【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的類(lèi)型及特點(diǎn) .............................. 22 設(shè)計(jì)本焊接變位機(jī)的目的和意義 ................................... 24 第 2 章 總體設(shè)計(jì) ....................................................... 25 本焊接變位機(jī)總體設(shè)計(jì)及適用范圍 ................................. 25 設(shè)計(jì)方案的確定 ................................................. 25 第 3 章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 VII 頁(yè) 傳動(dòng)部分的總體設(shè)計(jì)要求 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 傳動(dòng)系統(tǒng)的分析和擬定 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 本焊接變位機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 的確定 ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 工作臺(tái)傾斜系統(tǒng) ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電動(dòng)機(jī)的選擇 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電動(dòng)機(jī)功率的確定 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 傳動(dòng)比的擬定及確定 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 總傳動(dòng)比的確定 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比的分配 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .............. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 蝸輪、蝸桿的選擇及校核 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 齒輪的設(shè)計(jì)與校核 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 工作臺(tái)傾斜機(jī)構(gòu)中的齒輪的設(shè)計(jì)與校核 ........ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 諧波齒輪減速器的選擇 ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸的設(shè)計(jì)與校核 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸的初估 ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸的強(qiáng)度校核 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸承的選擇與校核 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸承的選擇 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸承的校核 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 第 4 章 機(jī)架的設(shè)計(jì) ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 機(jī)架的設(shè)計(jì) ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 VIII 頁(yè) 機(jī)架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 機(jī)架應(yīng)用焊接結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題 ................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)措施 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 結(jié)論 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致 謝 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 參考文獻(xiàn) ....................................................... 28 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 9 頁(yè) 第一章 緒論 設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)的意義 焊接技術(shù)自發(fā)明至今已有百余年的歷史，工業(yè)生產(chǎn)中的一切重要產(chǎn)品，如航空、航天及核能工業(yè)中產(chǎn)品的生產(chǎn)制造都離不開(kāi)焊接技術(shù)。其焊接質(zhì)量的好壞直接影響 產(chǎn)品質(zhì)量的好壞， 直接影響整機(jī)性能 。所以改進(jìn)焊接技術(shù)，提高焊接質(zhì)量對(duì)工業(yè)現(xiàn)代化起著重要的作用，其中 提高焊接機(jī)械化、自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)焊接工藝及裝備的現(xiàn)代化 是改進(jìn)焊接質(zhì)量的一個(gè)重要方面，一般來(lái)說(shuō)焊件的 質(zhì)量比較重，靠人工改變焊縫位置很不容易，且效率十分低下。這樣在焊接生產(chǎn)中，就會(huì)遇到焊接變位及選擇合適的焊接位置的情況，針對(duì)這一實(shí)際需要，人們就設(shè)計(jì)研制了焊接變位機(jī)， 選擇合適的變位機(jī)能將被焊工件的各類(lèi)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳位置 ,從而避免立焊、仰焊 ， 提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。 變位機(jī)可以使工件上的接縫處于理想的船形位置或平焊位置進(jìn)行焊接，是提高焊接效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的有效廉價(jià)工具。 另外 ,選擇合適的變位機(jī)能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本 ,加強(qiáng)安全文明生產(chǎn) ,有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。 在我國(guó)，焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺 少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把 它 劃為焊接輔機(jī)，它與 焊接操作機(jī)、滾輪架 并稱(chēng)為焊接輔機(jī)中三大機(jī)。 近十年來(lái)，這一產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問(wèn)世的，約有十余個(gè)系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個(gè)小行業(yè)。 國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī) ， 生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是，以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見(jiàn)。 德國(guó) Severt公司，美國(guó) Aroson公司，我國(guó) 天津鼎盛工程機(jī)械有限公司等， 算是 比較 典型的 生產(chǎn) 焊接變位機(jī)的 企業(yè)。德國(guó)的 CLOOS、奧地利 Igm、日本松下機(jī)器人公司等，都生產(chǎn) 與機(jī)器人配套西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第 10 頁(yè) 伺服控制的焊接變位機(jī)。 美國(guó) Aroson 公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備有焊接變位機(jī)、操作機(jī)、滾輪架等，可稱(chēng)世界之最。這個(gè)公司生產(chǎn)的焊接變位機(jī)，主要類(lèi)型為傾翻 —回轉(zhuǎn)式、傾翻 —回轉(zhuǎn)升降式、雙座雙回轉(zhuǎn)式，雙座單回轉(zhuǎn)式和雙座單回轉(zhuǎn)升降式。其承載能力范圍為11 kg～ 1810 噸。 德國(guó) LCOOS 公司是國(guó)際上生產(chǎn)焊接設(shè)備的大型公司之一。生產(chǎn)焊接機(jī)器人、焊機(jī)等產(chǎn)品。也生產(chǎn)作為焊接機(jī)器人外部軸的焊接變 位機(jī)。在我國(guó)，除可見(jiàn)到與焊接機(jī)器人系統(tǒng)配套進(jìn)口的 L 型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻 回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)外，還生產(chǎn)臥式單坐單回轉(zhuǎn) WPV、立式單回轉(zhuǎn) RR502 以及各種多軸焊接機(jī)器人配套的變位機(jī)，如立式多工位 2臥式單回轉(zhuǎn) RWPV 2 型（ 3 軸）、立式多工位 2 C 型雙回轉(zhuǎn)式 R WPV2CD（ 5 自由度）、立式多工位 2傾翻 回轉(zhuǎn) GRWPK 2（ 5 軸）、立式多工位 2傾翻 回轉(zhuǎn)單回移動(dòng)轉(zhuǎn)式 GRWPK 2CD（ 9 軸）等。 日本松下公司也是機(jī)器人制造公司。這個(gè)公司生產(chǎn)的機(jī)器人外部設(shè)備 —焊接變位機(jī)有 12 個(gè) 系列。他們把傳動(dòng)裝 置、機(jī)座、夾具體等作成了標(biāo)準(zhǔn)模塊，集合而成 產(chǎn)品系列。 80 年代初期我國(guó)生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡(jiǎn)單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，成套性較差、自動(dòng)化程度低，只能算作機(jī)械化的焊接設(shè)備。 目前焊接變位機(jī) 已系列化生產(chǎn)，最大承載能力達(dá) 100t，每年都有各種汽車(chē)、機(jī)車(chē)、工程機(jī)械部件焊接用大、中型單面回轉(zhuǎn)和雙面回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)投運(yùn) 。 現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)焊接變位機(jī)的廠家已經(jīng)不少， 但 大都不成規(guī)模。以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn) 品發(fā)展起來(lái)的企業(yè)，尚未形成，企業(yè)應(yīng)用焊接變位機(jī)也較少。 天津鼎盛 工程機(jī)械有限公司、無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司、長(zhǎng)沙 海普公司、威達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備公司等單位生產(chǎn)的變位機(jī)在國(guó)內(nèi)占有較大市場(chǎng)。到 2020 年，國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)的變位機(jī)產(chǎn)品約 70 余品種規(guī)格。 可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展空間還很大，主要向精密化、大型化、功能多樣化、智能化和集成化方向發(fā)展 [1]。 我國(guó)焊接輔助設(shè)備簡(jiǎn)介 我國(guó)焊接輔助設(shè)備的發(fā)展歷程 焊接輔助設(shè)備與器具制造行業(yè)自