【正文】 理論的成熟發(fā)展，將其運(yùn)用到其機(jī)械當(dāng)中，發(fā)揮了越來越大的作用。(3) 工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點(diǎn)是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。主要用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 伸臂式焊接變位機(jī)械的工作原理焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點(diǎn)，其具體的實(shí)現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電動機(jī)拖動，電動機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求；傾斜機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實(shí)現(xiàn)過程：整個傾斜機(jī)構(gòu)由電動機(jī)拖動，電動機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連從而實(shí)現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。該次論文中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了測速發(fā)電機(jī)（測 速 發(fā) 電 機(jī) 是本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書5輸 出 電 動 勢 與 轉(zhuǎn) 速 成 比 例 的 微 特 電 機(jī) 。)HB25 25 40?63 ~ 315 135?HB25 25 50 80 ~ 500 135HB100 100 63 100 ~ 500 135HB250 250 160 400 1000?~ 630 135HB500 500 160 400 1000 ~ 1000 135HB1000 1000 250?400 1250 ~ 1000 135?HB2022 2022 250 400 1250 ~ 1250 135HB3150 3150 250 400 1600 ~ 1250 135HB4000 4000 250 400 1600?~ 1250 135HB5000 5000 250 400 1600 ~ 1250 135HB8000 8000 200?400 1600 ~ 1600 135?HB10000 10000 200 400 2022 ~ 1600 135HB16000 16000 200 500 2022 ~ 1600 120HB20220 20220 200 630 2500?~ 2022 120HB31500 31500 200 800 2500 ~ 2022 120HB40000 40000 160?800 3150 ~ 2022 105?HB50000 50000 160 1000 3150 ~ 2022 105HB80000 80000 160 1000 3150 ~ 2022 105其軸承處的扭矩：， （22）??cosin??eGMn按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： （23）2nwxd???22sicosico???ehe??該式在滿足 條件時才出現(xiàn)最大值。單位是ZE MP對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =160 。??其中： —蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)，KN （2－23） 9610F?為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： （2－24）LjnNh?260 190?34?—蝸輪每轉(zhuǎn)一次， 1j—蝸輪轉(zhuǎn)速, ；n2min/12r—工作壽命, Lh 0635??hh219 1N340?.?KF （2－25）??39。I （2－27） 64/1dfI?其中 為蝸桿的齒根圓直徑。2∴ ???iT/21 mN*?其中: —二級蝸輪蝸桿的傳動效率；? （2－33）??v?????tan5.—傳動導(dǎo)程角 ,???—當(dāng)量摩擦角；v?可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 由文獻(xiàn)[11]表 1118 ?cos1V???cos1061???由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得當(dāng)量摩擦角 .?54v?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書15 ???????????∴ 35 9.??y???049?∴蝸桿的剛度滿足使用條件。p ???2T本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書19（2－42） 30/1097.???pkw1.???to 8,其中 80℃為其臨界溫度。根據(jù)公式： ??YdTKFaFm?????（2－56） 其中要求： ??F?（2－57）其中： —蝸輪齒形系數(shù)，由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù)：YFa2 rZVcos32?（2－58）及蝸輪變位系數(shù) X2 決定： ??madX????2/12（2－59） 5/??m5可由文獻(xiàn)[11]圖 1119 查得： 92YFa—螺旋角影響系數(shù)，Y? 140rY???.?（2－60） ?? ?????F?MPa82 ??39。??y 10/d?0/44.?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書24其中： —蝸桿分度圓直徑。r1 （2－68）?tan2??r 其中 為蝸輪齒形角， .?0?∵ （2－69）?iT12其中: —蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩；T1　　　 —蝸輪的公稱轉(zhuǎn)矩。這里取 .d??15?—輸入功率。20HT基準(zhǔn)直徑 ，由于安裝帶輪的軸徑為 31 mm 。hCnPLh9450601???????? 鍵的選擇及校核（部分鍵） 二級蝸桿軸上的鍵選擇及校核由軸徑選擇其鍵：型號為：18 *7*50 GB1567 79(90) 其相關(guān)尺寸：b=18 mm, h =7 mm, L = 50 mm,分別校核鍵的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度：(1). 擠壓強(qiáng)度根據(jù)公式： （3－20）dklMC/20??其中： —輸入扭矩 mN*—軸直徑, dd64—鍵與輪轂的接觸高度， 。