【文章內容簡介】 速擺頭1. 現象汽車低速直線行駛時前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)。轉彎時大幅度轉動方向盤，才能控制汽車的行駛方向。2. 原因轉向節(jié)臂裝置松動。轉向節(jié)主銷與襯套磨損松曠。輪轂軸承間隙過大。前束過大。輪轂螺栓松動或數量不全。3. 診斷前輪低速擺頭和轉向盤自由空程大，一般是各部分間隙過大或有連接松動現象，診斷時應采用分段區(qū)分的方法進行檢查?？芍鹎皹?，并用手沿轉向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。若松曠，說明轉向節(jié)主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調整軸承的預緊度。若非上述原因，應檢查前輪定位是否正確，檢查前軸是否變形。如果前輪輪胎異常磨損，則應檢查前束是否正確。三、高速擺振1. 現象隨著車速的提高，擺振逐漸增大；在某一較高車速范圍內出現擺振，出現行駛不穩(wěn)，甚至還會造成方向盤抖動。2. 原因輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運行時搖擺。輪盤不正或制動鼓磨損過度失圓，歪斜失正。使用翻新輪胎。轉向節(jié)主銷或止推軸承磨損松曠。橫、直拉桿彎曲。前輪定位值調整不當。前束失調，兩前輪主銷后傾角或內傾角不一致等，汽車向前行駛時，前輪搖擺晃動車輪不平衡。轉向節(jié)彎曲。前鋼板彈簧剛度不一致。3. 診斷在進行高速擺振故障的診斷時，應先檢查前橋、轉向器以及轉向傳動機構連接是否松動，懸架彈簧是否固定可靠。支起驅動橋，用楔塊固定非驅動輪，起動發(fā)動機并逐步換入高速檔，使驅動輪達到產生擺振的轉速。若這時轉向盤出現抖動，說明是傳動軸不平衡引起的，應拆下傳動軸進行檢查；若此時不出現明顯抖動，則說明擺振原因在汽車轉向橋部分。課程總結和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉向系 第一節(jié) 汽車轉向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次6次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求教學重點與難點轉向工作原理及要求教學方法與手段結合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內容、引入主要內容：第五章 汽車轉向系 第一節(jié) 概述 1 轉向系的基本組成 2. 對轉向系統(tǒng)的要求 一、轉向系的作用與類型 轉向系的作用 通過駕駛員轉動轉向盤，根據需要保持或改變汽車行駛方向。 轉向系的分類 (1) 機械式轉向系 1）結構組成2）轉向工作過程 (2) 液壓式動力轉向系 1）結構組成2）轉向工作過程（3）、電控液壓助力轉向 (4) 電動式動力轉向系二、轉向原理 1. 轉向過程 2. 轉向車輪的運動三. 轉向器的傳動比及傳動效率 四、四輪轉向系簡介 總結、布置作業(yè)思考題與作業(yè)1．何謂汽車轉向系？機械轉向系由哪幾部分組成，畫簡圖說明。講 稿師生相互問好（同學們好?。土暽洗握n內容 車橋的常見故障與維修 新課引入轉向系的組成與功用轉向系的基本組成汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉向盤，經過一套傳動機構，使轉向輪在路面上偏轉一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉向輪偏轉以實現汽車轉向的一整套機構稱為汽車轉向系。(1)轉向操縱機構 主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。(2)轉向器 將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。(3)轉向傳動機構 將轉向器輸出的力和運動傳給車輪(轉向節(jié))，并使左右車輪按一定關系進行偏轉的機構。2. 對轉向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。 (2)轉向機構還應能減小地面?zhèn)鞯睫D向盤上的沖擊，并保持適當的路感。 (3)當汽車發(fā)生碰撞時，轉向裝置應能減輕或避免對駕駛員的傷害。 圖4—1轉向系結構圖汽車轉向系按其轉向能源的不同，可分為機械式轉向系、液壓式動力轉向系和電動式動力轉向系。由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三部分組成，汽車轉向時，駕駛員作用于轉向盤上的力，經過轉向軸(轉向柱)傳到轉向器，轉向器將轉向力放大后，又通過轉向傳動機構的傳遞，推動轉向輪偏轉，致使汽車行駛方向改變。轉向原理當駕駛員逆時針方向轉動轉向盤時，轉向搖臂將拉動轉向直拉桿向前運動。轉向直拉桿的拉力作用在轉向節(jié)臂上，使左側轉向節(jié)及左側轉向輪繞主銷向左偏轉一個角度，同時通過梯形臂和轉向橫拉桿使另一側轉向節(jié)與轉向輪繞該側轉向主銷偏轉一定的角度，這時汽車將向左轉向。