【文章內(nèi)容簡介】 減少K121一個位置隨動系統(tǒng)可能的擾動量有A. 機械負(fù)載的變化B. 電網(wǎng)電壓的波動C. 溫度變化引起的系統(tǒng)參數(shù)變化D. 輸人信號的變化E. 摩擦阻力的變化22．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，且T1＞T2，由此可知此閉環(huán)系統(tǒng)為 A. 三階系統(tǒng) B. 二階無靜差系統(tǒng) C. 穩(wěn)定系統(tǒng) D．不穩(wěn)定系統(tǒng) E. 典型Ⅱ型系統(tǒng)23．系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的( )表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 A. 低頻漸近線的斜率 B. 低頻漸近線(或其延長線)在ω=1處的高度 C. 中頻段的寬度 D． 中頻段的斜率 E. 高頻段的斜率24. 在轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)趕流調(diào)速系統(tǒng)中，若將速度調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器)中的反饋電容Cf短接則對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響為A. 變?yōu)檗D(zhuǎn)速有靜差系統(tǒng)B. 相對穩(wěn)定性改善C. 使電動機啟動電流減少D. 超調(diào)量增加E. 使啟動過程加快25. 在調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速與輸入量之間的傳遞函數(shù)只與（ ）有關(guān)A. 輸入量大小B. 系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)C. 系統(tǒng)參數(shù)D. 電壓波動E. 負(fù)載變化26. 在Nyquist圖上，當(dāng)ωc＜ωg時，系統(tǒng)的A. 增益穩(wěn)定裕量大于0分貝B. 增益穩(wěn)定裕量小于0分貝C. 相位穩(wěn)定裕量為正值D. 相位穩(wěn)定裕量為負(fù)值E. 相位穩(wěn)定裕量為027. 對典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（ ）時，最大超調(diào)量б為零A. ξ=0B. 0＜ξ＜1C. ξ=1D. ξ＜0E. ξ＞128. 如果在恒值輸入情況下，某反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，若欲使其為零，則應(yīng)選擇（ ）串聯(lián)校正。A． P(比例)B． D(微分)C． PI(比例積分)D． PD(比例微分)E． PID(比例積分微分)29. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于 A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) B、固有參數(shù)C、輸入量 D、輸出量30. 巳知某控制系統(tǒng)微分方程為則此系統(tǒng)滿足 A、當(dāng)c(t)|t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) B、當(dāng) |t=0=0微分方程的拉氏變換為TsC(s)+C(s)=R(S) C、當(dāng)r(t)=u(t)時，c(t)=let/T D、當(dāng)r(t)=t時，c(t)=let/T31．開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)＝的某控制系統(tǒng)，相位穩(wěn)定裕量過小，若增大它的相位穩(wěn)定裕量，可采取的措施有A、減小開環(huán)放大倍數(shù)K B、增大開環(huán)放大倍數(shù)KC、減小時間常數(shù)T1 D、減小時間常數(shù)T232. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與( )有關(guān) A、開環(huán)增益 B、系統(tǒng)的無靜差度C、輸入量的變化規(guī)律D、輸入量的大小33. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號r(t)= t2時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess＝∞，則此系統(tǒng)可能為：A．“0”型系統(tǒng) B. “Ⅰ”型系統(tǒng) C. “Ⅱ”型系統(tǒng) D. “Ⅲ”型系統(tǒng)34．增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（　?。篈． 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移B． 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 　使相頻特性曲線產(chǎn)生平移Ｄ．　對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響35.　所謂最小相位系統(tǒng)是指（　?。篈. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在Ｓ平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面36．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)= ，則該系統(tǒng)為（　?。篈. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為８；B. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為８；C. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4；D. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4。37. 若某系統(tǒng)的輸入為等速度信號r(t)=t時，其穩(wěn)態(tài)誤差為∞，則此系統(tǒng)可能為：A．“0”型系統(tǒng) B. “Ⅰ”型系統(tǒng) C. “Ⅱ”型系統(tǒng) D. “Ⅲ”型系統(tǒng)38．減小開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是（　?。篈. 使對數(shù)幅頻特性曲線向下平移B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變 C. 　使相頻特性曲線產(chǎn)生平移Ｄ．　對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響39.　所謂最小相位系統(tǒng)是指（　?。篈. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在Ｓ平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點和零點均在Ｓ平面右半平面40．一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)= ，則該系統(tǒng)為（　?。篈. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10；B. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10；C. “Ⅰ”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5；D. “0”型系統(tǒng)，開環(huán)增益為5。41. 溫度檢測元件有A. “鉑銠－鉑”熱電偶 B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計 D. 輻射式測溫計42. 某系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統(tǒng)可能是A. 一階系統(tǒng) B. 阻尼比ξ＝1的二階系統(tǒng) C. 阻尼比ξ1的二階系統(tǒng) D. 阻尼比ξ＝0的二階系統(tǒng)43. 系統(tǒng)的頻率特性這一數(shù)學(xué)模型取決于A. 輸入量的大小 B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)44. 下列穩(wěn)定的系統(tǒng)是A. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 的系統(tǒng) B. 相位裕量γ0的系統(tǒng) C. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 （ab）的系統(tǒng) D. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 （ab）的系統(tǒng)45. 對于開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，減少開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的A. 開環(huán)相頻特性曲線下移 B. 開環(huán)幅頻特性曲線下移 C. 幅值穿越頻率ωC變小，系統(tǒng)的快速性變差 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好46. 線位移檢測元件有 〔 〕A. 差動變壓器 B. 熱電阻 C. 熱電偶 D. 感應(yīng)同步器47. 線性系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的〔 〕A. 相位可能相等 B. 頻率相等 C. 幅值可能相等 D. 頻率不相等48. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型取決于 〔 〕A. 系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu) B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 輸入量的大小49. 某開環(huán)系統(tǒng)增加如下的某一環(huán)節(jié)后，致使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差的是 〔 〕A. 積分環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 比例微分 D. 振蕩環(huán)節(jié)50. 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的 〔 〕A. 開環(huán)相頻特性曲線不變 B. 開環(huán)幅頻特性曲線上移 C. 幅值穿越頻率ωC變大，系統(tǒng)的快速性變好 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好第三部分：簡答題？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，TS反映了系統(tǒng)的什么，eSS又反映了系統(tǒng)的什么；。 PIＤ調(diào)節(jié)器性能。4. 在位置隨動系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正，對系統(tǒng)的動態(tài)性能有何影響?5．?dāng)⑹鱿到y(tǒng)開環(huán)增益K的大小、積分環(huán)節(jié)個數(shù)v的多少與系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系；6. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？(從系統(tǒng)特征根的分布來分析)7. 簡述奈氏穩(wěn)定判據(jù)內(nèi)容；8. 敘述系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)低頻段漸近線斜率大小，L(ω)在ω＝1處的高度對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響。9. 對PWM控制的大功率晶體管直流調(diào)壓電路，采用調(diào)制頻率為400Hz的方波較 50Hz方波供電的優(yōu)點是什么?10. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；11. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學(xué)模型的通式。13. 試分析積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并說出理由。14. 已知 f(t)=+1，其L[f(t)]=多少？15. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別及其優(yōu)缺點比較。17傳遞函數(shù)。，對閉環(huán)控制系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能的影響。25. 為什么在位置隨動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋會得到普遍的應(yīng)用？26. 時域分析中常用的性能指標(biāo)有哪些？27. 幅頻特性和相頻特性。28. 頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。29. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學(xué)模型的通式。，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有幾種形式。31. 有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點，在實現(xiàn)校正規(guī)律