【正文】 元件 通電后產(chǎn)生熱變形實現(xiàn)微位移的。開發(fā)型設(shè)計是一個從無導(dǎo)游的創(chuàng)造過程，實在沒有樣板參照的情況下，根據(jù)功能和性能要求，根據(jù)機電一體化設(shè)計原理，未滿足市場需求所進行的設(shè)計。答：機電一體化武大功能要素圖A,機電一體化五大結(jié)構(gòu)要素圖B說明滾珠絲杠的選擇方法。試求：柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。1）試選擇合適的滾珠絲杠支承方式。）直流伺服電機的速度數(shù)字控制方法通常是（）。A、不穩(wěn)定B、死區(qū)誤差C、超調(diào) D、阻尼系統(tǒng)的剛度越大、慣量越小，則該系統(tǒng)的固有頻率（）。A、增大B、不變C、降低 D、不定關(guān)于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說法正確的是（）。)伺服系統(tǒng)的誤差有（）。A、混聯(lián)結(jié)構(gòu) B、并聯(lián)結(jié)構(gòu) C、后備結(jié)構(gòu) D、串聯(lián)結(jié)構(gòu)進行機電一體化設(shè)計的充分條件是（）。（）在伺服系統(tǒng)中負載等效慣量大于執(zhí)行元件的慣量才能獲得較好的動態(tài)特性。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)。假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的。何謂鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)？簡述伺服電機選擇的基本步驟。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）給出伺服系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟和要點。單電源驅(qū)動電路：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、電流波形差、效率低、出力小，主要用于速度低的小型步進電機。其系統(tǒng)框圖如下：鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)按系統(tǒng)輸出類型分類的三種控制系統(tǒng)。伺服電機選擇的基本步驟：首先根據(jù)作用在電機軸上的轉(zhuǎn)矩初選電機，然后驗算功率、匹配轉(zhuǎn)動慣量。1原則匹配。2C(s)=TS+1S（2分）K1KR(s)1+A、線性度B、轉(zhuǎn)換精度C、分辨率 D、轉(zhuǎn)換速度光電耦合器除了有信號隔離的作用還有（）的作用。A、無源接口B、機電接口C、零接口 D、機械接口液晶顯示器用（）表示。A、信號調(diào)理B、信號變換C、軟件濾波 D、低通濾波以下哪種傳感器常用于測量電機轉(zhuǎn)角？（）A、光電編碼盤B、應(yīng)變片C、直線光柵 D、電感式二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。A、單次響應(yīng) B、去除鍵抖動 C、辨別鍵值 D、辨別有無鍵閉合以下哪些是功率場效應(yīng)管的特點？（）A、控制電流大 B、控制電壓高 C、開關(guān)速度高 D、開關(guān)速度低檢測回路中的放大電路應(yīng)該具有（）的品質(zhì)。）通用接口芯片多以三總線方式和計算機電路連接。（）采樣保持一般用在對低頻信號的采集回路中。凡是應(yīng)用到的地方，必然伴隨著相應(yīng)的檢測系統(tǒng)。傳感器的非線性補償采用的軟件方式概括有計算法和兩類。有哪幾種數(shù)字濾波方法？何謂濾波器的截止頻率？莫爾條紋間距和光柵間距是什么關(guān)系？功率接口器件有哪些種類？對信號的采樣頻率應(yīng)如何確定？六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）在一個位置伺服系統(tǒng)中需要接入一行程開關(guān)，該行程開關(guān)的外接電源是24V，試畫出行程開關(guān)和計算機之間隔離和電平轉(zhuǎn)換電路。某機電一體化設(shè)備需要控制電機的轉(zhuǎn)速，控制器根據(jù)設(shè)定的電機速度控制，現(xiàn)采用4個撥碼盤組成四位十進制數(shù)輸入器件，1）請設(shè)計一動態(tài)讀數(shù)接口電路；2）并編讀數(shù)程序分別將四位撥碼盤值從千位到個位依次存入內(nèi)部RAM 30H到33H 四個單元中。如下圖所示。如下圖所示。常用功率接口器件有功率晶體管、功率場效應(yīng)管、可控硅（晶閘管）、固態(tài)繼電器。(3)、其它電路形式達到隔離、電平轉(zhuǎn)換兩功能可給分。（2）計數(shù)方法：采用計數(shù)器A、由單片機內(nèi)部定時器T0、T1作計數(shù)器。置存儲單元首地址MOV R1,7FH。輸入撥碼值A(chǔ)NL A,0FH。