【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （2－27） 64/1dfI?其中 為蝸桿的齒根圓直徑。df1 （2－28）??mchaf ????21 ，468?—蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。39。L （2－29）39。? 319??m8—蝸桿所受的圓周力。FT1 （2－30）dT11/2N464???—蝸桿所受的徑向力。r1　　　 （2－31）022tantandFr? ???其中 ， 見其圖 22T1r其中 為蝸輪齒形角。?.02?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書14圖 22 蝸輪蝸桿嚙合受力示意圖∵ （2－32）???iT12其中: —蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩；1—蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。2∴ ???iT/21 mN*?其中: —二級(jí)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率；? （2－33）??v?????tan5.—傳動(dòng)導(dǎo)程角 ,???—當(dāng)量摩擦角；v?可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 由文獻(xiàn)[11]表 1118 ?cos1V???cos1061???由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得當(dāng)量摩擦角 .?54v?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書15 ???????????∴ 35 9.??y???049?∴蝸桿的剛度滿足使用條件。鑒于二級(jí)蝸桿多處承受疲勞載荷，應(yīng)對(duì)其疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核，其軸徑為 64mm校核如下，蝸桿軸力學(xué)模型簡(jiǎn)化如圖 21 所示，圖 23 二級(jí)蝸桿結(jié)構(gòu)示意圖本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書16本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書17C 點(diǎn)處受力分析如下： （21023456???dTFt34） N6 ，向其軸心處簡(jiǎn)化其彎矩為: NTdFa1302? mM*????0tan634tan2?Fr N21D 點(diǎn)處受力分析如下：有前面相關(guān)數(shù)據(jù)可得： t14? NdTFa7032（2－35） Ntr ????? 整個(gè)蝸桿軸所受的扭矩為： 。mNT* 分別計(jì)算軸承處的水平力及豎直平面的受力： 水平面： Frt2121??（2－36） 0?MB（2－37） 代入數(shù)據(jù)求得： .NF4691?14902? 豎直平面： tr2121?（2－38） ……………………………….. 0??MB（2－39）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書18代入數(shù)據(jù)求得： .NF8201?8512?由彎扭矩圖可得危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在 D 處，則總的力矩為： mMVH*7632?∴根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： ????cacaT???????22（2－40）其中： —折合系數(shù)，取 ?—軸的抗彎截面系數(shù)， 25731.??d—總的彎矩；M計(jì)算得： ， 。????Mpaca60?，故蝸桿軸滿足其疲勞強(qiáng)度條件。???c?根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度: 載荷類型為重型載荷，?池潤(rùn)滑?！? sptda ???????/)1(0（2－41）其中: —周圍空氣的溫度，常溫情況下可取　20℃。ta—蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率, ???—箱體的文獻(xiàn)[11]面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取?d=(～) cwm??2當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) 可取偏大值。這里取 .d??15?d?——輸入功率。p ???2T本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書19（2－42） 30/1097.???pkw1.???to 8,其中 80℃為其臨界溫度。058??故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 一級(jí)蝸輪蝸桿參數(shù)的計(jì)算選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)： 1?z蝸輪齒數(shù)： i2?（2－43）考慮到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速及帶輪的傳動(dòng)比，這里取 29?i∴ 圓整蝸輪齒數(shù)：129??z2z根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù): 81mqd（2－44）蝸桿模數(shù) 和蝸輪模數(shù) 相等，?125??取則蝸桿分度圓直徑： qmd??1（2－45） 581??dm40 haa?（2－46） 1640??da5本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書20蝸輪的分度圓直徑： zmd22??（2－47） 。295???dm142. 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度首先蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：ZCuSn10P1，蝸桿選用: 20Cr.蝸輪蝸桿中心矩: ??qmaz????2（2－48） ??82951?????am5.?圓整其中心距： mw0根據(jù)公式： ??HEHaTKZ????32/（2－49）—材料的彈性影響系數(shù)。單位是ZE MP對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)時(shí)取 =160 。ZEPa—兩材料的接觸系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得： =? ?—工作載荷系數(shù)， KKVA???（2－50）—機(jī)械使用系數(shù) ,由文獻(xiàn)[11]表 102 得：A 1?A—齒面載荷分布系數(shù),由文獻(xiàn)[11]表 104 得：? ?—?jiǎng)虞d系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]表 108 得：KV KV由于蝸輪圓周速度: 302//2???nD（2－51） /. sm.?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書21——蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩：T2 軸 承???T12（2－52） ??46這里軸承的效率取為: 軸 承?—鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力,由文獻(xiàn)[11]表 117 查得：??H? 180。 ，??H?MPa268? ]39。[HFNK?（2－53） ?其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，F(xiàn)N 9610K?（2－54）為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： LjnNh??260（2－55） 19034?—蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù),這里取 .j 1?j—蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/2r?—工作壽命, Lh 10635?Lhh29??N340.?KF本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書22???? ??H7.???故蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。根據(jù)公式： ??YdTKFaFm?????（2－56） 其中要求： ??F?（2－57）其中： —蝸輪齒形系數(shù)，由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)：YFa2 rZVcos32?（2－58）及蝸輪變位系數(shù) X2 決定： ??madX????2/12（2－59） 5/??m5可由文獻(xiàn)[11]圖 1119 查得： 92YFa—螺旋角影響系數(shù)，Y? 140rY???.?（2－60） ?? ?????F?MPa82 ??39。FNFK? ??（2－61）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書23其中 可由文獻(xiàn)[11]表 118 查得: ??39。?F ??MPaF5639。??其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，KN 9610NKF?（2－62）—應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N LjnNh??2601906??（2－63）1340?—蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù),這里取j 1?j—蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/2r—工作壽命, Lh 10635??Lhh29N340?.?KFN??39。?F???∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。4. 蝸桿的剛度校核計(jì)算蝸桿產(chǎn)生過(guò)度變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： ??yEIyLFrt???39。32481（2－64）其中 —蝸桿材料許用的最大撓度。??y 10/d?0/44.?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書24其中： —蝸桿分度圓直徑。1d—蝸桿材料的彈性模量 ,?—蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。I （2－65）64/1df???其中 為蝸桿的齒根圓直徑。f1 ??mchaf ???2 （2－66）? 61dfI??—蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。39。39。?145.??—蝸桿所受的圓周力。Ft1 （2－67）dTt1/ N16/?—蝸桿所受的徑向力。r1 （2－68）?tan2??r 其中 為蝸輪齒形角， .?0?∵ （2－69）?iT12其中: —蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩；T1　　　 —蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。2∴ ???i/21 mN??其中: —二級(jí)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率；? （2－70）??v???—傳動(dòng)導(dǎo)程角 ,???本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書25—當(dāng)量摩擦角。v?可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得。Vs （2－71）?co1s??s061???由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得當(dāng)量摩擦角 .39。01?v? ??????????∴ ?. 074??yy???07?∴蝸桿的剛度滿足使用條件。根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 載荷類型為重型載荷，?池潤(rùn)滑?！　? sptda???????/)1(0（2－72）其中: —周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃。ta—蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率, ???—箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取: =(～) d?d?cwm??2當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) 可取偏大值。這里取 .d??15?—輸入功率。 （2－73）p???Tp2 30/16.?kw.?.5012???to 3412?.6本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書26, 其中 80℃為臨界溫度。??故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （2－74）PKA