【總結】......機械工程控制基礎復習題第一部分 選擇題1.關于反饋正確的說法是:( D )。 A.反饋實質上就是信號的并聯 B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加 C.反饋都是人為加入的 D.反饋是輸出以不同的方
2025-04-17 03:21
【總結】WORD資料可編輯機械工程控制基礎復習題第一部分 選擇題1.關于反饋正確的說法是:( D )。 A.反饋實質上就是信號的并聯 B.正反饋就是輸入信號與反饋信號相加 C.反饋都是人為加入的 D.反饋是輸出以不同的方式對系統作用2.對于控
2025-04-17 02:45
【總結】自動控制原理電子教案經典控制部分第一章控制理論一般概念3學時 2第二章控制系統的數學模型9學時 6第三章控制系統的時域分析10學時 14第五章頻率特性12學時 24第六章控制系統的校正與設計8學時 33第七章非線性系統8學時 37第八章離散控制系統8學時 41第一章控制理論一般概念3學時1.本
2025-04-17 12:28
【總結】★關系演算補充內容*把謂詞演算應用于到關系運算中就是關系演算,它分為元組關系演算與域關系演算。*謂詞演算1)個體是可以獨立存在的物體2)謂詞是用于刻劃個體性質或關系3)一個謂詞可以與一個個體相聯,此種謂詞稱為一元謂詞,一元謂詞刻劃一個個體的性質。4)a,b,...表示個體,一個一元謂詞可表示為F(a)一個謂詞中個體是可以變
2025-06-07 20:08
【總結】......自動控制原理習題一、(20分)試用結構圖等效化簡求下圖所示系統的傳遞函數。解:所以:二.(10分)已知系統特征方程為,判斷該系統的穩(wěn)定性
2025-06-26 12:19
【總結】《自動控制原理》習題解答第一章習題及答案1-1根據題1-1圖所示的電動機速度控制系統工作原理圖(1)將a,b與c,d用線連接成負反饋狀態(tài);(2)畫出系統方框圖。解(1)負反饋連接方式為:,;(2)系統方框圖如圖解1-1所示。1
2024-08-14 15:38
【總結】第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統的優(yōu)缺點.解答:1開環(huán)系統(1)優(yōu)點:結構簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統輸入信號及擾動作用能預先知道時,可得到滿意的效果。(2)缺點:不能自動調節(jié)被控量的偏差。因此系統元器件參數變化,外來未知擾動存在時,控制精度差。2閉環(huán)系統⑴優(yōu)點:不管由于干擾或由于系統本身結構參數變化所引起
2025-06-26 12:28
【總結】第一章自動控制的一般概念引言自動控制理論是研究關于自動控制系統組成、分析和設計的一般性理論,是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。自動控制理論的任務是研究自動控制系統中變量的運動規(guī)律以及改變這種運動規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動控制系統提供必要的理論根據。自動控制和自動控制系統的基本概念自動控制問題的提出在許多工業(yè)生產過程或生產設備運行中,往往需要對某些物理量
2025-07-22 19:19
【總結】4-1已知系統的零、極點分布如圖,大致繪制出系統的根軌跡。第四章習題課(4-1)解:jσ0ω(1)(2)jσ0ω(3)jσ0ω(4)jσ0ω600900600第四章習題課(4-1)(5)jσ0ω(6)jσ0ωj
2025-05-14 02:16
【總結】自動控制原理課程設計本課程設計的目的著重于自動控制基本原理與設計方法的綜合實際應用。主要內容包括:古典自動控制理論(PID)設計、現代控制理論狀態(tài)觀測器的設計、自動控制MATLAB仿真。通過本課程設計的實踐,掌握自動控制理論工程設計的基本方法和工具。1內容某生產過程設備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-24 05:13
【總結】第一章。在任意情況下,希望液面高度維持不變,試說明系統工作原理并畫出系統方塊圖。解:系統的控制任務是保持液面高度不變。水箱是被控對象,水箱液位是被控變量。電位器用來設置期望液位高度(通常點位器的上下位移來實現)。當電位器電刷位于中點位置時,電動機不動,控制閥門有一定的開度,使水箱的流入水量與流出水量相等,從而使液面保持在希望高度上。一旦流出水量發(fā)生變化(相當于
2025-03-24 06:03
【總結】自動控制原理習題一、(20分)試用結構圖等效化簡求下圖所示系統的傳遞函數。解:所以:二.(10分)已知系統特征方程為,判斷該系統的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的極點個數。(要有勞斯計算表)解:勞斯計算表首列系數變號2次,S平面右半部有2個閉環(huán)極點,系統不穩(wěn)定。三.(20
2025-06-26 12:10
【總結】機械原理習題解答例4-1繪制圖4-2所示液壓泵機構的機構運動簡圖。解:該機構由機架1、原動件2和從動件3、4組成,共4個構件,屬于平面四桿機構。機構中構件1、2,構件2、3,構件4、1之間的相對運動為轉動,即兩構件間形成轉動副,轉動副中心分別位于A、B、C點處;構件3、4之間的相對運動為移動,即兩構件間形成移動副,移動副導路方向與構件3的中心線平行。構件1的運動尺寸為A、C
2025-03-25 04:17
【總結】WORD資料可編輯自動控制原理習題一、(20分)試用結構圖等效化簡求下圖所示系統的傳遞函數。解:所以:二.(10分)已知系統特征方程為,判斷該系統的穩(wěn)定性,若閉環(huán)系統不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的
【總結】專業(yè)整理分享第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統的優(yōu)缺點.解答:1開環(huán)系統(1)優(yōu)點:結構簡單,成本低,工作穩(wěn)定。用于系統輸入信號及擾動作用能預先知道時,可得到滿意的效果。(2)缺點:不能自動調節(jié)被控量的偏差。因此系統元器件參數變化,外來未知擾