機(jī)械控制工程基礎(chǔ)模擬試卷(編輯修改稿)
2024-11-25 08:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 教研室主任簽字： k B fi(t) yo(t) m 四 、設(shè)對圖 2 所示彈簧 質(zhì)量 阻尼系統(tǒng)的質(zhì)量塊 m施 加 f= 的階躍力后，質(zhì)量塊的位移曲線 y(t)如 2 所示。試確定系統(tǒng)的參數(shù) m,k 和 B的值？（ 12 分） 圖 2 彈簧 質(zhì)量 阻尼系統(tǒng)及其階躍響應(yīng) 解 : （ 1）建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)的運動微分方程為 : 傳遞函數(shù)為 : 在階躍力作用下響應(yīng)的拉氏變換為 : 由響應(yīng)曲線可知 ,相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量是 系統(tǒng)的超調(diào)量是 由響應(yīng)曲線可知 ,相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量是 系統(tǒng)的超調(diào)量是 峰值時間是 ： 根據(jù)根據(jù) (2) 求 k 利用終值定理得到： （ 3) 求 m 和 c 五 、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 10() 1kGs s? ? 試求在輸入信號 0( ) sin( 30 )r t t??作用下的穩(wěn)態(tài)輸出。（ 10 分） 解： 系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 10() 11Gs s? ? 系統(tǒng)的頻率特性 10()j 11Gs ?? ? 系統(tǒng)的幅頻特性和相頻 特性分別為： 2210( ) 0. 90 511 1A ? ??? 01( ) a r g ?? ? ? ? ? 0( ) 0 .9 0 5 s in ( 2 4 .8 )c t t?? 得分 評卷人 39。39。 39。( ) ( ) ( ) ( )m y t c y t k y t f t? ? ?2 21( ) 1()()Ys mGsckF s m s c s k ssmm? ? ?????
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