【正文】 運系統(tǒng)（3）刀具儲運系統(tǒng)（4）輔助設(shè)備（5）多層計算機控制系統(tǒng)4什么是加工中心？ 答：加工中心的系統(tǒng)基本組成與一般數(shù)控機床一樣，只是在此基礎(chǔ)上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復(fù)雜，但用途更廣，效率更高的數(shù)控機床。三相六拍運行時步距角是多少？176。 、頻帶窄 ，2/，半步驅(qū)動時的脈沖當(dāng)量為多少？ ，適應(yīng)性變動，方案功能結(jié)構(gòu)不變 （）控制算法。A．普通整流二極管B．檢波二極管C．快速二極管D．大電流功率二極管 、操作和管理，系統(tǒng)開放 2測速發(fā)電機在機電一體化系統(tǒng)中主要用作測量（）A、交流電壓B、直流電壓 C、位移量D、轉(zhuǎn)速2在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（）。 ()A.(A+A)(A+B) （）。A．1倍頻B．2倍頻C．3倍頻D．4倍頻5哪一項不是機電一體化系統(tǒng)中的測速元件（）。、各環(huán)節(jié)的互補性是機電一體化優(yōu)化設(shè)計的條件。:與、或、非、加、減、乘、除。，一般要使用較大傳動比的減速器，傳動機構(gòu)的尺寸較大（硬握手電氣特性）和協(xié)議層（軟握手）。（）。10。，可以通過標(biāo)定采用曲線擬合和線性插值的方法來提高數(shù)據(jù)精度。產(chǎn)品的功能、原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計，是機電一體化產(chǎn)品概念設(shè)計的核心內(nèi)容。絲杠導(dǎo)程6mm，3相6拍驅(qū)動時的脈沖當(dāng)量為多少？(15分)？，電樞內(nèi)阻為Ra，轉(zhuǎn)動慣量為Jm，速度電勢常數(shù)Kb，電流力矩常數(shù)Ki，電壓u(t)為輸入量，速度w(t)為輸出量時，求直流電機的傳遞函數(shù)？（15分）、B相和Z相表示意義，請設(shè)計旋轉(zhuǎn)方向鑒別電路？ 參考答案：一、CDCCD BABBB BACDC BAABC CADBB CADCC二、ABABA BABBBBBBAA BBBBB BAAAA ABAAA三、：1）對機器或機組系統(tǒng)運行參數(shù)進行巡檢傳感或控制 2)對機器或機組系統(tǒng)工作程序的控制3)用電子技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品中機械部件完成的功能，簡化產(chǎn)品的機械結(jié)構(gòu) 4)節(jié)約材料 5)節(jié)能降耗對機電一體化設(shè)計的意義：功能模塊化；封裝模塊化；電路（板）器件微型化；可靠性高；抗干擾能力強；結(jié)構(gòu)一體化；機電產(chǎn)品體小、性優(yōu)、價廉。ek=1nk+UinitialVUn=Kp(enen1)+TdT(en+en22en1)+senTsTi5．OC方式驅(qū)動繼電器電路圖和相應(yīng)的緩沖電路圖：緩沖電路方式可采用并聯(lián)二極管、并聯(lián)RC電路和并聯(lián)壓敏電阻等方法。有較大電流驅(qū)動能力；能夠?qū)崿F(xiàn)“線與”功能；能夠?qū)崿F(xiàn)不同電路的接口。Jmsw(s)=Mm(s)dt1?RLaKbJw(s)ma，其中，電磁時間常數(shù)，機電時間常數(shù) T==T=am2RaU(s)TaTms+Tms+、B兩相是兩組檢測窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測縫與圓盤上窄縫的對應(yīng)位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使a,b兩個光電變換器的輸出信號相位上相差90。；光電編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一個基準(zhǔn)脈沖，基準(zhǔn)脈沖的波形中心對準(zhǔn)通道A輸出的波形中心。3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。計算機控制系統(tǒng)的類型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計算機）控制系統(tǒng)、分級計算機控制系統(tǒng)______。機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿足小型、輕量等要求。1機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承____、滑動軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1多點接地：優(yōu)點： 互不干擾缺點：接線多，復(fù)雜。產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是： 干擾源、傳播途徑、接受干擾對象。2開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由 環(huán)形分配器、功率驅(qū)動器和步進電動機等組成。