數(shù)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，通常較少單獨(dú)使用，而是與分級(jí)變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)使用，以擴(kuò)大變速范圍。它的特點(diǎn)是變速范圍較大，變速方便，傳動(dòng)平穩(wěn)，在運(yùn)動(dòng)換向時(shí)沖擊小。在無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)裝置單獨(dú)使用時(shí)，其調(diào)速范圍都較小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代通用機(jī)床變速范圍的要求。直流電動(dòng)機(jī)是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來(lái)得到主軸所需轉(zhuǎn)速的。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)靠調(diào)節(jié)供電頻率的方式來(lái)調(diào)速，所以其常被稱為調(diào)頻主軸電動(dòng)機(jī)。交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)由于體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、沒(méi)有電刷且能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速比同功率的直流電動(dòng)機(jī)高，故磨損和故障也少。數(shù)控車床用于加工回轉(zhuǎn)體零件。將原來(lái)的主傳動(dòng)系統(tǒng)改裝為主變速系統(tǒng)。目前采用多速電動(dòng)機(jī)對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改裝，一般是將主電動(dòng)機(jī)更換為雙速或四速電動(dòng)機(jī)，由微機(jī)系統(tǒng)信號(hào)自動(dòng)控制切換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。改裝后，機(jī)床主軸由直流主軸電動(dòng)機(jī)(或交流主軸電動(dòng)機(jī))通過(guò)皮帶直接帶動(dòng)，并通過(guò)電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。拆下原操縱手柄，裝上齒輪2。自動(dòng)變速過(guò)程如下:當(dāng)變速電動(dòng)機(jī)接到S指令后，便開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)裝置使手柄軸帶動(dòng)撥叉滑塊使變速齒輪移位。 ，草擬轉(zhuǎn)速圖 擬定轉(zhuǎn)速圖的一般步驟如下:(i)確定變速組數(shù)及各變速組的傳動(dòng)副數(shù)。若模數(shù)不同，則齒數(shù)和S與模數(shù)m,成反比，即:對(duì)于三聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相同時(shí)，最大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4，以避免滑移過(guò)程中的齒頂干涉。(1)CAK4085數(shù)控車床6(2)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》若干。(3)根據(jù)任務(wù)實(shí)施方案，學(xué)生將任務(wù)實(shí)施過(guò)程填入記錄表1一2中。1)雙三角形導(dǎo)軌。例如絲杠車床、單柱坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。如圖2一2(a)所示，用兩外側(cè)面做導(dǎo)向面時(shí)，間距大、熱變形大、間隙大，因而導(dǎo)向精度低、承載能力大。如圖23(a)和圖23(b)所示，三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有三角形導(dǎo)軌的良好導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。如圖2一4(a)所示，它的高度較小，可以承受顛覆力矩，是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)。如圖2一4(b)所示，由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。1)計(jì)算額定動(dòng)載荷Ca’(單位N)。KC—接觸系數(shù)，按表2一6選取。1)導(dǎo)軌材料選擇。在選材時(shí)，支撐導(dǎo)件與運(yùn)動(dòng)件應(yīng)選不同的材料，其熱處理的方式一也有所不同。①鑲條。平鑲條調(diào)整方便，制造容易，圖2一5(a)和圖2一5(b)所示的鑲條較薄，而且只在與螺釘接觸的幾個(gè)點(diǎn)上受力，容易變形，剛度較低，日前較少使用。鑲條上的溝槽a在刮配好后加工，這種方法構(gòu)造簡(jiǎn)單，但螺釘頭凸肩和鑲條上溝槽之間的間隙會(huì)引起鑲條在運(yùn)動(dòng)中竄動(dòng)。壓板用來(lái)調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受的顛覆力矩，如圖2一7所示。則:表2一7為JSA一KL型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副(寬型螺孔)尺寸參數(shù)，圖2一8所示為其外形圖。而通過(guò)降低成本，并且使系統(tǒng)功能達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快，又增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。需求分析從需求識(shí)別開(kāi)始，認(rèn)識(shí)需求是一種創(chuàng)造性工作，設(shè)計(jì)人員應(yīng)深人實(shí)際，細(xì)致觀察，敏銳捕捉市場(chǎng)的需求，并及時(shí)完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和試制工作。2)面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)調(diào)研:主要有行業(yè)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，相關(guān)理論的研究成果和新材料、新器件的發(fā)展動(dòng)態(tài)，競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)、競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)分析等。(3)技術(shù)可行性分析。如果要采用比較前沿的新技術(shù)，則需要在市場(chǎng)和成本方面多做考慮。但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不完全由技術(shù)性能決定，還與其價(jià)格、品牌等許多因素有關(guān)。4)主要技術(shù)風(fēng)險(xiǎn):綜合分析產(chǎn)品功能、技術(shù)規(guī)格及性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)的可能性，分析產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)中可能存在的各種問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)，以及這些問(wèn)題與風(fēng)險(xiǎn)的解決和規(guī)避方法。6)結(jié)論和建議:根據(jù)產(chǎn)品的成本分析和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)分析，對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格、性能指標(biāo)和市場(chǎng)定位等參數(shù)提出修改建議，確定產(chǎn)品是否立項(xiàng)。(3)，而帶輪最小許用齒數(shù)Z min可查表3一3獲得。(6)計(jì)算實(shí)際中心距a。Kz—小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表96可查得K, = 。(11)結(jié)果整理。 m/s，查表3一8可確定錐齒輪精度等級(jí)為7級(jí))(2)確定模數(shù)及齒數(shù)。 在啤酒、汽水和罐頭等灌裝生產(chǎn)線上，常常需要對(duì)隨傳送帶傳送到包裝處的成品瓶進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)，以便統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量或?yàn)橛?jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。有工件經(jīng)過(guò)時(shí)，其將擋住光電路使發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號(hào)反射到接收器上，接收器接收到反射來(lái)的紅外線信號(hào)便輸出一個(gè)脈沖信號(hào)到運(yùn)算累加器進(jìn)行計(jì)數(shù)。本設(shè)計(jì)中的計(jì)數(shù)器、光電開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)均需外購(gòu)，其外形如圖3一18所示。每組學(xué)生自行設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)和計(jì)數(shù)系統(tǒng)。(2)兩位指導(dǎo)教師及各組組長(zhǎng)審