機電一體化系統(tǒng)設計試題-2答案(編輯修改稿)
2024-07-22 19:09 本頁面
【文章內容簡介】 上的形狀直接判斷系統(tǒng)的動態(tài)性能，找出改善系統(tǒng)品質的方法。因此，傳遞函數(shù)是經典控制理論的基礎，是一個極其重要的基本概念。21試述在機電一體化系統(tǒng)設計中，系統(tǒng)模型建立的意義。機械系統(tǒng)的數(shù)學模型分析的是輸入（如電機轉子運動）和輸出（如工作臺運動）之間的相對關系。等效折算過程是將復雜結構關系的機械系統(tǒng)的慣量、彈性模量和阻尼（或阻尼比）等機械性能參數(shù)歸一處理，從而通過數(shù)學模型來反映各環(huán)節(jié)的機械參數(shù)對系統(tǒng)整體的影響。 21機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動的功能是什么？機電一體化機械系統(tǒng)是由計算機信息網絡協(xié)調與控制的，用于完成包括機械力、運動和能量流等動力學任務的機械及機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。其核心是由計算機控制的，包括機械、電力、電子、液壓、光學等技術的伺服系統(tǒng)。它的主要功能是完成一系列機械運動，每一個機械運動可單獨由控制電動機、傳動機構和執(zhí)行機構組成的子系統(tǒng)來完成，而這些子系統(tǒng)要由計算機協(xié)調和控制，以完成其系統(tǒng)功能要求。機電一體化機械系統(tǒng)的設計要從系統(tǒng)的角度進行合理化和最優(yōu)化設計。機電一體化系統(tǒng)的機械結構主要包括執(zhí)行機構、傳動機構和支承部件。在機械系統(tǒng)設計時，除考慮一般機械設計要求外，還必須考慮機械結構因素與整個伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。21試分析諧波齒輪的工作原理與特點。（圖一）諧波齒輪傳動是一種新型傳動，其原理是依靠柔性齒輪所產生的可控制彈性變形波，引起齒間的相對位移來傳遞動力和運動的。柔輪的變形是一十基本對稱的和諧渡，故稱為諧波傳動．諧波齒輪傳動的工作原理： 如圖所示，諧波齒輪傳動主要由波形發(fā)生器H、柔輪1和剛輪2組成．柔輪具有外齒，剛輪具有內齒，它們的齒形為三角形或漸開線型．其齒距P相等．但齒數(shù)不同．剛輪的齒數(shù)、比柔乾齒數(shù)多．柔輪的輪緣極薄，剛度很小，在未裝配前，柔輪是圓形的．由于波形發(fā)生器的直徑比柔輪內圓的直徑略大．所以當波形發(fā)生器裝入柔輪的內圓時，就迫使柔輪變形，呈橢圓形．在橢圓長軸的兩端(圖中A點，B點)，剛輪與柔輪的輪齒完全嚙合‘而在橢圓短軸的兩端(圖中c點、D點)，兩輪的輪齒完全分寓，長短軸之間的齒，則處于半嚙合狀態(tài)，即一部分正在啃入，一部分正在脫出． 圖所
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