【文章內(nèi)容簡介】 門 7 停車場控制系統(tǒng)的車出模塊流程圖設(shè)計(jì)如下圖 5： 車 出B E N 5 M M D T 傳 感器計(jì) 數(shù) 存 儲(chǔ) 在 D 1中C 2 5 0 減 1 計(jì) 數(shù)數(shù) 碼 顯 示電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 開 門電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 關(guān) 門 圖 5：車出模塊流程圖 硬件配置 PLC(三菱 FX2N32MR): 根據(jù)控制要求統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)，并考慮要有一定的余量，在本系統(tǒng)中我們采用了三菱 FX2N32MR型 PLC，該型號PLC 是 FX 系列 PLC 家族中比較先進(jìn)的系列。它具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可 以為系統(tǒng)提供最大的靈活性和控制能力。 傳感器（ BEN5MMDT） :它是一種測距的光電傳感器，具有測遠(yuǎn)距（最遠(yuǎn)可達(dá)到 5 米），采用反射鏡反射的檢測方式， DC1224V 供電， NPN/PNP 同時(shí)輸出，遮光 ON/入光 ON 選擇）。 七段數(shù)字譯碼顯示器：由于在 PLC 系統(tǒng)中工作的是二進(jìn)制的數(shù)字信號，而人們習(xí)慣十進(jìn)制的數(shù)字或運(yùn)算結(jié)果，因此需要數(shù)字顯示器，顯示出便于人們觀測、查看的十進(jìn)制數(shù)字，因此本設(shè)計(jì)選擇了七段數(shù)字譯碼顯示器，譯碼器顯示器主要由譯碼器和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成，通常二者都集成在一塊芯片中。該硬件的原理如下圖 6： 8 圖 6：七段數(shù)字譯碼顯示器原理框圖 傳感器的布置 磁光效應(yīng)傳感器的原理主要是利用光的偏振狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)傳感器的功能。當(dāng)一束偏振光通過介質(zhì)時(shí)，若在光束傳播方向存在著一個(gè)外磁場，那么光通過偏振面將旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這就是磁光效應(yīng)。也就是可以通過旋轉(zhuǎn)的角度來測量外加的磁場。在特定的試驗(yàn)裝置下，偏轉(zhuǎn)的角度和輸出的光強(qiáng)成正比，通過輸出光照射激光二極管 LD，就可以獲得數(shù)字化的光強(qiáng)，用來測量特定的物理量。 磁光效應(yīng)傳感器就是利用激光技術(shù)發(fā)展而成的高性能 傳感器。激光，是本世紀(jì) 60 年代初迅速發(fā)展起來的又一新技術(shù)，它的出現(xiàn)標(biāo)志著人們掌握和利用光波進(jìn)入了一個(gè)新的階段。由于以往普通光源單色度低，故很多重要的應(yīng)用受到限制，而激光的出現(xiàn)，使無線電技術(shù)和光學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)、相互滲透、相互補(bǔ)充?，F(xiàn)在，利用激光已經(jīng)制成了許多傳感器，解決了許多以前不能解決的技術(shù)難題，使它適用于煤礦、石油、天然氣貯存等危險(xiǎn)、易燃的場所。 接線圖 下圖為停車場控制系統(tǒng)的接線圖，在該接線圖中， X1 是該系統(tǒng)的總開關(guān)，BEN5MDT傳感器 1 接 X3輸入端， BEN5MDT 傳感器 2接 X4輸入端， X X7是行程開關(guān)，分別接 X X7輸入端 。 L1是停車場車滿指示燈， L2是車 未 滿指示燈，QS是電機(jī)正轉(zhuǎn)的總開關(guān)， KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈， KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈， Y5至 Y12 輸出的是 BCD碼，直接接入七段數(shù)字譯碼顯示器。 BCD 碼 顯示譯碼器、驅(qū)動(dòng)器 七段數(shù)字顯示器，顯示十進(jìn)制數(shù) 9 圖 7：停車場控制系統(tǒng)接線圖 下圖為主電路控制圖，當(dāng) QS 閉合時(shí)， KM1 閉合 KM2 斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)，閘門開啟，車輛可通過，當(dāng) KM2 閉合 KM1斷開時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。 10 圖 8: 控制線路主電路圖 道閘 由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架 、閘桿等部分組成。 隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下 40 度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從 秒到 6秒不等。 自動(dòng)道閘的主要結(jié)構(gòu) 智能自動(dòng)道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機(jī) 3米左右距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 自動(dòng)道閘 主要結(jié)構(gòu)： 機(jī)箱：結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí) 牢固，做防雨水和噴塑保護(hù)，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開 11 和拆下。 擋車 (道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于 5米時(shí)和風(fēng)力較大時(shí)，欄桿有斷裂的可能性。 傳動(dòng)部分：四連桿平衡設(shè)計(jì)，確保欄桿運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙卸載到機(jī)箱上。 電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機(jī)上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實(shí)行開、停、關(guān)控制 的遠(yuǎn)程控制接口。 PLS M2：當(dāng)檢測到輸入信號是的上升沿時(shí)， M2產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一個(gè)掃描周期的脈沖輸出信號。 MOV K0 D0：將常數(shù) 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 MOV K1 D1：將常數(shù) 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 ADD D0 D1 D0：將源元件 D0中的數(shù)與源元件 D1中的數(shù)相加，結(jié)果送到目標(biāo)文件 D0中。 SUB D0 D1 D0:：將源元件 D0 中的數(shù)與源元件 D1 中的數(shù)相減，結(jié)果送到目標(biāo)文件 D0中。 BCD D0 K2Y5： 將源元件 D0 中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為 BCD 碼并傳送到指定元件中，即七段譯碼顯示器中。 顯示電路 12 七段共陰顯示 器原理 七段顯示器內(nèi)部由八個(gè)發(fā)光二極管組成，七個(gè)段劃和一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，位置排成“ □— .”形。八個(gè)發(fā)光二極管的連接方式有共陰接法和共陽接法兩種。共陽接法就是把所有發(fā)光二極管的陽極都接在一起，形成一個(gè)由高電平驅(qū)動(dòng)的公共端 COM，各管的陰極由低電平有效的段碼信號 ag控制。共陰接法則相反，它的公共端 COM是所有發(fā)光二極管的陰極，由低電平驅(qū)動(dòng)，而各 段發(fā)光二極管的陽極由高電平驅(qū)動(dòng)。圖 321表示了七段共陰顯示器的內(nèi)部原理、外引線排列圖以及常用顯示符。各段發(fā)光二極管正向?qū)〞r(shí)發(fā)光，導(dǎo)通電壓 UD約為 2V，導(dǎo)通電流 ID約需 3－ 10 毫安，電流太大可能會(huì)損壞器件。所以，使用時(shí)必須根據(jù)所加信號的幅度選擇限流電阻。圖 325 13 中，七段共陰顯示器的公共端 COM接地，段控制端 ag通過限流電阻接 5V電源。由于 TTL 邏輯門輸出的高電平驅(qū)動(dòng)能力有限，所以或非門輸出通過反相緩沖器1413（ 2022）驅(qū)動(dòng)顯示器的 a， b， c， d， e， g 各段。其中 f 直接通過限流電阻接電源，不受輸 入 K1， K0控制，所以 f段始終發(fā)光。 數(shù)字顯示譯碼器是驅(qū)動(dòng)顯示器的核心部件，它可以將輸入代碼轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字顯示代碼，并在數(shù)碼管上顯示出來。圖 851 所示為七段顯示譯碼器 7448的引腳圖，輸入