密封圈O 型密封圈可以適用于往復(fù)運(yùn)動，以及轉(zhuǎn)動等情況下，在耐壓性，耐高速性，耐熱性，耐寒性，耐久性等性能上都比較好，可廣泛用于靜密封，此時耐久性較好根據(jù)軸承及軸的工作情況，選擇 O 型密封圈。底座和箱體的一些結(jié)構(gòu)和尺寸，如壁厚，凸緣寬度，肋板厚度等，對機(jī)座和箱體的工作能力，材料消耗，質(zhì)量和成本，均有重大的影響。以上兩個裝置的使用將更好的使焊接變位機(jī)械服務(wù)于當(dāng)代產(chǎn)品的焊接工序中，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。使用的填料金屬或者有與焊件相同或相近的熔點(diǎn)，或者熔點(diǎn)在其焊件以下，但必須在 800℉以上。鎂它們是：（1）碳弧焊， （2）保護(hù)金屬電弧焊， （3）焊芯電弧焊， （4）氣保護(hù)金屬極電弧焊， （5）氣保護(hù)鎢極電弧焊， （6）埋弧焊， （7）等離子焊接， （8）電栓焊 。下面介紹的兩種廣泛使用的焊接方法是埋弧焊工藝方法和等離子焊工藝方法。同樣，比起其他焊接方法，人類通常需要保護(hù)金屬電弧焊去焊接那些比較厚的金屬。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書45等離子焊用于要求焊接質(zhì)量要求較高的焊接場所中，能夠焊接 5 英尺厚的鋁構(gòu)件中，或無縫鋼可以達(dá)到 4 英尺厚。氬氣，氦氣，氫氣，也是比較常用的氣體。這種方法廣泛用于汽車，造船，鐵路及工廠基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)構(gòu)建設(shè)。電阻點(diǎn)焊： 電阻點(diǎn)焊是這樣一種焊接工藝方法，在接合面處的熔合區(qū)通過加熱而產(chǎn)生，其中本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書46這些熱量來源于通電電阻。電阻縫焊主要用于焊接質(zhì)量要球較高的焊件上，但這中焊接方法僅僅局限于焊接標(biāo)準(zhǔn)厚度的金屬版，而這些金屬板的厚度往往比那些用于點(diǎn)焊的金屬板的厚度要薄的多。閃光焊在這種工藝方法中，兩個對焊表面被固定地夾住，同時讓它們相距很近。但是，特性不相近的金屬卻可以使用這種工藝方法進(jìn)行焊接，甚至包括一些難熔的金屬，例如，鎢，鉬，以及鈦。釬焊釬焊是這樣一種焊接工藝方法：在這種工藝方法中，焊接熔合區(qū)通過加熱到合適的溫度，以及用一種填料金屬而獲得的，而這種填料金屬擁有高于 800℉的熔點(diǎn)，但是小于焊接件的凝固點(diǎn)。在焊接件被送入爐中之前，爐中釬焊要求預(yù)先成型的填料金屬，應(yīng)該放置在被焊接的工件上?？偣灿辛N釬焊焊接工藝方法，它們是：（1）紅外線釬焊， （2）焊炬釬焊，（3）爐中釬焊， （4）感應(yīng)釬焊， （5）電阻加熱釬焊或者說接觸釬焊， （6）浸漬釬焊。電阻對焊廣泛用于管狀構(gòu)件的連接，銅管，大型銅環(huán)。在這個焊件上，兩個焊接表面通過外力結(jié)合在一起，完成了焊接。凸焊它定義為這樣一種焊接方法：在這種焊接方法中，結(jié)合面處的焊接區(qū)由加熱產(chǎn)生，而這種熱量來源于通電電阻，這種通電回路是由在壓力作用下，多個電極將工件連接起來的結(jié)果。因此，所形成的焊接產(chǎn)品的形狀和尺寸主要有電極的尺寸和輪廓形狀所限制。在這種方法中，焊接區(qū)由加熱形成，而這些熱量來源于回路電阻。其它形式的電弧焊，即是：碳弧焊，焊芯電弧焊，氣保護(hù)金屬極電弧焊，氣保護(hù)鎢極電弧焊和電栓焊。這種等離子電弧由處于一個金屬環(huán)中的電極所引導(dǎo)，而這個金屬環(huán)能夠通過電極引導(dǎo)內(nèi)部氣流。如果采用某些特別方法，那么也有可能焊接高合金鋼。這種電弧由位于工件上的粒狀的可熔化地材料所保護(hù)，在這個過程中，可以不施加力，也可以施加力，而所需要的填料金屬，可以從電極中獲得。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書44它被定義為這樣一種焊接方法，在焊接過程中，焊接區(qū)是通過電弧焊產(chǎn)生的熱量而融化形成的，而這種電弧是在工件和覆蓋金屬藥皮的焊條中產(chǎn)生。加壓氣焊利用氧乙炔火焰作為熱源，但是，不需要填料金屬。說到這種焊接方法，其焊區(qū)是通過用一束氣體火焰或多束氣體火焰加熱，加壓或者不加壓，利用填料金屬材料或不使用填料材料而獲得的。 Sons,2022 ??17 Cross, N. ,Engineering Design Methods , John Wiley amp。此次論文設(shè)計(jì)采用的機(jī)座和箱體的設(shè)計(jì)采用經(jīng)驗(yàn)公式和比照的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。kmg10?總由工作情況可知，臂梁所承受的最大彎矩發(fā)生在當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平位置時：整個臂梁可視作懸臂梁，其力學(xué)模型簡化如下：則計(jì)算其相關(guān)力有： LGNMFyX???max,10, , （41）32dW?????g總 （42）63max10???lg?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書38 當(dāng) 時，35????ldm850?，這里取 。l mbLl18?? 3264/20???C???Mpacap3697.???故其擠壓強(qiáng)度滿足強(qiáng)度要求。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書29第 3 章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核 軸承的選擇及校核（部分軸承） 對二級蝸桿軸軸承進(jìn)行校核由所選軸承的型號 7011C 可知，其基本額定動載荷為： ,基本額定靜載荷為：KN .將其簡化為受力模型如下:KN： NFbh820?eh51v469v490本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書30∴B,E 處所受總的力大小為： （3－1）Fbvhb2?? N4761 （3－2）evhe2? ：由 （3－3）Frde?為判斷系數(shù)，其值由 的大小決定但現(xiàn)在軸承軸向力未知，故先初取 可估eCoa ?e算： ,? （3－4）Fe2aae691? （3－5）ded21??故 B 端壓緊，E 端放松。??故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。v?可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得。I （2－65）64/1df???其中 為蝸桿的齒根圓直徑。?F ??MPaF5639。 一級蝸輪蝸桿參數(shù)的計(jì)算選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)： 1?z蝸輪齒數(shù)：