與此同時，轉向直拉桿還帶動了轉向控制閥中的滑閥移動，使轉向動力缸的右腔接通轉向油泵的出油口，右腔通過轉向控制閥與轉向油罐接通，轉向動力缸的活塞所受的向右的液壓作用力便經其推桿也作用在轉向橫拉桿上。由于液壓作用力較大，便在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力 液壓式動力轉向系操縱輕便，靈活省力，維護簡單。目前，廣泛應用于高速轎車和重型貨車上。轉向器的傳動比及傳動效率1)線位移輸出的轉向器的傳動比：用轉向盤每轉一圈時轉向器輸出軸的線位移的大小來表示；2)角位移輸出的轉向器的傳動比：轉向器角傳動比（i1）=轉向盤擺角/轉向搖臂擺角一般貨車i1為1632，轎車 i1為1222轉向傳動機構角傳動比（i2）=轉向搖臂擺角/同側轉向輪偏轉角i2 一般為1左右3)轉向系角傳動比（iw）= i1 i2轉向系的傳動比越大，轉動轉向盤所需要的操縱力就越小，但轉向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉向器在轉向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉向器）。4)轉向器除要保證汽車轉向輕便靈活外，還應能防止由于路面反力對轉向盤產生過大的沖擊(即所謂的回彈打手現象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。5)為了實現這一目的，轉向器應具有較高的正傳動效率和適當的逆?zhèn)鲃有省Ｍǔ７Q轉向操縱力由轉向盤傳到轉向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動，相應的傳動效率稱為正傳動效率；稱由路面的沖擊力反向通過轉向搖臂(或齒條軸)和轉向器傳到轉向盤的過程稱為逆向傳動，相應的傳動效率稱為逆?zhèn)鲃有省８鶕D向器正向和逆向傳力的特性不同，轉向器可分為可逆式轉向器、不可逆式轉向器和半可逆式轉向器三種類型。6)可逆式轉向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有室哺撸徊豢赡孓D向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有蕿榱?；半可逆式轉向器正傳動效率高，逆?zhèn)鲃有瘦^低。7)所有的轉向器都要求正傳動效率要高，這樣轉向力通過轉向器時損失少，轉向操縱便靈活。好的轉向器應有適當的逆?zhèn)鲃有剩柜{駛員通過操縱轉向盤既能對道路情況有明顯的路感，但又不能使路面不平對轉向盤產生過大的沖擊。四輪轉向系簡介當汽車低速行駛轉向，轉向盤轉動角很大時，其后輪相對前輪反向偏轉。當汽車急轉彎、掉頭、避障或進出車庫時，轉向半徑減小，轉向機動性大大提高。當汽車高速行駛轉彎時，后輪相對于前輪同向偏轉，從而迫使汽車橫擺角度和橫擺角速度大大減小，提高行駛的操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，確保高速行車安全。四輪轉向主要類型有機械式四輪轉向系、液壓式四輪轉向系、電控式四輪轉向系。課程總結和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉向系 第一節(jié) 汽車轉向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次7次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求教學重點與難點重點 難點：循環(huán)球式轉向器的結構特點教學方法與手段結合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內容、引入主要內容：第二節(jié) 機械式轉向系 一、轉向器1. 轉向器的作用與分類 (1) 轉向器的作用 (2)轉向器的分類2. 蝸桿指銷式轉向器：(1)組成 (2)工作過程 3）工作特點 （4）蝸桿與搖臂軸主銷嚙合間隙的調整3. 循環(huán)球式轉向器：(1)組成 (2)工作過程 3）齒扇與齒條的嚙合的調整 4）傳動副的傳動特點(1) 組成 (2)工作過程 3）特點 （4）齒輪齒條間隙的調整總結布置作業(yè)思考題與作業(yè)1．機械轉向系由哪幾部分組成，畫簡圖說明。2．什么是轉向盤的自由行程？它的大小對汽車轉向操縱有什么影響？3．敘述三種機械轉向器的結構及其特點。講 稿師生相互問好（同學們好?。土暽洗握n內容 復習轉向系的組成及工作原理 新課引入轉向器的分類轉向器的作用與分類(1) 轉向器的作用轉向器的作用是增大由轉向盤傳到轉向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動速度和角度。(2)轉向器的分類轉向器按結構型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。按其作用力的傳遞情況，可分為可逆式、不可逆式和極限式三種。蝸桿指銷式轉向器(1)組成蝸桿指銷式轉向器，按其傳動副中的指銷數目，可分為單銷式和雙銷式兩種。