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2023-05-01 12:31:43 本頁(yè)面
【正文】 其他品牌的網(wǎng)卡，存在不支持EtherCAT運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。.. . . ..IS620N配合倍?？刂破鞑僮靼咐旅嬉员陡９镜腡winCAT主站為例，講述IS620N伺服驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單配置使用過(guò)程。2. 把IS620N的EtherCAT配置文件()拷貝到TwinCAT安裝目錄：\TwinCAT\IO\EtherCAT。200C0Eh為3時(shí)，通過(guò)SDO更改的參數(shù)具有掉電保存屬性。 9. 通過(guò)NC控制伺服或者PLC程序控制伺服、伺服運(yùn)行在周期同步位置模式測(cè)試時(shí)選擇單位為：mm測(cè)試時(shí)設(shè)置量化因子為：60/1048576 Pos：上位機(jī)只負(fù)責(zé)發(fā)位置指令，伺服運(yùn)行在周期同步位置模式(6060=8)，位置環(huán)由伺服內(nèi)部計(jì)算；PosVelo：上位機(jī)建立位置環(huán)，輸出速度指令，伺服運(yùn)行在周期同步速度模式(6060=9)；暫時(shí)屏蔽系統(tǒng)偏差點(diǎn)擊“Set”跳出對(duì)話(huà)框，再點(diǎn)擊“All”，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)使能。使用SDO數(shù)據(jù)做簡(jiǎn)單的動(dòng)作首先將twincat模式切換為configuration
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