is620n配合倍福控制器操作案例修訂版本-wenkub.com
2025-04-13 12:31 本頁面
【正文】 能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。下為采集的回原點速度波形寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。使用倍福示波器采集波形在windows左下角的開始菜單中找到twincat scope view軟件打開。Jog+使軸向正向移動。進行完上述操作后，必須主動激活配置，前面的操作才能生效。新建一個PLC程序新建一個工程新建一個new pou，選擇語言類型并命名，本例都使用默認(rèn)，后續(xù)可以根據(jù)需要選擇。即可速度模式運行。通過下圖按鍵點動電機使用functions運行一些簡單的動作，下面舉了一個小例子：選擇absolute指令，給一個目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，點擊運行即可。點擊“”“確定”“確定”后，在“Online”界面，可觀察到設(shè)備進入OP狀態(tài)，同時伺服面板第二位數(shù)碼管顯示“8,面板顯示88RY”。5. 設(shè)備搜索新建一個新的工程頁后，開始搜索設(shè)備，選上“” 點擊“”如下圖：“確定”“OK”“是”“是”“否”，到這里設(shè)備已經(jīng)搜索完成，如下圖：6. 配置伺服參數(shù)在“CoEOnline”界面，通過SDO通訊設(shè)置參數(shù)。
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