機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題-2答案(編輯修改稿)
2024-07-22 19:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 上的形狀直接判斷系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，找出改善系統(tǒng)品質(zhì)的方法。因此，傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)，是一個(gè)極其重要的基本概念。21試述在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)模型建立的意義。機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析的是輸入（如電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)）和輸出（如工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)）之間的相對關(guān)系。等效折算過程是將復(fù)雜結(jié)構(gòu)關(guān)系的機(jī)械系統(tǒng)的慣量、彈性模量和阻尼（或阻尼比）等機(jī)械性能參數(shù)歸一處理，從而通過數(shù)學(xué)模型來反映各環(huán)節(jié)的機(jī)械參數(shù)對系統(tǒng)整體的影響。 21機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)的功能是什么？機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括機(jī)械力、運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械及機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。其核心是由計(jì)算機(jī)控制的，包括機(jī)械、電力、電子、液壓、光學(xué)等技術(shù)的伺服系統(tǒng)。它的主要功能是完成一系列機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)由控制電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的子系統(tǒng)來完成，而這些子系統(tǒng)要由計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)和控制，以完成其系統(tǒng)功能要求。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要從系統(tǒng)的角度進(jìn)行合理化和最優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件。在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除考慮一般機(jī)械設(shè)計(jì)要求外，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素與整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。21試分析諧波齒輪的工作原理與特點(diǎn)。（圖一）諧波齒輪傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)，其原理是依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控制彈性變形波，引起齒間的相對位移來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。柔輪的變形是一十基本對稱的和諧渡，故稱為諧波傳動(dòng)．諧波齒輪傳動(dòng)的工作原理： 如圖所示，諧波齒輪傳動(dòng)主要由波形發(fā)生器H、柔輪1和剛輪2組成．柔輪具有外齒，剛輪具有內(nèi)齒，它們的齒形為三角形或漸開線型．其齒距P相等．但齒數(shù)不同．剛輪的齒數(shù)、比柔乾齒數(shù)多．柔輪的輪緣極薄，剛度很小，在未裝配前，柔輪是圓形的．由于波形發(fā)生器的直徑比柔輪內(nèi)圓的直徑略大．所以當(dāng)波形發(fā)生器裝入柔輪的內(nèi)圓時(shí)，就迫使柔輪變形，呈橢圓形．在橢圓長軸的兩端(圖中A點(diǎn)，B點(diǎn))，剛輪與柔輪的輪齒完全嚙合‘而在橢圓短軸的兩端(圖中c點(diǎn)、D點(diǎn))，兩輪的輪齒完全分寓，長短軸之間的齒，則處于半嚙合狀態(tài)，即一部分正在啃入，一部分正在脫出． 圖所
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