【正文】 配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它具有很高的性能價(jià)格比。plc已被廣大用戶公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。1）可靠性高可靠性是plc平均無(wú)故障工作時(shí)間。其PLC的使用特點(diǎn)：plc能如此迅速發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)?？沙淌竭壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義： PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，其定義為一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這種逆止器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，缺點(diǎn)是在制動(dòng)時(shí)輸送機(jī)必須先倒轉(zhuǎn)一定距離，等到逆止帶完全楔入滾筒后才能產(chǎn)生逆止作用。帶式逆止器是在卸載滾筒的架子上固定一塊逆止帶，當(dāng)帶式輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，逆止帶在卸載滾筒分離段上呈卷曲狀態(tài)。另外，制動(dòng)裝置是對(duì)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置的規(guī)定，帶式輸送機(jī)在正常工作狀態(tài)或故障狀態(tài)下，根據(jù)不同的停車要求，都必須采取必要的制動(dòng)，而在制動(dòng)過(guò)程中又要求帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置必須靈活可靠，各部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、閘瓦及接觸面積等應(yīng)符合要求。這種重砣刮板式清掃裝置的使用效果不好。目前我國(guó)帶式輸送機(jī)上使用較多的是刮板式清掃器。用來(lái)清掃膠帶表面的黏附物，防止輸送帶損壞。8 ） 卸料裝置和儲(chǔ)帶裝置儲(chǔ)帶裝置是用來(lái)把可伸縮帶式輸送機(jī)伸縮前后的多余輸送帶暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)，以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)和后退的需要。拉緊裝置分為: 機(jī)械拉緊式和重砣拉緊式兩種。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。其調(diào)與調(diào)整托輥組類似。皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。b、鋼絲繩芯輸送帶此輸送帶是用細(xì)鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠的強(qiáng)力輸送帶。國(guó)產(chǎn)橡膠帶有兩種：一種為普通型，每層帆布的徑向拉斷力為56oN / cm ；另一種為強(qiáng)力型，每層帆布的徑向拉斷力為960N / cm 。帆布層用來(lái)承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層用來(lái)防止外界物體對(duì)帆布層的損傷及有害物質(zhì)的腐蝕。輸送帶夾層用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在～起，然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護(hù)。在這里只介紹前兩種輸送帶的結(jié)構(gòu)。5 ）輸送帶輸送帶既是承載機(jī)構(gòu)，又是牽引機(jī)構(gòu)。 緩沖托輥：緩沖托輥裝在帶式輸送機(jī)的裝載處，用以緩和貨載對(duì)輸送帶的沖擊，從而保護(hù)輸送帶。調(diào)心托輥：調(diào)心托輥多用在固定式帶式輸送機(jī)上,糾正跑偏的輸送帶。平行托輥：平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長(zhǎng)托輥，下托輥的間距一般為3 m。槽型托輥：槽型托輥用于支承承載輸送帶。4）托輥和機(jī)架a、托輥的作用：用來(lái)支承輸送帶，減少輸送帶阻力，并使輸送帶懸垂度不超過(guò)一定限度，以保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)。用于礦井下的SPJ 800型與SJ 800 型的帶式輸送機(jī)采用雙滾筒傳動(dòng)。單滾筒傳動(dòng)多用于功率不大的帶式輸送機(jī)。5 輸送帶 2 機(jī)架 1 驅(qū)動(dòng)滾筒 如圖所示帶式運(yùn)輸機(jī)為普通的普通橡膠帶，傾斜向上運(yùn)輸?shù)木€路布置形式，驅(qū)動(dòng)部分選用單滾筒驅(qū)動(dòng)，張緊裝置選用簡(jiǎn)單的螺旋張緊裝置。左右。③增大圍包角α 。在生產(chǎn)實(shí)際中通過(guò)拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，以提高牽引力②增大摩擦系?shù)μ。 μ 輸送帶與主動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)。輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下靠輸送帶（或鋼絲繩）與驅(qū)動(dòng)滾筒（或驅(qū)動(dòng)輪）之間的摩擦力，使輸送帶（或鋼絲繩）連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨載由裝載端運(yùn)到卸載端的目的。物料從裝載點(diǎn)，裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。n 1）基本工作原理輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無(wú)極的環(huán)形帶。 4) 托輥與輸送帶之間的干摩擦?xí)馆斔蛶p較重，并易使輸送帶過(guò)熱，形成火災(zāi)和爆炸事件的隱患。托輥的性能限制了輸送機(jī)速度的提高，托輥支承的輸送帶在兩托輥組之間具有一定的撓度，當(dāng)輸送帶經(jīng)過(guò)托輥組時(shí)，物料和托輥發(fā)生碰撞產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)輸送散狀物料時(shí)將會(huì)產(chǎn)生較大的灰塵。在通用帶式輸送機(jī)中參與運(yùn)動(dòng)的總質(zhì)量大，在一定的阻力因數(shù)下輸送機(jī)的阻力大，特別是輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)的靜態(tài)阻力更大。因其采用托輥支承輸送帶，設(shè)備運(yùn)行時(shí)有較多的運(yùn)動(dòng)件，托輥的數(shù)量多，損壞的可能性也大，從而維修費(fèi)用較高。,已廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、電力、礦山、港口等部門帶式輸送機(jī)是輸送能力最大的連續(xù)輸送機(jī)械之一,由于它具有連續(xù)、高效、大運(yùn)量和對(duì)地形的適應(yīng)性,顯示了它的特殊經(jīng)濟(jì)性。