is620n配合倍福控制器操作案例修訂版本(編輯修改稿)
2025-05-13 12:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 “確定”后，在“Online”界面，可觀察到設(shè)備進(jìn)入OP狀態(tài)，同時(shí)伺服面板第二位數(shù)碼管顯示“8,面板顯示88RY”。 9. 通過(guò)NC控制伺服或者PLC程序控制伺服、伺服運(yùn)行在周期同步位置模式測(cè)試時(shí)選擇單位為：mm測(cè)試時(shí)設(shè)置量化因子為：60/1048576 Pos：上位機(jī)只負(fù)責(zé)發(fā)位置指令，伺服運(yùn)行在周期同步位置模式(6060=8)，位置環(huán)由伺服內(nèi)部計(jì)算；PosVelo：上位機(jī)建立位置環(huán)，輸出速度指令，伺服運(yùn)行在周期同步速度模式(6060=9)；暫時(shí)屏蔽系統(tǒng)偏差點(diǎn)擊“Set”跳出對(duì)話框，再點(diǎn)擊“All”，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)使能。通過(guò)F1~F4，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。、伺服運(yùn)行在周期同步速度模式 根據(jù)實(shí)際響應(yīng)，調(diào)節(jié)位置環(huán)比例：根據(jù)實(shí)際響應(yīng)，調(diào)節(jié)速度前饋系數(shù)： 點(diǎn)擊“Set”跳出對(duì)話框，再點(diǎn)擊“All”，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)使能。通過(guò)下圖按鍵點(diǎn)動(dòng)電機(jī)使用functions運(yùn)行一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，下面舉了一個(gè)小例子：選擇absolute指令，給一個(gè)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，點(diǎn)擊運(yùn)行即可。使用SDO
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