[工程科技]第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法(編輯修改稿)
2025-02-15 12:58 本頁面
【文章內容簡介】 系中對于 ( ?0, 45176。 )點是斜對稱的，這是對數(shù)相頻特性的一個特點。當時間常數(shù) T變化時，對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性的形狀都不變，僅僅是根據轉折頻率 1/T的大小整條曲線向左或向右平移即可。而當增益改變時，相頻特性不變，幅頻特性上下平移。 ⒋ 振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性： 22222 212)(nnnssKTssTKsG????? ??????討論 時的情況。當 K=1時，頻率特性為： 10 ???TjTjG ???? 2)1(1)(22 ???2222 )2()1(1)(TTA ???? ???幅頻特性為： 22112)(?????TTtg????相頻特性為： 2222 )2()1(l o g20)(l o g20)( TTAL ????? ?????對數(shù)幅頻特性為： 低頻段漸近線： 0)(1 ??? ?? LT 時，高頻段漸近線： ???? TTLT l og40)(l og20)(1222 ?????? 時，兩漸進線的交點 稱為轉折頻率。斜率為 40dB/Dec。 To1??相頻特性： 22112)(?????TTtg????幾個特征點： 0 , ( ) 0 。 1 / , ( ) 90 。 , ( ) 180oT? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 。由圖可見： ① 對數(shù)相頻特性曲線在半對數(shù)坐標系中對于 ( ?0, 90176。 )點是斜對稱的。 ② 對數(shù)幅頻特性曲線有峰值。 ,1,10 ??? ?TKTo1??DecdB /40??10)(2 ??? ssjG ?對 求導并令等于零，可解得 的極值對應的頻率 。 )(?A )(?Ar?212rn? ? ???該頻率稱為諧振峰值頻率。可見，當 時， 。當 時，無諧振峰值。當 時，有諧振峰值。 70 ??? 0r? ?21??21??21()21rrMA ? ???? ?當 ， ， 。 0?? ? ?? 21)( 0 ?A ?? 2lg20)( 0 ??L因此在轉折頻率附近的漸近線依不同阻尼系數(shù)與實際曲線可能有很大的誤差。 T1T101T51T21T5T10T2 1 001 02 0 1 8 0 176。 1 5 0 176。 1 2 0 176。 6 0 176。 3 0 176。0 176。 9 0 176。漸 近 線????????????????????????) ( d e g )(??))(( dBL ? 8 40481 21 6T1T10151T21T5T10T2 ??????????????????左圖是不同阻尼系數(shù)情況下的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性圖。上圖是不同阻尼系數(shù)情況下的對數(shù)幅頻特性實際曲線與漸近線之間的誤差曲線。 ⒌ 微分環(huán)節(jié)的頻率特性： 微分環(huán)節(jié)有三種：純微分、一階微分和二階微分。傳遞函數(shù)分別為： 12)(1)()(22 ??????TssTsGTssGssG?頻率特性分別為： TjTjGjTjGjjG????????21)(1)()(22 ??????① 純微分： 2)(l og20)(l og20)()(????????????ALA1 1 00 . 1)/( sra d?))(( dBL ?2020? decdB /20?1 1 00 . 1)/( sra d?) ( d e g )(???? 9000?90d e cdB /20微 分 環(huán) 節(jié)微 分 環(huán) 節(jié)積 分 環(huán) 節(jié)積 分 環(huán) 節(jié)② 一階微分： 這是斜率為 +20dB/Dec的直線。低、高頻漸進線的交點為 T1??相頻特性：幾個特殊點如下 000 , ( ) 0 。 1 / , ( ) 45 。 , ( ) 90T? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 相角的變化范圍從 0到 。 090低頻段漸進線： 0)(l o g201)(1 ???? ??? AAT ，時，當高頻段漸進線： ????? TLTAT l o g20)()(1 ???? ，時，當對數(shù)幅頻特性（用漸近線近似）： ????? TtgTA 122 )(,1)( ????221lg20)( ?? TL ??1 00 1 0 2 0 9 0 176。 4 5 176。0 176。T1T201T1015121T5T10T20T2漸 近 線1 003 02 09 0
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