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。不少國(guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。大型化、高運(yùn)輸能力 ： 大型化包含大輸送才華、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。 多功能，一機(jī)多用化 ： 拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。但挖隧道最需要的是水平曲線的進(jìn)步。為了進(jìn)一步擴(kuò)展這種方式，增加第二中間驅(qū)動(dòng)、綠線、皮帶峰頂張力進(jìn)一步下降。將受力分解到兩個(gè)地點(diǎn)，紅線，當(dāng)總功率基本相同的情況下，皮帶張力差不多減少40%。雖然平均皮帶張力在每個(gè)周期期間只約為最大值的40%但必須圍繞最大估量值附近。世界范圍內(nèi)的許多礦把這項(xiàng)技術(shù)整合到現(xiàn)在和未來(lái)礦業(yè)計(jì)劃當(dāng)中來(lái)增加他們的整體采礦效率和效益。現(xiàn)在需要超過(guò)風(fēng)險(xiǎn)，并且中間驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用限制了輸送帶的伸長(zhǎng)及張緊這樣就允許纖維膠帶在長(zhǎng)距離輸送機(jī)中應(yīng)用。由于長(zhǎng)臂開(kāi)采法的盤區(qū)傳動(dòng)機(jī)經(jīng)常推進(jìn)和后退礦工需要經(jīng)常增加或取消滾筒的正傳與逆轉(zhuǎn)。問(wèn)題是大號(hào)的高電力驅(qū)動(dòng)裝置安裝及移動(dòng)困難。當(dāng)?shù)V井分格長(zhǎng)度增加后輸送問(wèn)題開(kāi)始出現(xiàn)。礦工們也開(kāi)始尋找大的礦區(qū)從而減少移動(dòng)大型采礦設(shè)備的次數(shù)及時(shí)間。緊接著是在地下煤礦中得到應(yīng)用，而且長(zhǎng)臂開(kāi)采法也越來(lái)越體現(xiàn)它的優(yōu)越性。在帶式輸送機(jī)上多個(gè)位置安裝動(dòng)力源的想法已經(jīng)存在很長(zhǎng)一段時(shí)間了?？吹捷斔蜋C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在收尾末端讓尾端驅(qū)動(dòng)完成輸送帶的拉緊輸送工作。同時(shí)，高效的利用空間，也可以達(dá)到節(jié)省時(shí)間的目的，并為高效產(chǎn)能，系統(tǒng)運(yùn)行順暢，備用設(shè)施保障等措施，提供條件，對(duì)企業(yè)優(yōu)化和產(chǎn)能的提高提供幫助和發(fā)展。在一臺(tái)輸送長(zhǎng)度400米的典型短距離輸送機(jī)中,力可以分為如圖所示的幾個(gè)部分圖中可以看出提升力所占比例最大而阻力還是占絕大部分。 皮帶輸送機(jī)的主要阻力組成部分有 托輥?zhàn)枇?托輥與皮帶的摩擦力 材料或輸送帶彎曲下垂引起的阻力 重力 。 雖然與其他運(yùn)輸方法比較皮帶輸送機(jī)總是運(yùn)輸大噸位高效率的手段。對(duì)于未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，在于能源節(jié)省與高效環(huán)保，而節(jié)能減排，也一直是這些年來(lái)，世界的主流趨勢(shì)，而高效的能源利用，則更關(guān)乎企業(yè)的效益，能源的利用的其中主要一方面在于膠帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)始和停止的方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。向上運(yùn)煤1800t/h，下分支向下運(yùn)矸石1000t/h。輸送帶保證壽命達(dá)20年。電機(jī)轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。70年代開(kāi)始，西方各國(guó)推廣斜井帶式輸送機(jī)。前西德為了擺脫石油危機(jī)帶來(lái)的影響，開(kāi)發(fā)了年產(chǎn)4000～5000萬(wàn)t的褐煤露天礦，并在50～。20 世紀(jì)30年代隨著德國(guó)褐煤露天礦連續(xù)開(kāi)采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展。1880年德國(guó)LMG公司設(shè)計(jì)了一臺(tái)鏈斗挖掘機(jī)，其尾部帶一條蒸氣機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)。1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過(guò)500t/h，運(yùn)距超過(guò)2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長(zhǎng)越有利。因此，國(guó)外一些國(guó)家不提倡使用?？梢钥缭介L(zhǎng)距離和大高差。（7）鋼繩牽引帶式運(yùn)輸機(jī)鋼繩牽引帶式輸送機(jī)從1951年起在英語(yǔ)國(guó)家得到應(yīng)用。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30176。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。當(dāng)原料在兩條帶子之間輸送時(shí)被稱為三明治輸送裝置。（4）大角度輸送機(jī) 第一臺(tái)大角度輸送機(jī)由Continental Conveyor amp。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問(wèn)題。但其最大缺點(diǎn)是因鋼繩芯輸送帶的芯體無(wú)橫絲，故橫向強(qiáng)度低，易造成縱向撕裂。（3）鋼繩芯帶式輸送機(jī)（DX） 芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。該種輸送機(jī)應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如TD6TD7DTⅡ等。因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長(zhǎng)，地基平整穩(wěn)定的場(chǎng)合。 （1）通用帶式輸送機(jī)（DT） 通用帶式輸送機(jī)是一種固定式帶式輸送機(jī)。由于輸送帶易損壞，不易運(yùn)送堅(jiān)硬有菱角的物料。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力大，運(yùn)行阻力小，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)途中對(duì)物料的破碎性小，連續(xù)運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制因此被廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)等各個(gè)部門。運(yùn)送散裝物料傾角為最大傾角的80%，其運(yùn)輸特點(diǎn)是，形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連