自適應(yīng)的卡爾曼濾波變形分析模型(編輯修改稿)
2025-02-14 19:50 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 立坐標(biāo)系中的坐標(biāo) （ x,y,h） 。 為說明問題方便起見 ， 以工程獨(dú)立坐標(biāo)系中某一測(cè)點(diǎn)為例 ， 來列出變形系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程 。 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 167。 用 一、 變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中 Kalman濾波的應(yīng)用 (續(xù) ) 考慮測(cè)點(diǎn)的位置 、 變形速率 和加速率 為狀態(tài)參數(shù) ， 其狀態(tài)方程為 ThyxX ),(? ThyxX ),( ???? ?ThyxX ),( ???????? ?12312216100021????????????????????????????????????????????????????????????kkkkkkkkkWItItItXXXIItIItItIXXX??????式中 ， 0和 分別為三階零矩陣和三階單位陣； ,為相鄰觀測(cè)時(shí)刻之差 。 I 1???? kkk ttt遼寧工程技術(shù)大學(xué) 一、 變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中 Kalman濾波的應(yīng)用 (續(xù) ) 以測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)結(jié)果作為觀測(cè)量 ， 觀測(cè)方程為 ? ? kkkVXXXIhyx?????????????????????????00遼寧工程技術(shù)大學(xué) 一、 變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)中 Kalman濾波的應(yīng)用 變形系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)選擇應(yīng)與所監(jiān)測(cè)的對(duì)象和觀測(cè)頻率有關(guān) 。 如果被監(jiān)測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)性強(qiáng) ， 變化快 ， 就有必要考慮測(cè)點(diǎn)的變化速率和加速率； 如果被監(jiān)測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)性不強(qiáng) ， 變形趨勢(shì)緩慢 ，
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