【文章內容簡介】 輸送帶在主動滾筒相遇點的最大張力，即摩擦牽引力； α輸送帶在主動滾筒上的圍包角度； e 自然對數的底，e =； SL 輸送帶在主動滾筒分離點的張力（初張力）。 μ 輸送帶與主動滾筒間的摩擦系數。由上式可知，提高摩擦牽引力的途徑有：①增大輸送帶的初張力。在生產實際中通過拉緊裝置適當地增大初張力，以提高牽引力②增大摩擦系數μ。在主動滾筒表面上包覆一層摩擦系數大的木襯或橡膠等襯墊（包膠或鑄膠），以增大摩擦系數。③增大圍包角α 。當所需的牽引力較大時，采用雙滾筒傳動，使其圍包角可達480176。左右。帶式輸送機的主要組成部分：輸送帶、托架及機架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。如圖所示帶式運輸機為普通的普通橡膠帶，傾斜向上運輸的線路布置形式，驅動部分選用單滾筒驅動，張緊裝置選用簡單的螺旋張緊裝置。 輸送機工作方案 1 驅動滾筒 2 機架 3 上托輥 4 下托輥 5 輸送帶 6 改向滾筒 7 螺旋張緊裝置8 卸料裝置 9 清掃器1 ）驅動裝置 驅動裝置有單電動機驅動和多電動機驅動，有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不大的帶式輸送機。一般驅動裝置均布置在機頭卸載端。用于礦井下的SPJ 800型與SJ 800 型的帶式輸送機采用雙滾筒傳動。采用單電動機驅動時，兩個滾筒需要用一對齒數相等的齒輪連接起來；采用雙電動機傳動時可將齒輪去掉，由兩臺電動機分別驅動兩個滾筒。4）托輥和機架a、托輥的作用：用來支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩(wěn)。 b、托輥的結構托輥由軸、軸承和標準套筒等組成．c、托輥的分類及用途托輥按用途可分為槽型托輥、平型托輥、調心托輥和緩沖托輥4種 。槽型托輥：槽型托輥用于支承承載輸送帶。一般由3個托輥組合而成，槽角一般為30176。平行托輥：平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長托輥，下托輥的間距一般為3 m。下托輥軸頭卡在機架的支座里。調心托輥：調心托輥多用在固定式帶式輸送機上,糾正跑偏的輸送帶。固定式輸送機的托輥式固定的安裝在機架上的，當輸送帶跑偏時，不能用挪動托輥位置的辦法來糾正跑偏現象。 緩沖托輥：緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和貨載對輸送帶的沖擊，從而保護輸送帶。這種托輥的結構與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。5 ）輸送帶輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。常用的輸送帶有3種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結構。a、普通輸送帶 普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可伸縮帶式輸送機上。輸送帶夾層用數層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在～起，然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護。帆布由棉、尼龍等纖維織成或為混紡物。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護層用來防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質的腐蝕。輸送帶強度按帆布層的拉斷力來計算。國產橡膠帶有兩種：一種為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強力型，每層帆布的徑向拉斷力為960N / cm 。保護層的厚度是：上層（與貨載接觸面）厚度為3mm ；下層厚度為lmm 。b、鋼絲繩芯輸送帶此輸送帶是用細鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠的強力輸送帶。這種輸送帶基本上分無布層（全膠型）和有布層兩種。6 ）改向滾筒皮帶輸送機中的改向滾筒作用是：用于改變輸送帶的運行方向或壓緊輸送帶使其增大與傳動滾筒的包角 。皮帶輸送機驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環(huán)節(jié)。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調與調整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。7 ）螺旋張緊裝置拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機的正常運轉。拉緊裝置分為: 機械拉緊式和重砣拉緊式兩種。機械拉緊式又分:螺桿式拉緊與鋼絲繩絞筒式拉緊。8 ） 卸料裝置和儲帶裝置儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進和后退的需要。9 ）清掃裝置清掃裝置主要安裝在卸載端和靠近機尾換向滾筒的內側回空段輸送帶的上面。用來清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。清掃裝置安設在卸載端，用來清掃膠帶表面的粘附物料。目前我國帶式輸送機上使用較多的是刮板式清掃器。其刮板（用橡膠帶制成）靠重砣的重量緊貼在輸送帶上，將卸載后輸送帶表面的粘附物料刮掉。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。近年來，各部門已廣泛使用彈簧式清掃刮板，效果較好。另外，制動裝置是對帶式輸送機制動裝置的規(guī)定，帶式輸送機在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據不同的停車要求，都必須采取必要的制動，而在制動過程中又要求帶式輸送機制動裝置必須靈活可靠，各部分傳動機構、閘瓦及接觸面積等應符合要求。制動器的種類:帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器及液壓盤式制動器等。帶式逆止器是在卸載滾筒的架子上固定一塊逆止帶，當帶式輸送機向上運輸時，逆止帶在卸載滾筒分離段上呈卷曲狀態(tài)。若滿載的帶式輸送機停車發(fā)生逆轉時，固定逆止帶的另一頭（浮動的一頭）被逆轉的輸送帶帶入輸送帶與滾筒之間，利用其摩擦力，停止?jié)L筒和輸送帶的逆轉。這種逆止器的結構簡單、造價低，缺點是在制動時輸送機必須先倒轉一定距離，等到逆止帶完全楔入滾筒后才能產生逆止作用。功率大的輸送機不宜采用，只用于向上運輸的小型帶式輸送機。3 膠帶運輸機PLC設計及應用 PLC介紹及概述 PLC定義及功能PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，其定義為一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。國際電工委員會(IEC)在其標準中將PLC定義為:可程式邏輯控制器是一種數位運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等。而其面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？沙淌竭壿嬁刂破骷捌溆嘘P外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 其核心要求可歸納為4點： （1）計算機代替繼電器控制盤；（2）用程序代替硬接線；（3）輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯；（4）結構易于擴展。其PLC的使用特點：plc能如此迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)點。它較好地解決了工業(yè)控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。1）可靠性高可靠性是plc平均無故障工作時間。由于plc采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產現場。plc已被廣大用戶公認為是最可靠的工業(yè)控制設備之一。2）控制功能強一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比，它具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制與集中管理。3）用戶使用方便PLC產品已經標猴化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統。PLC的安裝接線也很方便，有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化。4）編程方便簡單 梯形圖是PLC使用最多的編程語言，其電路符號、表達方式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學，熟悉繼電器電路固的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序5)設計，安裝，調試 周期短PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯嶒炇夷M調試，模擬調試好后再將PI—c控制系統在生產現場進行安裝和接線，在現場的統調過程中發(fā)現的問題一般通過修改程序就可以解決，大大縮短了設計和投運周期。 6）易于實現機電一體化 PLC體積小、重量輕、功耗低、抗振防潮和耐