機(jī)械控制工程基礎(chǔ)練習(xí)題考試題及其答案(編輯修改稿)
2025-09-04 09:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，定義誤差。試求：（1）若希望（a）圖中，系統(tǒng)所有的特征根位于s平面s=2的左側(cè)，求滿(mǎn)足條件的K、T的取值范圍。 （2）求（a）圖中系統(tǒng)的單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。 （3）為了使穩(wěn)態(tài)誤差為零，讓斜坡輸入先通過(guò)一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)，如圖（b）中所示，試求出合適的K0值。1解：（1）由勞斯穩(wěn)定判據(jù)求得。（2）（3）1設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為。（武漢科技考研題）求（1）寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻、相頻特性表達(dá)式； （2）繪制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性（漸近線(xiàn)）和相頻特性；（3）確定該系統(tǒng)的相位穿越頻率，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，已知在正弦輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為，試確定系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量與調(diào)整時(shí)間。（電子科大）、解：由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）得，，進(jìn)而求，1（1）已知一最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示。試寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)，計(jì)算相位裕度和增益裕度。 （2）若系統(tǒng)原有的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，而校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性正如下圖，求串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)。（東北大學(xué)）1解：（1）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 增益裕量為（2）校正前開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為所以，1設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，要求設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò)Gc(S)，使校正后系統(tǒng)滿(mǎn)足下列指標(biāo)：1) 響應(yīng)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=，；2) 相角裕度；3) 截止頻率ωc≥。 確定K值，求校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)。1解：由，選取 滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求1下圖中ABC是未加校正環(huán)節(jié)前系統(tǒng)的Bode圖，GHKL是加入某種串聯(lián)環(huán)節(jié)校正后的Bode圖。試求：（1）加入的是哪種校正方式，寫(xiě)出該校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；（2）證明系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益是K=100。1（1）由于校正后高頻增益下降，因此是相位滯后校正，校正裝置傳遞函數(shù)為：（2）這是一個(gè)I型系統(tǒng)，其低頻段對(duì)數(shù)幅頻特性，當(dāng)時(shí)，所以K=100。閉環(huán)離散系統(tǒng)如下圖所示，試求其閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（ B ）。A、反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng) B、線(xiàn)性控制系統(tǒng)和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
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