【文章內(nèi)容簡介】 裝配 — 焊接組 合輔助裝備 檢查用工藝裝備 定位器及定位裝置 推拉裝置 壓夾器及裝配裝置 裝配臺架 焊件操作機械 焊接機械 焊工操作機械 焊接輔助裝置 焊接變位機 焊接滾輪架 焊接翻轉(zhuǎn)機 橫臂式焊接機 單軌式焊接機 懸架式焊接機 門架式焊接機 爬行式焊接機 電渣焊焊接機 焊接機器人 焊絲處理裝置 焊劑回收裝置 焊 劑墊 5 焊接工藝裝備 焊接工藝裝備的分類 焊件操作機械 主要用于支撐焊接件，并使他完成一定的運動，例如旋轉(zhuǎn)、翻身、傾斜等，以便使焊縫處有利于的焊接位置，有些裝置還具有防止焊件變形的功能。 焊接機械 主要用于安裝焊接機頭或電焊機，在它上面有標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫淖詣雍附訖C機頭。焊接機械可分為固定式的或可自動行走的，以便使焊機頭接近焊接位置。如焊接時焊接件不能移動，焊接機械上的焊接機頭或焊接機械本身應(yīng)能按焊接速度移動。為便于焊接操作，有些焊接機械上 還安有焊工的座椅或工作平臺。 焊工操作機械 主要是使焊工處于有利的焊接位置，或接近焊接機械，以便進行手工或自動焊接，它可以為裝配、檢驗等工作人員服務(wù)。 焊接輔助裝置 主要是一些配合焊接工作的裝置，以便提高焊接效率和焊接質(zhì)量，改善勞動條件，例如焊劑回收裝置；焊條、焊劑烘箱與保溫筒，焊絲除銹機，焊接件預(yù)熱、后熱設(shè)備，焊劑墊，冷卻水循環(huán)器，焊接電纜快速接頭，工件接地裝置，打焊渣機及局部除銹機。 焊接工藝裝備可設(shè)計成系列化的產(chǎn)品，供生產(chǎn)商選用，有時則需要根據(jù)產(chǎn)品的特征和工廠條件設(shè)計成非標(biāo)準(zhǔn)化的專用設(shè)備。不論哪一 類，只要設(shè)計、制造和選用合理，均可以大大提高生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品質(zhì)量。焊接工藝裝備目前的發(fā)展有兩種趨勢： 由于焊接產(chǎn)品的品種增多，更新?lián)Q代的速度加快，每種產(chǎn)品均不可能長期生產(chǎn)而不變化。小批量、多品種已成為產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，因而要求焊接工藝裝備也應(yīng)具有一定的靈活性、通用性。 將上述的幾種焊接操作機械及輔助裝置，根據(jù)需要適當(dāng)?shù)慕M合在一套裝置中；裝配和焊接的胎架也常常合并在一起，即在這類胎架上即進行裝配工作，有完成焊接工作，它特別適合于簡單的或批量不大的產(chǎn)品生產(chǎn)。為適應(yīng)專門化的大批量生產(chǎn)，又常將備料、裝配、檢 驗、焊接、矯正等組織組合在一起，組成難以截然分開的自動流水線。例如螺旋管、 H 型鋼的大批量生產(chǎn)自動流水線。 6 焊接操作機械 根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)的形式及用途，可選用變位機、回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)機及滾輪架等焊件操作機械。 （一） 變位機 焊接變位機是一種最常用的支撐并帶動工件改變位置的工藝裝備。變位機一般可實現(xiàn)兩種基本動作：①工作臺帶動工件繞工作臺的旋轉(zhuǎn)軸作正、反 360? 旋轉(zhuǎn)；②工作臺面的傾斜，有時工作臺面的高度還可以升降，得到最佳的焊接高度。 變位機的結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠， 占地面積小，而且可以移動。使用變位機可以焊接筒體法蘭及各種形狀的框架、殼體、支架等，也可以再變位機上從事切割、堆焊、噴涂等作業(yè)。配以支配架，還可以當(dāng)作翻轉(zhuǎn)機焊接重量及長度較大的梁、柱、構(gòu)架及圓筒節(jié)等。大型的變位機承載能力可達 2021t，而最小的只有幾公斤。 變位機的工作臺一般是用電動機來驅(qū)動回轉(zhuǎn)并能調(diào)節(jié)速度，以便適用不同焊接方法與焊接參數(shù)。近年來，由于液壓技術(shù)的發(fā)展，變位機中已采用液壓馬達來回轉(zhuǎn)工作臺。小型的變位機可以用人工驅(qū)動，不過這時不易得到穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)速度，不利于圓形焊縫的自動焊。 變位機的承載能力，與 工件的重心與工作臺臺面的高度以及重心相對于工作臺旋轉(zhuǎn)軸心的偏心距有關(guān)。 選用變位機時應(yīng)注意以下幾點 : (1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機。 (2) 要在變位機上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 (3) 工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。 (4) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置， 且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。不允許將焊接地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。 7 (5) 批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機。 (6) 變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機械。 （二）回轉(zhuǎn)臺 回轉(zhuǎn)臺是一種簡化的變位機，它的工作臺面處于水平位置或固定于某一傾角，用于法蘭焊接、封頭切割等工作。 （三）翻轉(zhuǎn)機 焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常的橋式起重機或其他起重機不僅費時，增加了通用的起重設(shè)備的負擔(dān)，而且會因通常缺乏專用吊具而發(fā)生事故。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特征采用專門的翻轉(zhuǎn)機可以提高工作效率，改善制品的質(zhì)量。翻轉(zhuǎn)機特別適用與大型、長條形的工件，使他們在水平軸線回轉(zhuǎn)。根據(jù)構(gòu)造翻轉(zhuǎn)機可分為：頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機 這種翻轉(zhuǎn)機由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。當(dāng)工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架 的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負荷而扭斷。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。 框架式翻轉(zhuǎn)機 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機結(jié)構(gòu)簡單， 載重量大，通常用于將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。 （四）滾輪架 8 制品外形為圓形的工件，例如鍋爐、管道、桅桿、海洋平臺的樁腿、潛水艇耐壓殼，以及各種化工塔器都可以放在滾輪架上翻轉(zhuǎn)，進行縱向焊縫、環(huán)向焊縫的裝配 —焊接工作。此外，還可以在滾輪架上進行修整、鉆孔及探傷等工作。若在滾輪架上支承轉(zhuǎn)環(huán)時，還可以焊接其他不規(guī)則的容器（如圓錐形容器）及梁柱型工件。因而滾輪架是焊接生產(chǎn)中，特別是容器生產(chǎn)中的一種重要工藝裝備。 滾輪架的種類繁多，各有特點，按滾輪轉(zhuǎn)動速度分為按翻轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動的及焊接速度轉(zhuǎn)動的；按安裝形式分有固定式、移動式和臺車式；按支承形式分有滾輪式和滾軸式；按滾輪外緣結(jié)構(gòu)分有鑄鐵（鋼）及橡膠的；按傳動形式分有單輪驅(qū)動、長軸多輪驅(qū)動及雙輪成對驅(qū)動等形式。 在滾輪的外緣包橡膠可避免擦傷工件，而且可以增加滾輪與工件之間的摩擦力使工件在轉(zhuǎn)動過程中不易打滑。 滾輪架中滾輪的驅(qū)動方式有多種： （ 1） 長軸中間驅(qū)動； （ 2） 長軸一端驅(qū)動； （ 3） 一對滾輪驅(qū)動； （ 4） 一個滾輪驅(qū)動。 長軸中間驅(qū)動時 工件支承在二列滾輪上，驅(qū)動滾輪位于一側(cè)，電動機經(jīng)減速器后連在一根公共軸的中部帶動一側(cè)的全部滾輪一起轉(zhuǎn)動。由于在軸的長度中央驅(qū)動， 減少了軸的扭轉(zhuǎn)角，容易是驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，這種滾輪架占地面積大、機動性差，僅適用于長期生產(chǎn)長度大而剛性小的圓筒行制品。 長軸一端驅(qū)動時 滾輪的驅(qū)動方式與 長軸中間驅(qū)動 的不同處，在于它是在軸的一端驅(qū)動一側(cè)的公共軸，滾輪間易產(chǎn)生不同步現(xiàn)象，因而僅適