【正文】 3. 現(xiàn)有圖751所示系統(tǒng)，其中G(s)=要求校正后系統(tǒng)的諧振峰值M=,諧振頻率ω=30。2. 設單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)=,要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ=40176。10. 設有單位反饋系統(tǒng)，它反應單位理想脈沖函數(shù)時的被控制信號和偏差信號分別為k(t)和kε(t) (即系統(tǒng)在不同點處的脈沖過渡函數(shù))。估算該三個閉環(huán)系統(tǒng)的下述指標： (1) 開環(huán)位置放大倍數(shù)，開環(huán)速度放大倍數(shù)，開環(huán)加速度放大倍數(shù)。在沒有干擾力矩時，輸出角速度等于參考角速度。為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，使斜坡輸入信號通過比例微分元件后再進入系統(tǒng)。控制信號r(t)=1(弧度)。12. 已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=：① 在下面半對數(shù)坐標紙上畫出其漸近對數(shù)幅頻特性；② 由圖解求取其幅值穿越頻率ωc（近似值）；③ 由公式求取相位裕量γ，并由此判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。7. 設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,用M圓繪制單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性（可借助伯德圖）。3. 設系統(tǒng)的前向環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為G（s）=K，其反饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為H（s）=（微分反饋），試繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn。試求： (1) 各系統(tǒng)的阻尼比ξ及無阻尼自振頻率ωn。試確定KH值。 （2）反應單位階躍函數(shù)過渡過程的超調(diào)量σ%及峰值時間tp。4. 下圖為仿型機床位置隨動系統(tǒng)方塊圖。，r(t)=1(t)為單位階躍函數(shù)，試求：① 系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn??；② 動態(tài)性能指標：超調(diào)量MP和調(diào)節(jié)時間tS(δ＝５)3. 下圖所示為飛行器控制系統(tǒng)方塊圖。11. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。7. 試求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。9. 設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=(as+1)/s2，試確定使相位裕量γ=+450時的a值（a0）。(S)=S3+dS2+(d+3)S+7=0的系統(tǒng)穩(wěn)定，求ｄ的取值范圍。2. 利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)，確定下圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。28. 試列寫右圖所示發(fā)電機的電樞電壓與激磁電壓間的微分方程。26. 列寫圖213所示系統(tǒng)的輸出電壓u2與輸入為電動機轉(zhuǎn)速間的微分方程；Ks是隔離放大器。22. 設計一個以電壓為指令的內(nèi)燃機車速度控制系統(tǒng)，并說明系統(tǒng)的工作過程。21. 圖114是電阻加熱爐溫自動控制系統(tǒng)。① 求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ；② 當F(t)為一單位脈沖函數(shù)δ(t)時，求小車的位移x(t)=？18. 某單位負反饋系統(tǒng)（設為最小相位系統(tǒng)）的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線漸近線如下，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。已知ui(t)為該網(wǎng)絡的輸入，uo(t)為該網(wǎng)絡的輸出，i1(t)、i2(t)、ua(t)為中間變量。11. 下圖為一隨動系統(tǒng)?，F(xiàn)在假設空載時（a）與（b）的發(fā)電機的端電壓相同均為110伏。在這個圖中除速度反饋外又增加了一個電流反饋，以補償負載變化的影響。當發(fā)電機的負載改變或發(fā)電機的轉(zhuǎn)速變化時，發(fā)電機的端電壓就要隨之波動。在使用熱水時，水箱中流出熱水并補充冷水。幅值裕度K=6分貝。38. 要實現(xiàn)比例加微分校正作用，應采用什么樣的反饋校正元件，其傳遞函數(shù)如何？39. 比例加積分控制規(guī)律，能否有反饋校正來實現(xiàn)？40. 設有一系統(tǒng)其超調(diào)量σ%=20%，調(diào)整時間t=，求系統(tǒng)的相位裕度γ和剪切頻率ω。31. 有源校正網(wǎng)路和無源校正網(wǎng)路有什么不同特點，在實現(xiàn)校正規(guī)律時其作用是否相同？32. 試舉出能夠?qū)崿F(xiàn)超前和遲后校正的元件，并從原理上說明這些元件所起的作用。25. 為什么在位置隨動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速負反饋會得到普遍的應用？26. 時域分析中常用的性能指標有哪些？27. 幅頻特性和相頻特性。17傳遞函數(shù)。41. 溫度檢測元件有A. “鉑銠－鉑”熱電偶 B. 熱電阻 C. 玻璃水銀溫度計 D. 輻射式測溫計42. 某系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，其輸出具有非周期特性，則該系統(tǒng)可能是A. 