2機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計類型大致可分為_開發(fā)性設(shè)計____、適應(yīng)性設(shè)計、變參數(shù)設(shè)計_____2指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式： C、D。磁場屏蔽對高頻交變磁場應(yīng)采用銅和鋁等導(dǎo)電性能好的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用 鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。保護名航飛行是無線電管理的重要工作之一，因此，信息產(chǎn)業(yè)部正在與相關(guān)部門密切配合，加強無線電發(fā)射設(shè)備的市場管理，嚴(yán)禁大功率無繩電話的 生產(chǎn)銷售。2；一點接地，多點接地3；優(yōu)點；比較簡單，用的地方還比較多。機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求是什么？答：高精度；快速反應(yīng)；良好的穩(wěn)定性如何理解質(zhì)量最小原則。機電一體化系統(tǒng)中的機械裝置包括那些內(nèi)容？答：主要包括傳動，支承，導(dǎo)軌等機電一體化傳動系統(tǒng)有哪幾種類型？各有什么作用答（1）齒輪傳動是機電一體化系統(tǒng)中常見的傳動裝置，它在伺服運動中的主要作用是實現(xiàn)伺服電機與執(zhí)行機構(gòu)間的力矩匹配和速度匹配，還可以實現(xiàn)直線運動和旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)換。簡述在機電一體化系統(tǒng)中提高抗干擾的措施有哪些？答：1邏輯設(shè)計力求簡單2硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計3從安裝和工藝方面采取措施消除干擾試簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計步驟?！?》壓電效應(yīng)：是指某些電介質(zhì)，對它施加力使產(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號相反的電荷?！?》自動控制：由控制裝置自動進行操作的控制。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。在設(shè)計時應(yīng)結(jié)合具體機床進行分析，一般應(yīng)滿足下述基本要求:(1)滿足機床使用性能要求。主電動機和傳動機構(gòu)能提供和傳遞足夠的功率和轉(zhuǎn)矩，具有較高的傳動效率。無級調(diào)速交流電動機通常采用變頻調(diào)速的原理。數(shù)控機床的變速是按照控制指令自動進行的，因此變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。(2)電動機經(jīng)同步齒形帶帶動主軸。如圖1一1(c)所示，主軸電動機經(jīng)二級齒輪傳動變速，使主軸獲得低速和高速兩種轉(zhuǎn)速，從而使之實現(xiàn)分段無級變速，這種方式在大、中型數(shù)控機床中采用較多。如圖1一1(d)所示，將調(diào)速電動機與主軸合成一體(電動機轉(zhuǎn)子軸即機床主軸)，其優(yōu)點是主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、質(zhì)量輕、慣量小，且可提高調(diào)速電動機啟動、停止的響應(yīng)特性。能在負(fù)載下變速，便于車削大端面時保持恒定的切削速度，以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。電氣無級變速器有由直流電動機或交流調(diào)速電動機驅(qū)動的兩種，由于它可以大大簡化機械結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)自動變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速，故其應(yīng)用越來越)’一泛，尤其在數(shù)控機床上目前幾乎全都采用電氣無級變速器。另一方面調(diào)速電動機的功率和轉(zhuǎn)矩特性一也難以直接與機床的功率和轉(zhuǎn)矩要求安全匹配。1)變速電動機。為了擴大恒功率變速范圍，可在變速電動機和主軸之間串連一個分級變速箱。由于它的變速范圍小，多數(shù)是恒轉(zhuǎn)矩傳動，通常較少單獨使用，而是與分級變速機構(gòu)串聯(lián)使用，以擴大變速范圍。它的特點是變速范圍較大，變速方便，傳動平穩(wěn)，在運動換向時沖擊小。在無級變速系統(tǒng)裝置單獨使用時，其調(diào)速范圍都較小，遠遠不能滿足現(xiàn)代通用機床變速范圍的要求。直流電動機是采用調(diào)壓和調(diào)磁方式來得到主軸所需轉(zhuǎn)速的。交流調(diào)速電動機靠調(diào)節(jié)供電頻率的方式來調(diào)速，所以其常被稱為調(diào)頻主軸電動機。交流調(diào)速電動機由于體積小、轉(zhuǎn)動慣性小、動態(tài)響應(yīng)快、沒有電刷且能達到的最高轉(zhuǎn)速比同功率的直流電動機高，故磨損和故障也少。數(shù)控車床用于加工回轉(zhuǎn)體零件。將原來的主傳動系統(tǒng)改裝為主變速系統(tǒng)。目前采用多速電動機對主傳動系統(tǒng)進行改裝，一般是將主電動機更換為雙速或四速電動機，由微機系統(tǒng)信號自動控制切換電動機的轉(zhuǎn)速。