[理學(xué)]理論力學(xué)課件第八章(編輯修改稿)
2025-04-18 08:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 176。 角。已知傳送帶 B水平傳動(dòng)速度 。 sm41 ?vsm32 ?v需要求的是什么速度？ 李祿昌 26 解： 動(dòng)點(diǎn)：礦砂 M。 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 牽連運(yùn)動(dòng)： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 已知： rvvv 求：。s3m,sm4 21 ??動(dòng)系：傳送帶 B 2. 運(yùn)動(dòng)分析 拋物線運(yùn)動(dòng)（ v1 ） 平動(dòng)（ v2 ） 未知 李祿昌 27 √ √ ？ 22 2 c o s 6 0 3 . 6r a e a ev v v v v? ? ?? ms 速度分析 ： 利用速度合成定理，計(jì)算相對(duì)速度的大小和方向。 李祿昌 28 例 87 圓盤半徑為 R，以角速度 ω1繞水平軸 CD轉(zhuǎn)動(dòng)，支承 CD的框架又以角速度 ω2繞鉛直的 AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。圓盤垂直于 CD，圓心在 CD與 AB的交點(diǎn) O處。 求：當(dāng)連線 OM在水平位置時(shí)，圓盤邊緣上的點(diǎn) M的絕對(duì)速度。 李祿昌 29 解： 動(dòng)點(diǎn)： M點(diǎn)。 牽連運(yùn)動(dòng)： 相對(duì)運(yùn)動(dòng)： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： 已知： 2. 運(yùn)動(dòng)分析 圓周運(yùn)動(dòng)（圓心 O點(diǎn)） 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（ AB軸 ) 未知 動(dòng)系：框架 BACD 李祿昌 30 ？ √ √ 速度分析 ： 利用速度合成定理，計(jì)算絕對(duì)速度的大小和方向。 李祿昌 31 P190 作業(yè)一： 8— 10** 李祿昌 32 aOv r x i y j z k x i y j z k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?絕對(duì)速度 : eOv r x i y j z k? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?牽連速度 : 167。 ８ ３點(diǎn)的加速度合成定理 rrvt?? dd相對(duì)速度 : x i y j z k? ? ? ? ? ?? ? ?李祿昌 33 167。 ８ ３點(diǎn)的加速度合成定理 AArvt?ddkrr OA ??? ?OAr kvtt? ???d ddd對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。先分析 k ?動(dòng)系作曲線運(yùn)動(dòng)，瞬時(shí)為繞 Z軸的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)， ωe為動(dòng)系在該瞬時(shí)的角速度矢，其單位矢量 iˊ、 jˊ、 kˊ為變矢量，如何分析其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)？ 定系： Ｏ xyz，動(dòng)系： ，動(dòng)點(diǎn)： k’的矢端點(diǎn) A zyxO ????eAr???()eO rk? ? ?? ? ?一、單位矢量 iˊ、 jˊ、 kˊ對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)： 李祿昌 34 OO e Orvrt ????? ? ?ddek kt ?? ???dd得 kkjjii eee ???????????? ??? ??? ,OA e O er kv r ktt??? ?? ?? ? ? ? ? ?d dddij??同 理 可 得 、 ， 即李祿昌 35 22rrat?? dd定系： Ｏ xyz，動(dòng)系： ，動(dòng)點(diǎn)： M zyxO ????相對(duì)加速度 : : r rv x i y j z kt ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?dd相 對(duì) 速 度i j kxy? ? ?? ? ?注 意 ： 此 時(shí) 動(dòng) 系 看 作 固 定 ，動(dòng) 點(diǎn) M 在 動(dòng) 系 中 運(yùn) 動(dòng) 。 對(duì) 于動(dòng) 點(diǎn) 的 、 、 是 常 矢 量 。、 、 是 變 量 。zx i y j z k? ? ? ? ? ?? ? ?二、點(diǎn)的加速度合成定理： 李祿昌 36 22Merat?? ddMeOrv r x i y j z kt?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?dd牽連加速度 : i j kxy? ? ?? ? ?注 意 ： 此 時(shí) 動(dòng) 系 在 運(yùn) 動(dòng) ，牽 連 點(diǎn) 在 動(dòng) 系 中 固 定 。對(duì) 于 牽 連 點(diǎn) 的 、 、是 變 矢 量 。 牽 連 點(diǎn) 的、 、 是 常 量 。zOr x i y j z k? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?李祿昌 37 22Mrat? ddai j kxy? ? ?? ? ?注 意 ： 此 時(shí) 動(dòng) 系 與 動(dòng) 點(diǎn) 在 運(yùn) 動(dòng) ，對(duì) 于 動(dòng) 點(diǎn) 的 、 、 是 變 矢 量 。、 、 是 變 量 。z絕對(duì)加速度 : aOv r x i y j z k x i y j z k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2( )Or x i y j z kx i y j zkx i y j z k?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?這是 ae 這是 ar 這是什么？ 李祿昌 38 ? ? ? ? ? ? 2 ( )2 e e ex i y j z kx i y j z k? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ?kzjyixe ?????????? ????2re v?? ?2rere vaaa ???? ?2a得2()c e rkava??????令稱 為 科 氏 加 速 度或 哥 氏 加 速 度 或科氏加速度 這是 vr 李祿昌 39 Cre aaaa ???a 點(diǎn)的加速度合成定理：動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于該瞬時(shí)它的牽連加
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