指銷在曲柄孔中的支承型式有滑動結構和滾動結構兩種。此種轉向器傳動副為蝸桿與指銷。 東風EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉向器主要由殼體、蝸桿、曲柄、指銷、轉向搖臂軸、上蓋、下蓋、調整螺塞及螺釘等組成蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副以轉向蝸桿為主動件，裝在搖臂軸的指銷為從動件。圖4—1蝸桿指銷式轉向器結構圖(2)工作過程汽車轉向時，通過轉向盤和轉向軸使蝸桿轉動，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸擺動，并通過轉向傳動機構，使汽車轉向輪偏轉，實現汽車轉向。3）工作特點采用雙指銷不但可使播臂軸轉角范圍加大，而且由于直線行駛及修正行駛方向時兩指銷均與轉向蝸桿嚙合，因而使指銷受力小、壽命長。指銷裝在滾動軸承上可以大大提高轉向器的傳動效率。 循環(huán)球式轉向器 (1)組成循環(huán)球式轉向器傳動效率高，機件磨損小，操縱省力，使用壽命長，廣泛使用于輕型，中型汽車上(BJ1041,BJ2023,CA1092型等)。循環(huán)球式轉向器由二套傳動副組成，一套是螺桿螺母傳動副、一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副。解放CA1092所采用的循環(huán)球式轉向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。(2)工作過程當轉動轉向盤時，轉向螺桿也隨之轉動，通過鋼球將作用力傳給螺母，螺母即產生軸向移動，同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動，形成 “球流”。鋼球在螺母內繞行兩周后，流出螺母進入導管，再由導管流回螺母，隨著螺母沿螺桿作軸向移動，其齒條帶動齒扇運動，齒扇帶動垂臂軸轉動，從而使轉向垂臂產生擺動，通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉完成汽車轉向。（3）齒扇與齒條的嚙合的調整調整時，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進行，否則間隙不準確。一般是利用搖臂軸軸向位移調整螺釘來進行調整。調整螺釘旋進，嚙合間隙減小，反之，增大。當齒扇在中間位置時，不允許有間隙但應轉動自如，無輕重不均勻感覺或卡滯現象，最后擰緊鎖緊螺母。4）傳動副的傳動特點正傳動效率高，操縱輕便，使用壽命長。逆效率也高，有“打手”現象 齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器具有結構簡單，輕巧，傳力桿件少，維修方便，操縱靈敏等優(yōu)點，目前廣泛應用于采用前輪獨立懸架的輕、微型汽車和中、高級轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津TJ7100等。(1)組成轎車轉向器主要由轉向齒輪、轉向齒條、轉向器殼、調整螺釘等組成。傳動副為齒輪、齒條轉向齒輪連接轉向軸的安全聯軸節(jié)齒條水平布置齒條被彈簧和壓塊壓在齒輪上，保證無間隙嚙合，彈簧彈力可調轉向減振器用來減小轉向輪的擺動安全聯軸節(jié)功用是受較大沖擊力時聯軸節(jié)脫開，防止駕駛員被擠傷 彈簧通過轉向齒條壓塊將轉向齒條壓緊在轉向齒輪上，以保證齒輪齒條始終無間隙嚙合，有效地減小轉向自由行程，提高操縱靈敏度，而其彈力的大小可由調整螺釘調整。防塵套釘調整。防塵套由來防止塵土等雜物進入轉向器。為了使齒條軸向運行時，兩防塵套內腔壓力平衡，殼體上鉆有通氣孔，使兩腔連通。(2)工作過程駕駛員通過轉向操縱機構，轉向齒輪轉動，從而使轉向齒條移動，轉向齒條通過轉向直拉桿，轉向擺桿和左右轉向橫拉桿，使兩車輪繞主銷偏轉。　由于這種形式轉向器反沖較大，因此，一般在齒輪與轉向軸間加裝軟性萬向節(jié)或在前橋中設置橫向減振器，從而達到吸收沖擊能量的作用，減輕對駕駛員的傷害。課程總結和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉向系 第一節(jié) 汽車轉向系授 課 時 間第 周周 第 節(jié) 課 次8次課 時 安 排2課時 課 型（請打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實驗課（ ）習題課（ ）其他（ ）教學目的與要求教學重點與難點重點：轉向傳動機構，機械轉向器的檢修與調整難點：機械轉向器的調整教學方法與手段結合多媒體教學裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實物模型等教 學 內 容師生相互問候、復習上一節(jié)基本內容、引入主要內容：二 、轉向操縱機構 概述 作用，要求，組成1. 方向盤（舵輪）. 可分離式安全轉向操縱機構1）網狀管柱變形式 2）鋼球滾壓變形式結構的轉向管柱3）波紋管變形吸能式轉向操縱機構 三、轉向器的檢測與維修1. 蝸桿指銷式轉向器的檢修(1) 分解要點