改裝后，機床主軸由直流主軸電動機(或交流主軸電動機)通過皮帶直接帶動，并通過電氣系統(tǒng)實現(xiàn)無級變速。拆下原操縱手柄，裝上齒輪2。自動變速過程如下:當(dāng)變速電動機接到S指令后，便開始轉(zhuǎn)動，通過傳動裝置使手柄軸帶動撥叉滑塊使變速齒輪移位。 ，草擬轉(zhuǎn)速圖 擬定轉(zhuǎn)速圖的一般步驟如下:(i)確定變速組數(shù)及各變速組的傳動副數(shù)。若模數(shù)不同，則齒數(shù)和S與模數(shù)m,成反比，即:對于三聯(lián)滑移齒輪，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相同時，最大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4，以避免滑移過程中的齒頂干涉。(1)CAK4085數(shù)控車床6(2)《機床設(shè)計手冊》若干。(3)根據(jù)任務(wù)實施方案，學(xué)生將任務(wù)實施過程填入記錄表1一2中。1)雙三角形導(dǎo)軌。例如絲杠車床、單柱坐標(biāo)鎖床的導(dǎo)軌副等。如圖2一2(a)所示，用兩外側(cè)面做導(dǎo)向面時，間距大、熱變形大、間隙大，因而導(dǎo)向精度低、承載能力大。如圖23(a)和圖23(b)所示，三角形與矩形組合導(dǎo)軌兼有三角形導(dǎo)軌的良好導(dǎo)向性及矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。如圖2一4(a)所示，它的高度較小，可以承受顛覆力矩，是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)。如圖2一4(b)所示，由于它兼有調(diào)整方便、能承受較大力矩的優(yōu)點，故多用于橫梁、立柱和搖臂的導(dǎo)軌副。1)計算額定動載荷Ca’(單位N)。KC—接觸系數(shù)，按表2一6選取。1)導(dǎo)軌材料選擇。在選材時，支撐導(dǎo)件與運動件應(yīng)選不同的材料，其熱處理的方式一也有所不同。①鑲條。平鑲條調(diào)整方便，制造容易，圖2一5(a)和圖2一5(b)所示的鑲條較薄，而且只在與螺釘接觸的幾個點上受力，容易變形，剛度較低，日前較少使用。鑲條上的溝槽a在刮配好后加工，這種方法構(gòu)造簡單，但螺釘頭凸肩和鑲條上溝槽之間的間隙會引起鑲條在運動中竄動。壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受的顛覆力矩，如圖2一7所示。則:表2一7為JSA一KL型直線滾動導(dǎo)軌副(寬型螺孔)尺寸參數(shù)，圖2一8所示為其外形圖。而通過降低成本，并且使系統(tǒng)功能達到穩(wěn)、準(zhǔn)、快，又增強了產(chǎn)品的市場競爭力。需求分析從需求識別開始，認(rèn)識需求是一種創(chuàng)造性工作，設(shè)計人員應(yīng)深人實際，細致觀察，敏銳捕捉市場的需求，并及時完成產(chǎn)品的開發(fā)和試制工作。2)面向產(chǎn)品設(shè)計的技術(shù)調(diào)研:主要有行業(yè)和專業(yè)技術(shù)發(fā)展動態(tài)，相關(guān)理論的研究成果和新材料、新器件的發(fā)展動態(tài)，競爭企業(yè)、競爭產(chǎn)品的技術(shù)特點分析等。(3)技術(shù)可行性分析。如果要采用比較前沿的新技術(shù)，則需要在市場和成本方面多做考慮。但市場競爭力不完全由技術(shù)性能決定，還與其價格、品牌等許多因素有關(guān)。4)主要技術(shù)風(fēng)險:綜合分析產(chǎn)品功能、技術(shù)規(guī)格及性能指標(biāo)實現(xiàn)的可能性，分析產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)中可能存在的各種問題和風(fēng)險，以及這些問題與風(fēng)險的解決和規(guī)避方法。6)結(jié)論和建議:根據(jù)產(chǎn)品的成本分析和技術(shù)風(fēng)險分析，對產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格、性能指標(biāo)和市場定位等參數(shù)提出修改建議，確定產(chǎn)品是否立項。(3)，而帶輪最小許用齒數(shù)Z min可查表3一3獲得。(6)計算實際中心距a。Kz—小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表96可查得K, = 。(11)結(jié)果整理。 m/s，查表3一8可確定錐齒輪精度等級為7級)(2)確定模數(shù)及齒數(shù)。 在啤酒、汽水和罐頭等灌裝生產(chǎn)線上，常常需要對隨傳送帶傳送到包裝處的成品瓶進行自動計數(shù)，以便統(tǒng)計產(chǎn)量或為計算機管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。有工件經(jīng)過時，其將擋住光電路使發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號反射到接收器上，接收器接收到反射來的紅外線信號便輸出一個脈沖信號到運算累加器進行計數(shù)。本設(shè)計中的計數(shù)器、光電開關(guān)、磁性開關(guān)均需外購，其外形如圖3一18所示。每組學(xué)生自行設(shè)計同步帶系統(tǒng)和計數(shù)系統(tǒng)。(2)兩位指導(dǎo)教師及各組組長審