1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-04-01 01:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。 最大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明 。 檢驗項目及驗收規(guī)則 檢測輸出軸（工作臺）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 21 和 的要求。 首次生產(chǎn)時，應(yīng)進(jìn)行變位機(jī)的空轉(zhuǎn)及負(fù)荷試驗，結(jié)果應(yīng)符合表 21 及 和 的要求。 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 標(biāo)志與包裝 變位機(jī)應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美觀。 變位機(jī)應(yīng)在標(biāo)牌上標(biāo)明名稱、型號、最大負(fù)荷、工作電壓、電機(jī)功率、出廠日期、制造廠家 等。 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運輸部門的有關(guān)規(guī)定。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 第 3 章 座式焊接變位機(jī)的設(shè)計 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 工作臺及其工件總質(zhì)量 Kgm 1300? ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的彎曲力矩為： βα 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 圖 31 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 ????? s i nc oss i n2c oss i n 2222 hG ehM w ??? （ 31） 其中： G —— 綜和質(zhì)量 e —— 偏心距 h —— 臺面高度 。 ?—— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角 ? —— 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) mme 250? mmh 750? 其中重心距取 600mm 其軸承處的扭矩： ?? c o ss i n ???? eGM n （ 32） 按第三強度理論折算的當(dāng)量彎矩為： 22 MMMnwxd ?? ? ?222 s i nc oss i nc os ???? eheG ???? （ 33） 該式在滿足 ?? sinhectg ? 條件時才出現(xiàn)最大值。其值為 : ehM Gxd 22max ?? （ 34） 對于指定的變 位機(jī)： ?he ，該數(shù)據(jù)由文獻(xiàn) [10]表 711 查得。 ? n ?? ? hectg? （ 35） ? n1max ????????? ?? ? ??? hectg （ 36） 因此回轉(zhuǎn)主軸的強度可選在 ?min ～ ?max 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計算。 主軸材料用 45 號鋼（調(diào)制處理） [? ]= Kn1??? = ?? = （ 37） 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 11 d ? ? 2 7 4 010ehG10 3 6223 22 ?? ????? （ 38） 取 d=120mm，校驗主軸： ? ??? ??????? M paehd Ged ehG 6222322 （ 39） 其中 ? ? ?? 初步確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖 圖 32 主軸的結(jié)構(gòu)與裝配 減速器的設(shè)計 二級渦輪蝸桿的設(shè)計 二級渦輪蝸桿尺寸的計算 總傳動比：初選電機(jī)為滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min 的直流電動機(jī) 工作臺設(shè)計回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 ~nni m?總 = =2400 （ 310） 平均傳動比：初 選帶傳動的傳動比 ?帶i ， ?平均i = ? （ 311） 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 取實際蝸桿頭數(shù)： Z1 =1， 蝸輪齒數(shù)： Z2 =Z1 ? ?平均i （ 312） 則 Z2 =41 查文獻(xiàn) [3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（ GB1008588） 取 Z2 =41 2m =10 1d = 90 2x =0 根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù) :q=9 蝸 桿模數(shù) 1m = 2m =10， 則蝸桿尺寸： 1d =qm =90mm （ 312） 1ad = 1d +2 1ah =90+20=110mm （ 313） 1fd = 1d 2 1fh =9024=66mm （ 314） 蝸輪尺寸： 分度圓直徑 2d = m ? Z2 =10? 41=410mm （ 315） 齒頂圓直徑 2ad =d2 +2m =430mm （ 316） 齒根圓直徑 d 2f = 2d 2m ? =386mm （ 317） 渦輪齒寬 B =? 1ad = （ 318） 蝸輪的齒面接觸疲勞強度校核 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅： zCuSn10P1。 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 ? ?22 qZma ?? = mm2 502 94110 ??? ）（ . （ 319） 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 接觸疲勞強度： H? =ZE ? Z? 3 2aTK? （ 320） ZE —— 材料的彈性影響系數(shù)。 對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 ZE =155Mpa 21 Z? —— 兩材料的接觸系數(shù)，由文獻(xiàn) [1]表 1118 查得： Z? = K—— 工作載荷系數(shù)， K = AK ? ?K ? VK ? ?K ， AK —— 機(jī)械使用系數(shù)， 由文獻(xiàn) [1]表 102 得： AK = ?K ：齒面載荷分布系數(shù)， 由文獻(xiàn) [1]表 104 得： ?K ＝１ VK ：動載系數(shù)， 由文獻(xiàn) [1]表 108 得： VK =1 ?K ：齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)， 由文獻(xiàn) [1]表 103 得： ?K =1 tan911 ?? qZ? （ 321） 得 ?? ? 2T =Ge =12740 ?? （ 322） 滑動速度： smndVV s / os10 0060 os10 0060c os 211 ??? ????? ???? ???? （ 323） 查表蝸桿傳動的當(dāng)量摩擦角 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 14 ?? ? ) a n ( 91)t a n (tan ????? v???? （ 324） ????總? （ 325） 其中軸承效率 攪油效率 NiTT 31 8521 ????總? （ 326） 所以接觸疲勞強度 Mp aMp aH ??????????? （ 327） 其中 蝸桿螺旋面硬度 268Mpa 蝸輪的齒根彎曲疲勞強度校核 根據(jù)公式： ? ?FFaF YYmdd KT ?? ? ?? 221 （ 328） 其中： Y 2Fa —— 蝸輪齒形系數(shù)， 可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z2V 及蝸輪變位系數(shù) X2 決定。 可由文獻(xiàn) [1]圖 1119 查得 Y 2Fa = Y? —— 螺旋角影響系數(shù)， ?Y =1 ?140? =1 ?? = （ 329） ∴ F? =( ?? ??? )? ? = 410? Mpa （ 330） [ F? ]= FNK ? [ H? ]′=? 56= （ 331） 其中 [ H? ]′可由文獻(xiàn) [1]表 118 查得 : [ H? ]′=56Mpa 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 15 FNK 為壽命系數(shù) : N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60? j? n2 ? Lh =60? 1? ? 21900=788400 （ 332） J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個輪齒的嚙合次數(shù) . 這里取 j=1。 n2 :蝸輪轉(zhuǎn)速 , 2n = min/r 。 Lh :工作壽命 , Lh =365? 6? 10=2190
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