[研究生入學(xué)考試]理論力學(xué)重修(編輯修改稿)
2025-04-17 22:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行移到任一點(diǎn) B， 但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶， 證明： dd力的平移定理 ()BBM M F F d??167。 31 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化 實(shí)例 : 167。 31 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化 主矢 主矩 167。 31 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化 主矢和主矩 主矢的大小和方向與簡(jiǎn)化中心 ， 而主矩一般與簡(jiǎn)化中心 。 無(wú)關(guān) 有關(guān) = = ≠ 167。 31 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化 平面固定端（插入端支座）約束 平面任意力系平衡的充要條件是： 力系的主矢和對(duì)任意點(diǎn)的主矩都等于零 即 00 ??? oR MF?167。 32 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 ?? ? ???? )()()( 22 iOOyxR FMMFFF因?yàn)? 平面任意力系平衡的解析條件是： 所有各力在兩個(gè)任選的坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和分別等于零，以及各力對(duì)于任意一點(diǎn)的矩的代數(shù)和也等于零 . 由多個(gè)物體組成的系統(tǒng)的平衡問(wèn)題 由 n個(gè)物體組成，則共有 3n個(gè)獨(dú)立的平衡方程。如系統(tǒng)中有的物體受平面匯交力系或其它力系作用時(shí)，則系統(tǒng)獨(dú)立的平衡方程數(shù)目相應(yīng)減少。 未知量的數(shù)目 =獨(dú)立平衡方程的數(shù)目 ,靜定 問(wèn)題 未知量的數(shù)目 獨(dú)立平衡方程的數(shù)目 ,超靜定 問(wèn)題 超靜定次數(shù)：未知量的數(shù)目 獨(dú)立的平衡方程的數(shù)目 167。 33 物體系的平衡 靜定和超靜定問(wèn)題 對(duì)于超靜定問(wèn)題 ，必須考慮物體因受力作用而產(chǎn)生的變形，找出其變形與作用力之間的關(guān)系，增加補(bǔ)充方程后才能使方程的數(shù)目等于未知量的數(shù)目而求解，這將在以后的 材料力學(xué) 中去研究。 167。 33 物體系的平衡 靜定和超靜定問(wèn)題 （整體 +有用部分） 對(duì)于 二力構(gòu)件 一定要判明 將系統(tǒng)拆開(kāi)后，先 從受已知力的物體入手 。 。 獨(dú)立的有用的 平衡方程 在列平衡方程時(shí) ,適當(dāng)選擇兩個(gè)未知力的交點(diǎn)為矩心 ,所選的投影軸應(yīng)與較多的未知力垂直 。 求靜定物體系的平衡問(wèn)題 167。 33 物體系的平衡 靜定和超靜定問(wèn)題 例 36 已知 : F=20kN, q=10kN/m, ,20 mkN ??ML=1m。 求 : A,B處的約束力 . 167。 33 物體系的平衡 ① 運(yùn)動(dòng)學(xué) ② 運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù) ③ 運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)習(xí)目的 是研究物體在空間位置隨時(shí)間變化的 幾何性質(zhì) 的科學(xué) 。 (包括 :軌跡 ， 速度 ，加速度等 ,不考慮運(yùn)動(dòng)的原因。 ) ① 建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)的描述方法 ②建立運(yùn)動(dòng)量之間的關(guān)系 為后續(xù)課打基礎(chǔ)及直接運(yùn)用于工程實(shí)際 。 ④ 運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性 參考體 (物 )。參考系 引 言 參考體 (物 )。參考系 定系 —固定在地面 ：旋輪線運(yùn)動(dòng) 動(dòng)系 —運(yùn)動(dòng)的物體（如汽車）：圓周運(yùn)動(dòng) 167。 5–1 矢量分析方法 167。 5–2 直角坐標(biāo)法 167。 5–3 自然坐標(biāo)法 分析：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)動(dòng)方程，速度，加速度 167。 5–1 矢量法 矢徑矢端曲線 速度矢端曲線 速度 167。 53 自然法 加速度 第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng) :剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終平行于 初始位置 ,稱為剛體的 平行移動(dòng) ，簡(jiǎn)稱 平移 。 167。 ７ １剛體的平行移動(dòng) 剛體平移 → 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) AvAa?Ba?Bv167。 ７ １剛體的平行移動(dòng) 運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 平移剛體在任一瞬時(shí) ,各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡形狀、 速度、加速度都一樣。 特點(diǎn) :有一條不動(dòng)的線稱為轉(zhuǎn)軸 , 其余各點(diǎn)都在垂直于轉(zhuǎn)軸的平面上做圓周運(yùn)動(dòng)。 167。 72 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 定義 剛體上 (或其擴(kuò)展部分 )兩點(diǎn)保持不動(dòng)，則這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 轉(zhuǎn)角 ,單位弧度 (rad) 逆時(shí)針為正 順時(shí)針為負(fù) ?=f(t)為 運(yùn) 動(dòng)方程 方向規(guī)定 : 從 z 軸正向看去 , 167。 72 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng) vtana沿圓周的切向 ,方向由角加速度的符號(hào)決定 . 沿圓周的法向， 方向與速度垂直并指向軸線。 167。 73 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程 2 速度 3 加速度 3 加速度 ?sR??v s R R??? ? ?? ?22 21nva R RR ???? ? ?tva s Rt ?? ? ?dd 練習(xí)：168頁(yè) 65 167。 81 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 例題 167。 82 點(diǎn)的速度合成定理 例題 167。 83 點(diǎn)的加速度合成定理 例題 第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)學(xué) 同一物體相對(duì)不同參考系，運(yùn)動(dòng)相同嗎？ 復(fù)雜運(yùn)動(dòng)可以看作為幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成 167。 81 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 兩個(gè)坐標(biāo)系 定坐標(biāo)系（定系） :固結(jié)在地球上（工程問(wèn)題） 三種運(yùn)動(dòng) 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn) 定系 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn) 動(dòng)系 牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系 定系 一個(gè)動(dòng)點(diǎn) （與研究有關(guān)的點(diǎn)） 動(dòng)坐標(biāo)系（動(dòng)系） :固結(jié)在運(yùn)動(dòng)物體上， 與動(dòng)點(diǎn)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)（動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系不能為同一物體） ，動(dòng)系（不能為同一物體） ，速度的大小和方向。 。 。 點(diǎn)的速度合成定理解題步驟 ： 絕對(duì)運(yùn)動(dòng) 動(dòng)點(diǎn) 定系 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 動(dòng)點(diǎn)
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