【正文】 。感謝我親愛的同學(xué)們，在學(xué)習(xí)中我們相互幫助，互相激勵(lì)和關(guān)心。耿立輝老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、獨(dú)特的學(xué)術(shù)思維、一絲不茍的工作作風(fēng)、熱情待人的品質(zhì)，使我滿懷敬意。 首先要感謝我的導(dǎo)師耿立輝講師。參考文獻(xiàn) [1]陳志新，宗學(xué)軍. 電器與PLC控制技術(shù). 北京：北京大學(xué)出版社，2006.[2]劉洪濤，黃 海. PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.[3]吳中俊，黃永紅. 可變成序控制器原理及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[4]孫建忠，劉鳳春. 電機(jī)與拖動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[5]劉慧娟，張威. 電機(jī)學(xué)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京：國防工業(yè)出版社，2007.[6]芮靜康. 實(shí)用電氣手冊(cè). 北京：中國電力出版社，2004.[7]吳忠智，吳家林. 變頻器實(shí)用手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[8]原魁. 變頻器基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：冶金工業(yè)出版社，2005.[9]徐寄榮. 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無物料運(yùn)用物料檢測(cè)傳感裝置，檢測(cè)膠帶傳送機(jī)上是否有物料，當(dāng)膠帶傳送機(jī)處于空帶時(shí)，命令其緊急停車，防止浪費(fèi)資源。因?yàn)樗梢员苊馔话l(fā)事故，隨時(shí)處于待命狀態(tài)。（3） 速度檢測(cè)檢測(cè)傳送帶、超速和運(yùn)動(dòng)緩慢等故障，均需要知道皮帶的運(yùn)行速度，因此需要設(shè)置一個(gè)速度傳感器來檢測(cè)皮帶的速度。采用阻燃輸送帶，驅(qū)動(dòng)滾筒持續(xù)打滑也會(huì)冒煙污染空氣。采用自動(dòng)調(diào)整的拉緊裝置是防止驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的有效方法。(4)維護(hù)質(zhì)量原因，滾筒清掃不干凈，造成直徑不等（2） 打滑 驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的原因是滾筒的摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡住。(2)輸送帶質(zhì)量原因，a輸送帶接頭與中心線不直b輸送帶帶邊呈“S”型。皮帶輸送機(jī)跑偏的根本原因是輸送帶在運(yùn)行過程中，橫向受力不平衡。其跑偏信號(hào)通過接入臨近拉線急停開關(guān)傳輸。膠帶傳送機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)，MCGS模擬軟件如下圖所示：系統(tǒng)正常檢測(cè)，未檢測(cè)出故障，膠帶傳送機(jī)正常運(yùn)行。帶式輸送機(jī)在輸送過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些故障，如果這些故障處理不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致更大的生產(chǎn)事故和人身安全，不僅對(duì)生產(chǎn)造成重大損失而且也影響了機(jī)器的使用。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場(chǎng)的長期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控絡(luò)等功能。95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。System)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于MicrosoftControl三、自動(dòng)程序：自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，其流程圖如下：5 基于MCGS膠帶運(yùn)輸機(jī)的故障仿真分析及保護(hù) MCGS仿真軟件介紹MCGS(Monitor一、公共程序： 在該程序中輸入點(diǎn)“手動(dòng)”執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序shoudong,輸入點(diǎn)“自動(dòng)”執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序zidong。由于在膠帶運(yùn)輸過程中會(huì)出現(xiàn)，皮帶撕裂、電機(jī)過載、皮帶打滑、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)過快、皮帶不轉(zhuǎn)、煙霧故障、溫度過高、溫度過低、無物料、皮帶倒轉(zhuǎn)、物料堆積、物料跑偏 等現(xiàn)象，它們有些因素是相互關(guān)聯(lián)的，所以它們之間建立起邏輯關(guān)系和思維導(dǎo)圖。減小，降低防患事故的發(fā)生，發(fā)展，安全系數(shù)得以提高，不僅保護(hù)了人身安全和工作環(huán)境的安全，而且，也把公司風(fēng)險(xiǎn)降低到最小。在語句表程序中用AENO（ANDENO）指令訪問，可以產(chǎn)生與指令盒的允許輸出端（ENO）相同的效果。要注意的是：只要條件存在，該指令會(huì)在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，如果希望只執(zhí)行一次，要在“EN”前加一條跳變指令。 雙字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。 字節(jié)型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常數(shù)。前面部分為指令的助記符，后面部分為指令的操作數(shù)，其中“IN”為源操作數(shù)，“OUT”為目的操作數(shù)。 指令盒的頂部為該指令的標(biāo)題，如MOV_B,一般由兩部分組成，前面部分為指令的助記符，后面部分為參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型，B表示字節(jié)，W表示字，DW表示雙字、R表示實(shí)數(shù)、I表示整數(shù)、DI表示雙整數(shù)。指令的梯形圖格式主要以指令盒的形式表示，如圖449所示： 1 ）指令格式Instruction)或稱應(yīng)用指令，是指令系統(tǒng)中滿足特殊控制要求的那些指令。下面是運(yùn)用S7200 PLC 設(shè)計(jì)的I/O分配圖。因此，對(duì)于運(yùn)用PLC軟件設(shè)計(jì)保護(hù)檢測(cè)膠帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行，至關(guān)重要。 的I/O分配圖根據(jù)膠帶傳送機(jī)工程安全程序需要，在出現(xiàn)故障時(shí)，運(yùn)用PLC檢測(cè)運(yùn)行情況，由于生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，和生產(chǎn)技術(shù)的提高，對(duì)于較大膠帶運(yùn)輸機(jī)的性能指標(biāo)和技術(shù)規(guī)格也越來越嚴(yán)格。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PC編程。編程器一般分簡易型編程器和智能型編程器。4 ）編程器編程器是PC的最重要的外圍設(shè)備。3 ）電源單元電源單元是將交流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器、存儲(chǔ)器及輸入、輸出部件正常工作所需要的直流電源。2 ）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體集成電路，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息。（2）用掃描方式工作。6 ) 由于采用集中采樣，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。5 ) 掃描周期的長短由三條決定。3 ) 一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。2 ) 輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。2）模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。其PLC功能特點(diǎn)：1）開關(guān)量的邏輯控制 PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 6）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化梯形圖語言形象、直觀、簡單、易學(xué)，熟悉繼電器電路固的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序5)設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試 周期短PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少，縮短了施工周期。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。3）用戶使用方便PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)猴化、系列化、模塊化，