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【正文】 模式。現(xiàn)在使用PLC+HMI來簡單運行一段程序。調(diào)用運動模塊，實驗IS620N伺服一些簡單的動作。打開PLC control 點擊ONLINElogin，然后點擊ONINErun。Jog使軸向反向移動。打開軟件之后，然后點擊add scope view，選擇示波器圖的類型，可以是Y軸采樣或者是XY軸采樣，并且設置此示波器的名字。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習好幫手。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。選中channel，點擊Acquisition，然后點擊CAHNGE來選擇Channel2通道，AMS NET ID填寫目標控制器的Netid為local，server por為501 NC，然后選擇速度變量。Reset置位軸參數(shù)。點擊home可驅(qū)使軸開始回原點，switch開關(guān)模擬原點開關(guān)。打開SYSTEM MANAGER 軟件之后，右鍵PLCconfiguration點擊Append PLC project，通過鏈接的方式將PLC上的變量和軸上的變量鏈接。確認一下twincat上的電子齒輪比，如下圖，本例使用的1：1。6040依次設置為15。、伺服
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