一階系統(tǒng) B. 阻尼比ξ＝1的二階系統(tǒng) C. 阻尼比ξ1的二階系統(tǒng) D. 阻尼比ξ＝0的二階系統(tǒng)43. 系統(tǒng)的頻率特性這一數(shù)學模型取決于A. 輸入量的大小 B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 系統(tǒng)內(nèi)部的結構44. 下列穩(wěn)定的系統(tǒng)是A. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 的系統(tǒng) B. 相位裕量γ0的系統(tǒng) C. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 （ab）的系統(tǒng) D. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 （ab）的系統(tǒng)45. 對于開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)，減少開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的A. 開環(huán)相頻特性曲線下移 B. 開環(huán)幅頻特性曲線下移 C. 幅值穿越頻率ωC變小，系統(tǒng)的快速性變差 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好46. 線位移檢測元件有 〔 〕A. 差動變壓器 B. 熱電阻 C. 熱電偶 D. 感應同步器47. 線性系統(tǒng)在正弦輸入信號作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的〔 〕A. 相位可能相等 B. 頻率相等 C. 幅值可能相等 D. 頻率不相等48. 系統(tǒng)的數(shù)學模型取決于 〔 〕A. 系統(tǒng)內(nèi)部的結構 B. 擾動量 C. 系統(tǒng)內(nèi)部的固有參數(shù) D. 輸入量的大小49. 某開環(huán)系統(tǒng)增加如下的某一環(huán)節(jié)后，致使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差的是 〔 〕A. 積分環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 比例微分 D. 振蕩環(huán)節(jié)50. 增加系統(tǒng)的開環(huán)增益 K將使系統(tǒng)的 〔 〕A. 開環(huán)相頻特性曲線不變 B. 開環(huán)幅頻特性曲線上移 C. 幅值穿越頻率ωC變大，系統(tǒng)的快速性變好 D. 相位裕量γ增大，穩(wěn)定性變好第三部分：簡答題？而MP、N反映了系統(tǒng)的什么，TS反映了系統(tǒng)的什么，eSS又反映了系統(tǒng)的什么；。增大慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) C，增大開環(huán)增益 D．減小開環(huán)增益19．在典I系統(tǒng)中，適當增大開環(huán)增益K，將會使系統(tǒng)的A．穩(wěn)定性變好 B．快速性變好C．超調(diào)量減小 D．穩(wěn)態(tài)誤差變小20．位置跟隨系統(tǒng)如下圖所示，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)超調(diào)量過大，建議可選取的改進方法有 A．增大α B. 減少α C. 增大K1 D. 減少K121一個位置隨動系統(tǒng)可能的擾動量有A. 機械負載的變化B. 電網(wǎng)電壓的波動C. 溫度變化引起的系統(tǒng)參數(shù)變化D. 輸人信號的變化E. 摩擦阻力的變化22．單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，且T1＞T2，由此可知此閉環(huán)系統(tǒng)為 A. 三階系統(tǒng) B. 二階無靜差系統(tǒng) C. 穩(wěn)定系統(tǒng) D．不穩(wěn)定系統(tǒng) E. 典型Ⅱ型系統(tǒng)23．系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的( )表征著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A. B. C. D. 14. 若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號時，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，則此系統(tǒng)可能為A. 0型系統(tǒng)B. Ⅰ型系統(tǒng)C. Ⅱ型系統(tǒng)D. Ⅲ型系統(tǒng)15. 增大開環(huán)增益K將對系統(tǒng)頻率特性曲線的影響是A. 使對數(shù)幅頻特性曲線向上平移B. 使對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率改變C. 使相頻特性曲線產(chǎn)生平移D. 對相頻特性曲線不產(chǎn)生任何影響16．當被測爐溫為1000℃時，可選用（ ）為測溫元件。69. 4. 已知函數(shù), 則的終值 A. 零 B. 無窮大 C. a D. 1/a70. 5. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù), 則等于 A. C. 1rad/s (s),試求使系統(tǒng)的諧振峰值M=。A、 () B、 ()C、 ()D、 ()68. 下列說法哪些是對的（ ）。 /(S2+2ξωnS+1) (0ξ1) ； /(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）； C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0ξ1) ； [S（TS+1）] ，當（ ）時，最大超調(diào)量σ為0。 0 + ceat(t≥0)的拉氏變換是( )。