RR A。）直線光柵傳感器屬于（A）數(shù)字信號傳感器。A、前大后小B、前大后大C、前小后小 D、前小后大設(shè)計鍵盤程序時要考慮（C）。A、機械接口和物理接口 B、人機接口和機電接口 C、無源接口和有源接口D、輸入接口和輸出接口A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度依據(jù)對信號的（C）頻率確定。)在機電接口的功率接口中常用的驅(qū)動元件有（ABCD）。A、電機轉(zhuǎn)角B、電機電流C、電機溫升 D、電機轉(zhuǎn)速濾波器的主要參數(shù)有（ACD）。（）SSR是固態(tài)繼電器的英文縮寫。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）增益誤差補償又稱為 校準(zhǔn)，采用軟件方法對系統(tǒng)增益漂移進行補償，其原理和數(shù)字調(diào)零方法類似。在信號采集系統(tǒng)中采用 多路模擬開關(guān)能使得單個A/D轉(zhuǎn)換器進行多路信號轉(zhuǎn)換。某光柵傳感器輸出兩路相位相差90度的A、B兩路脈沖，利用該兩脈沖的邊沿可得到柵距 的四細分信號。五大結(jié)構(gòu)要素之間有幾種接口？是什么接口？六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）一計測系統(tǒng)對一壓力值進行檢測，壓力值的范圍為0200MPa，當(dāng)輸入0MPa時，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進制表示），當(dāng)輸入200 MPa時，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進制表示）。說明鍵值如何產(chǎn)生。1）進行控制輸出接口設(shè)計；2）如輸出轉(zhuǎn)速要求1200轉(zhuǎn)，微機輸出的數(shù)字量應(yīng)為多少？（采用MCS51 系列單片機作微控制器，DAC0832 作D/A轉(zhuǎn)換器）第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題3b江南大學(xué)現(xiàn)代遠程教育 第三階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第五章至第七章（總分100分）時間：90分鐘江蘇無錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機械制造與自動化學(xué)號：身份證號：姓名：得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、脈沖當(dāng)量B、步距角C、轉(zhuǎn)角 D、轉(zhuǎn)速大慣量直流電機負載能力（A），而小慣量直流電機動態(tài)特性好。A、歐拉方程B、微分方程C、差分方程 D、Z傳遞函數(shù)對于提高系統(tǒng)可靠性，以下說法不正確的是（A）。)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成除了被控對象還有（ABCD）。A、各組成元件的誤差 B、執(zhí)行元件形式 C、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) D、輸入指令形式在選擇控制器的微型機時主要考慮（ABCD）等因素。（）設(shè)計閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的精度。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）系統(tǒng)的阻尼比是一個既影響系統(tǒng) 穩(wěn)定性，又影響系統(tǒng)快速響應(yīng)性的參數(shù)。機電產(chǎn)品的性能指標(biāo)可分為功能性指標(biāo)、經(jīng)濟性指標(biāo)和 安全性指標(biāo)。電機角速度和電樞電壓之間的關(guān)系稱做直流伺服電機的 調(diào)節(jié) 特性。控制系統(tǒng)增加可靠性的軟件方法有哪些措施？答：控制系統(tǒng)增加可靠性的軟件方法主要有：：消除軟件中的隱患；：使產(chǎn)生錯誤不致造成系統(tǒng)崩潰；：錯誤發(fā)生能自動回到正確狀態(tài)運行；：主動杜絕由于干擾引起的系統(tǒng)出錯；：主動檢測故障，使故障在未發(fā)生前預(yù)報或發(fā)生后采取措施。分析法可反映被控對象的本質(zhì)，建立機理模型。簡述何謂啟動矩頻特性。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量Js=?m，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度Ks=?m/rad，試計算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ωn。（3分）3）給出所需電機最大轉(zhuǎn)矩表