is620n配合倍福控制器操作案例修訂版本(專業(yè)版)
【正文】 右鍵scope view1，點(diǎn)擊add channel，這里的通道就是一個(gè)采樣值，因此可以多添加幾個(gè)通道，采集不同變量?，F(xiàn)將伺服復(fù)位一下（H0231）。3. 打開(kāi)TwinCAT4. 安裝TwinCAT網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)打開(kāi)上圖菜單“Show Real Time Ethernet Compatible Devices…”，跳出下圖對(duì)話框，在“Inpatble devices”欄選上本地網(wǎng)站后，點(diǎn)擊“install”。7. 配置PDO1）配置RPDO：默認(rèn)的RPDO為1701（用戶不可更改PDO映射內(nèi)容），將其勾選去掉，選擇0x1600以實(shí)現(xiàn)輪廓速度模式為例，操作步驟如下：在PDO Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的607A和60B8，并“Insert”60FF 2）配置TPDO：默認(rèn)的TPDO為1B01,，將其勾選去掉，選擇0x1A00在PDO Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的不要用的對(duì)象，并“Insert”預(yù)使用的對(duì)象：606C(速度反饋)，6074(轉(zhuǎn)矩指令)等8. 激活配置并切換到運(yùn)行模式。打開(kāi)SYSTEM MANAGER 軟件之后，右鍵PLCconfiguration點(diǎn)擊Append PLC project，
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