t液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-09-01 09:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的主要優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn) 液壓挖掘機(jī)傳和統(tǒng)機(jī)械的相比呢有很多的優(yōu)點(diǎn)他的動(dòng)力裝置和工作裝置都是用容積式的液壓靜壓傳動(dòng)。 1的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速 的比值決定了他的調(diào)速范圍非常的大。 快速運(yùn)作時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作調(diào)整反轉(zhuǎn)。 ，而且傳動(dòng)起來(lái)很平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)也是非常的簡(jiǎn)單 、簡(jiǎn)單化、通用化。 ，例如柱塞式液壓馬達(dá)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速最低可以達(dá)到1r/min. 1. 2 液壓挖掘機(jī)的基本類(lèi)型及主要特點(diǎn) 我們可以通過(guò)對(duì)不同的角度對(duì)液壓挖掘機(jī)進(jìn)行劃分。 5 (1)首先我們根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的類(lèi)型分類(lèi)。 如果所有液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的方法的傳播 ,是一種全液壓驅(qū)動(dòng) ,或者是全液 壓驅(qū)動(dòng)的主要液壓。他之間的主要區(qū)別是在行走的機(jī)制 ,我們采用液壓傳動(dòng)的設(shè)計(jì) (2)根據(jù)液壓挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)的類(lèi)型 行走的不同的方式也可以進(jìn)行劃分 ,如卡特彼勒、車(chē)輪 ,汽車(chē)類(lèi)型 ,等等 我們決定采用履帶式液壓挖掘機(jī) ,這個(gè)設(shè)計(jì) ,因?yàn)槊x(chóng)通常是全液壓驅(qū)動(dòng) ,這和我們的設(shè)計(jì)符合對(duì)方 ,和跟蹤在任何道路可以走 ,有很高的適應(yīng)性 ,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人 ,所以決定走他會(huì)很光滑 ,所以履帶的優(yōu)點(diǎn)很多。 (3)根據(jù)液壓挖掘機(jī)工作裝置 根據(jù)工作裝置結(jié)構(gòu)不同 ,可分為鉸接和伸縮臂挖掘機(jī)。的工作裝置鉸接應(yīng)用比較普遍。挖掘機(jī)工作裝置組件 通過(guò)旋轉(zhuǎn)鉸鏈點(diǎn)完成作業(yè)。伸縮臂挖掘機(jī)的動(dòng)臂由主臂和伸縮臂 ,可以在主臂臂可伸縮的手臂 ,也可以。伸縮臂前一桶 ,適合光滑和清理操作 ,尤其是在溝坡。 1. 3 反鏟裝置的工作原理 反鏟工作裝置是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的主要工作裝置，如圖 1所示 1顯示。 液壓挖掘機(jī)工作裝置一般由 1 油管、 2 動(dòng)臂液壓缸、 3 動(dòng)臂 4斗桿液壓缸、 5斗桿、 6 鏟斗液壓缸、 7 六連桿、 8 側(cè)板、 9 鏟斗、 10側(cè)板和 11 鏟斗斗齒。改變液壓缸的行程在開(kāi)采過(guò)程中實(shí)現(xiàn)每類(lèi)的行為。 1 臂下鉸點(diǎn)往往與該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接臂缸數(shù)，和 2支臂，通過(guò)改變動(dòng)臂油缸行程可以改變臂角度，實(shí)現(xiàn)上 下手臂。當(dāng)斗桿 4鉸接臂上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定，斗桿與動(dòng)臂的相對(duì)角度鏟斗液壓缸由 5 6 的控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮自如，斗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)任意的手臂。斗 6鉸接在斗桿的 4 端，鏟斗液壓缸 5 的速度使鏟斗繞鉸點(diǎn)擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)。為了提高斗角，鏟斗液壓缸的連桿機(jī)構(gòu)（即 7連桿和搖桿 8）連接桶。液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采礦，開(kāi)挖溝槽，對(duì)挖掘軌跡運(yùn)動(dòng)和組合取決于液壓缸。液壓反鏟挖掘機(jī)工作過(guò)程是，首先對(duì)手臂挖掘位置，然后再旋轉(zhuǎn)斗桿是一個(gè)桶，當(dāng)挖掘到滿斗，升降臂，使鏟斗側(cè)邊走土壤，促進(jìn)扶輪卸載位置，轉(zhuǎn)斗卸土，然后向工 作單位開(kāi)始運(yùn)作循環(huán)的下一次。動(dòng)臂油缸主要用于調(diào)整位置的挖掘工作裝置，一般不單獨(dú)直接挖掘土壤；斗桿挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但較小的挖掘能力。轉(zhuǎn)斗挖掘短途旅行，為了使鏟斗挖掘斗到底時(shí)尚與旋轉(zhuǎn)桶，需要礦業(yè)大國(guó)確保開(kāi)采特厚土，所以最大挖掘力液壓挖掘機(jī)一般由轉(zhuǎn)斗油缸。由于礦業(yè)的容量較大，挖掘行程短，所以轉(zhuǎn)斗挖掘可以用來(lái)清除障礙或生產(chǎn)率。在實(shí)際工作中，技術(shù)人員的液壓挖掘機(jī)根據(jù)實(shí)際情況，各液壓缸的合理操作，通常每個(gè)液壓缸組合工作，達(dá)到最有效的采礦作業(yè)。 7 圖 11 1— 油管； 2— 動(dòng)臂油缸； 3— 動(dòng)臂； 4— 斗桿油缸； 5— 斗桿； 6— 鏟斗油缸； 7— 曲柄； 8— 連桿； 9— 鏟斗； 10— 側(cè)板； 11— 斗齒。 1. 4 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 型液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置鏟斗的形狀和尺寸由作業(yè)對(duì)象決定，不同的作業(yè)需求可以在一臺(tái)挖掘機(jī)上配備不同的鏟斗來(lái)作業(yè)。鏟斗與液壓缸的連接形式通常有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)兩種，如圖 13 所示。其中四連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗液壓缸直接鉸接在鏟斗上，鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，但鏟斗可獲得較大的工作力矩；六連桿機(jī)構(gòu)是鏟斗油缸通過(guò)曲柄連桿連接鏟斗，這種連接形式的特點(diǎn)是在相同的 鏟斗液壓缸活塞桿行程的情況下，鏟斗可獲得較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而且鏟斗機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能較好。 （ a）四連桿機(jī)構(gòu) （ b）六連桿機(jī)構(gòu) 1— 曲柄； 2— 連桿 8 圖 13 鏟斗與液壓缸連接形式 本次設(shè)計(jì)采用四連桿機(jī)構(gòu) 第二章 工作裝置基本尺寸計(jì)算 2. 1 鏟斗參數(shù)的選擇 本次設(shè)計(jì)鏟斗容 量初步選擇為 q= 由經(jīng)驗(yàn)公式 M=2179+25147q 可以得到整體質(zhì)量大約是 6 噸左右，再由 P=+ 可以推斷出發(fā)動(dòng)機(jī)的功率P= 當(dāng)我們得知了鏟斗的斗容量，其他的一系列數(shù)據(jù)的也可以隨之而的出來(lái)了 。 斗容量 q 、平均斗寬 B ，還都是有轉(zhuǎn)斗挖掘半徑 R 和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿轉(zhuǎn)角 ?2 （這
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