is620n配合倍福控制器操作案例修訂版本(更新版)
【正文】 Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的607A和60B8，并“Insert”60FF 2）配置TPDO：默認(rèn)的TPDO為1B01,，將其勾選去掉，選擇0x1A00在PDO Content窗口右擊，“Delete”默認(rèn)的不要用的對象，并“Insert”預(yù)使用的對象：606C(速度反饋)，6074(轉(zhuǎn)矩指令)等8. 激活配置并切換到運(yùn)行模式。Windows xp系統(tǒng)：建議安裝tcat_2110_2230Windows 7 32位系統(tǒng)系統(tǒng)：建議安裝tcat_2110_2248注意： 關(guān)于網(wǎng)卡，必須選擇采用intel芯片的百兆以太網(wǎng)卡。3. 打開TwinCAT4. 安裝TwinCAT網(wǎng)卡驅(qū)動打開上圖菜單“Show Real Time Ethernet Compatible Devices…”，跳出下圖對話框，在“Inpatble devices”欄選上本地網(wǎng)站后，點擊“install”。通過F1~F4，點動運(yùn)行?，F(xiàn)將伺服復(fù)位一下（H0231）。點擊PLC最下面的第三個按鈕新建如下HMI窗口點擊POWER可使軸上電。右鍵scope view1，點擊add channel，這里的通道就是一個采樣值，因此可以多添加幾個通道，采集不同
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