【正文】 （ ）。D、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指在去掉作用于系統(tǒng)上的外界擾動之后，系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復到原來的平衡狀態(tài)位置，它是由系統(tǒng)本身的結構所決定的而與輸入信號的形式無關。 A．在前向通路上增設含有積分環(huán)節(jié)的調節(jié)器 B。9. 對PWM控制的大功率晶體管直流調壓電路，采用調制頻率為400Hz的方波較 50Hz方波供電的優(yōu)點是什么?10. 試述“傳遞函數(shù)”、“頻率特性”的定義；11. 經(jīng)典控制理論的數(shù)學模型有幾種形式？寫出時域中數(shù)學模型的通式。，系統(tǒng)的數(shù)學模型有幾種形式。42. 設原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=65176。3. 機械系統(tǒng)如下圖所示，其中，外力f(t)為系統(tǒng)的輸入，位移x(t)為系統(tǒng)的輸出，m為小車質量，k為彈簧的彈性系數(shù)，B為阻尼器的阻尼系數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（小車與地面的摩擦不計）4. 下圖是手控調壓系統(tǒng)。7. 下圖（a）與（b）均為自動調壓系統(tǒng)。13. 下圖所示為二級ＲＣ電路網(wǎng)絡圖。 dB L(ω) 20 0dB/dec 20dB/dec 0dB/dec 40dB/dec 0 ω(rad/s) 2 5 10 17. 如下圖為一機械系統(tǒng)（小車的質量為m ，彈簧的彈性系數(shù)為K ，不計小車與地面的摩擦），若以沖擊力F(t)為輸入量，小車位移x(t)為輸出量。試畫出這個系統(tǒng)的方塊圖并與15題的溫控系統(tǒng)比較，說明兩者有何區(qū)別。試求電感L兩端電壓對t的函數(shù)關系，并畫出大致圖形和用初值定理和終值定理演算。4. 已知高階系統(tǒng)的特征方程為 s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 試求特征根。6. 求下圖的輸出信號C(s)。第七部分：時域分析題1. 已知系統(tǒng)的輸出與輸入信號之間的關系用下式描述：c(t)=5r(t3),試求在單位階躍函數(shù)作用下系統(tǒng)的輸出特性。5. 試求取圖318所示控制系統(tǒng)當K=10秒1及TM=： （1）阻尼比ξ及無阻尼自振率ωn。8. 下圖系統(tǒng)的方塊圖。2. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,其中T=（秒），K=5，試繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性和閉環(huán)頻率特性，并求在ω=10（）時，對應二個特性的二個相角及頻帶數(shù)值。11. 已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=：① 在下面半對數(shù)坐標紙上畫出其漸近對數(shù)幅頻特性；② 由圖解求取其幅值穿越頻率ωc（近似值）；③ 由公式求取相位裕量γ，并由此判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。輸入信號r(t)和擾動信號f(t)都是單位斜坡函數(shù)。問是否有可能抵消穩(wěn)態(tài)時的干擾力矩的影響，以使系統(tǒng)在輸出部分作用有常量干擾時不引起穩(wěn)態(tài)時的角速度變化？8. 已知角度隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性，分別是I，II，III，示于圖431中。試確定串聯(lián)校正參數(shù)。試求串聯(lián)校正裝置。試通過上列的脈沖過渡函數(shù)求取系統(tǒng)的誤差系數(shù)。假設參考輸入為零時，即Ωr(s)=0，研究這個系統(tǒng)對于單位階躍干擾力矩的響應。系統(tǒng)輸出量的位置誤差。8. 設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=，試繪制其幅相頻率特性與對數(shù)頻率特性。 (2) 各系統(tǒng)的單位階躍響應曲線及超調量、上升時間、峰值時間和過渡過程時間，并進行比較，說明系統(tǒng)結構、參數(shù)是如何影響過渡過程品質指標的？(0)=1, =0試求：系統(tǒng)在ｒ（ｔ）＝１（ｔ）作用下的輸出響應。作出原系統(tǒng)和具有速度反饋系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。試求該系統(tǒng)的： （1）阻尼比ξ及無阻尼自振率ωn。12. 簡化下列方塊圖求其傳遞函數(shù) 。第六部分：結構圖簡化題：，求出C(S)=?：4. 基于方框圖簡化法則，求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)φ（s）=XO（s）/Xi（s）。（其中C＞＞C1。電阻絲電源的通斷由接觸式水銀溫度計控制。y (t)B1x(t)K1K2B215. 下圖為一溫度控制系統(tǒng)。