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2025-04-01 12:31 本頁(yè)面
【正文】 e devices ”欄出現(xiàn)已經(jīng)安裝好的網(wǎng)卡。5. 設(shè)備搜索新建一個(gè)新的工程頁(yè)后，開(kāi)始搜索設(shè)備，選上“” 點(diǎn)擊“”如下圖：“確定”“OK”“是”“是”“否”，到這里設(shè)備已經(jīng)搜索完成，如下圖：6. 配置伺服參數(shù)在“CoEOnline”界面，通過(guò)SDO通訊設(shè)置參數(shù)。200C0Eh為3時(shí)，通過(guò)SDO更改的參數(shù)具有掉電保存屬性。以將6060h修改為輪廓速度模式(3)為例，操作步驟如下： 注:此操作必須確認(rèn)右下角模式為配置模式（config mod），并且伺服功能碼H0200為9才能正常操作。7. 配置PDO1）配置RPDO：默認(rèn)的RPDO為1701（用戶(hù)不可更改PDO映射內(nèi)容），將其勾選去掉，選擇0x1600以實(shí)現(xiàn)輪廓速度模式為例，操作步驟如下：在PDO Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的607A和60B8，并“Insert”60FF 2）配置TPDO：默認(rèn)的TPDO為1B01,，將其勾選去掉，選擇0x1A00在PDO Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的不要用的對(duì)象，并“Insert”預(yù)使用的對(duì)象：606C(速度反饋)，6074(轉(zhuǎn)矩指令)等8. 激活配置并切換到運(yùn)行模式。點(diǎn)擊“”“確定”
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