當控制電位器的滑臂轉角Φ1與反饋電位器的滑臂轉角Φ2不同時，則有Uθ送入放大器，其輸出電壓UD加到執(zhí)行電動機的電樞兩端，電機帶動負載和滑臂一起轉動直到反饋電位器滑臂位置與控制電位器滑臂位置一致時，即Φ2=Φ1時才停止。試標出各點信號的正、負號并畫出方塊圖。試畫出這一閉環(huán)系統(tǒng)的原理方塊圖，若要改變所需溫度時，定性地說明應怎樣改變和操作。41. 設原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=,要求校正后系統(tǒng)的復數(shù)主導極點具有阻尼比ζ=。28. 頻域分析中如何來表征系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。 PIＤ調節(jié)器性能。A．鋼電阻 B．鎳鉻—鎳硅熱電偶C．熱敏電阻 D．紅外測溫計17．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（ ）有關。 A、傳遞函數(shù)的概念不適合于非線性系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)中各項系數(shù)值和相應微分方程中各項系數(shù)對應相等，完全取決于系統(tǒng)的結構參數(shù)。A、 bS + c/(S+1) ；B、bS – c/(S+a) ； C、b/S + c/(S+a) ；D 、b/S + c/(Sa)（ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。截止頻率ωb； B、諧振頻率ωr與諧振峰值Mr；C、頻帶寬度； D、相位裕量г與幅值裕量Kg，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）：A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定37． 如果自控系統(tǒng)微分方程特征方程的根在復平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)：A．穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C. 穩(wěn)定邊界 D. 不確定38. 以下性能指標中不能反映系統(tǒng)響應速度的指標為（ ）A．上升時間tr 　　　　 B．調整時間ts C．幅值穿越頻率ωc D．相位穿越頻率ωg39. 已知 f(t)=+1，其L[f(t)]=( ):A．S+ B. C. D. （ ）表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A．ζ＝0 B. ζ1 C. ζ＝1 D. 0ζ121. 振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ a ）?！犊刂乒こ袒A》習題集及答案第一部分：單選題[ b ] b．檢測元件c．放大元件 d．執(zhí)行元件2. 在直流電動機的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是[ a ] a．比例環(huán)節(jié) b．積分環(huán)節(jié) c．慣性環(huán)節(jié) d．微分環(huán)節(jié)3. 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng) [ a ] b．可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大 c．可以工作，但過渡過程時間很長 d．可以正常工作4. 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，速度調節(jié)器通常采用[ B ]調節(jié)器。τ0； B. τ0 ； C. τ5 ； D. 0τ5，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）：A．變好 B. 變壞 C. 不變 D. 不一定20. 在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（ d ）的二階系統(tǒng)，其響應具有減幅振蕩特性。A、20 ； B、40 ； C、60 ； D、80（ ）。 0 + ceat(t≥0)的拉氏變換是( )。A、 () B、 ()C、 ()D、 ()68. 下列說法哪些是對的（ ）。A. B. C. D. 14. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，則此系統(tǒng)可能為A. 0型系統(tǒng)B. Ⅰ型系統(tǒng)C. Ⅱ型系統(tǒng)D. Ⅲ型系統(tǒng)15. 增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是A. 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移D. 對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響16．當被測爐溫為1000℃時，可選用（ ）為測溫元件。41. 溫度檢測元件有A. “鉑銠－鉑”熱電偶 B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計 D. 輻射式測溫計42. 某系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系