【文章內容簡介】 22222222)4(2121）（為個主極下合成電磁轉矩aemaT ITaPNC ??? ?? 為轉矩常數，所以式中： 2三 、 電動勢常數與轉矩常數的關系 TEaaTE CCaPNaPNCC3030260 ?????? 或?????????????TTECCnCEnnnn????????30303030602則之間的關系和角速度機械轉速電機常數—TC167。 直流發(fā)電機的基本特性 167。 電機的基本方程即電機穩(wěn)態(tài)運行時內部物理過 程的數學描述 。 因為電機內部存在著機 、 電 、 磁耦合關系 ， 穩(wěn)態(tài)運行時必須滿足機械方面和 電磁方面的平衡要求 ， 因此 ， 電機的基本方程 將包括 電動勢平衡方程 ， 功率平衡方程 和 轉矩 平衡方程 等 。 一 、 電勢平衡方程式 勵磁繞組的調節(jié)電阻—勵磁繞組電阻—一組電刷接觸壓降—電樞繞組電阻—電樞繞組電勢—發(fā)電機機械角速度—電磁轉矩—空載轉矩—原動機輸入轉矩—jfbaemrrUΔrEΩTTT01勵磁電流—電樞電流—發(fā)電機的電流—發(fā)電機的端電壓—fa IIIU aaabaabaa RIUIUΔrIUUΔrIUE ???????? )2(2VUΔRba1~一般取電刷接觸壓降）和電刷接觸電阻兩部分阻（包括電樞繞組電阻電樞回路總等效電—式中： ffjff RIrrIU ??? ）（回路的總電阻為勵磁式中： jff rrR ?? fa III ??二 、 功率平衡方程式 aemaEIPIE?的乘積。與電樞電流電動勢功率為電樞繞組的定義：直流電機的電磁）（ nΩCCΩTnIΦaPNnIΦaPNPTEemaaaaem303030260?????????2. 發(fā)電機電樞回路的電功率平衡方程式 cuc u ac u femaafaafaaaaaapPppPPRIUIUIRIIIURIUIEIRIUE????????????????22222）（根據式：3. 發(fā)電機總的功率平衡方程式 ）通常估算為雜散損耗）（鐵心損耗）（機械損耗）（損耗包括；換所必須的損耗，這些轉軸轉動和實現(xiàn)能量轉另一部分則被用于平衡的部分，而被轉換為電功率的那一機械功率過轉軸傳遞給發(fā)電機的電磁功率只是原動機通NadFem e cPpppPP%1~%(32111adFem e cc u fc u acucuadFem e cemadFem e cemppppppppppPPpppppPpppPP????????????????????? 0021001稱空載損耗或不變損耗式中：并勵發(fā)電機的功率流程圖 mecpFepadp1PemP2Pcuap cufp輸 入 功 率 輸 出 功 率 4. 發(fā)電機的效率 00100110012 100)1(100100 ???????? ??PpPpPPP?。機則可能低于，小容量電達左右，大容量電機可高效率在，普通直流電機的額定）圍為（大值，相應的功率范相等時，效率會達到最與不變損耗可變損耗可以證明，當電機中的00000007096851~NcuPpp三 、 轉矩平衡方程式 010101TTTΩpΩPΩPpPPememem??????也是制動轉矩是發(fā)電機的空載轉矩，—矩的電磁轉矩，是制動轉時產生是發(fā)電機輸出電磁功率—為拖動轉矩是原動機輸入機械轉矩—ΩpTPΩPTΩPTememem0011???167。 他勵發(fā)電機的運行特性 說明： ？ 指電機外部各個可測物理量之間的關系 。 ？ （ 1） 空載特性 （ 開路特性 ） （ 2） 負載特性 （ 3） 外特性 （ 4） 調節(jié)特性 0,0 )( ??? ICnfIfUCICnfIfU ??? ,)(CICn fIfU ??? ,)(CUCnf IfI ??? ,)(一 、 空載特性 ？ 關系曲線。）的（時，端電壓，在 fN IfUInn ??? 00 剩磁作用的勵磁電流。，為對應坐標左移，并將縱延長，交橫軸于，把曲線定電壓的為額稱為剩磁電壓，數值約電壓，發(fā)電機還有一個不大的時，由于電機有剩磁，故oooIf???00004~20上、下移動。比地載特性將會與轉速成正對于不同給定轉速，空，故同時，注意：由于勵磁電流相 )( nΦCEnE E?? ？ （ 1） 從空載特性可以知道電機的飽和程度 ， 從而檢驗電機的設計制造水平 。 （ 2） 可用該特性求出電機的其他特性曲線 。 注：無論何種勵磁方式的直流電機 ， 其空載特性曲線均由他勵接線方式測定 。 二 、 負載特性 ？ 關系曲線。）的（常數時，常數，負載特性是 fIfUIn ???不變。，以保持負載的同時調節(jié)恒定，調節(jié)，實驗中保持合上開關IRrnKLj2. 實驗測取 表示。作用，用其二，電樞反應的去磁表示；降，用其一，電樞電阻上的壓有兩方面的原因：EAAU三 、 外特性 ？ 2. 實驗測取 ）的關系曲線。（常數時，常數，外特性是當 IfUIn f ???即可作出特性曲線。值，流及其相應的端電壓數），根據不同的負載電（，最后直到開路減小負載電流，不變，調節(jié)保持勵磁電流時，，使和電阻，調節(jié)負載，使合開關0????IIRIUUIIrRnnKLfNNNjLN 外特性是一條隨負載電流增加而下降的曲線 。 ??????????????UEΦnΦCEUrIIUΔrIEUEaabaa的去磁作用使，電樞反應可知：根據： 2000000010~5100率一般為他勵發(fā)電機的電壓調整???NNUUUUΔ4. 電壓調整率 四 、 調節(jié)特性 ？ 2. 實驗測取 的關系曲線。）（常數時，常數，調節(jié)特性是指 IfIUn f ??? 調節(jié)特性隨負載電流的增加而上翹 ， 原因是要保持端電壓不變 ， 勵磁電流必須隨負載電流的增加而增加 ， 以補償電樞反應的去磁作用 。 167。 并勵發(fā)電機的自勵條件和外特性 并勵發(fā)電機是自勵發(fā)電機中最常用的一種 ， 它的勵磁電流不需要其他的直流電源供給 ， 而取自發(fā)電機本身 ， 所以稱為 “ 自勵 ” ， 并勵發(fā)電機的主極繞組與電樞繞組并聯(lián) 。 。不合開關發(fā)電機在自勵過程中一、自勵過程與條件K稱為勵磁回路的電阻線）（的斜率為：右圖中，直線ffjfffRIrrIIUtg ???? /10?是怎樣建立的？0 .1 U2. 并勵發(fā)電機的自勵條件 （ 1） 電機內有剩磁； （ 2） 勵磁繞組連接正確； （ 3） 勵磁回路電阻應小于臨界電阻 注意： 因為空載特性曲線正比于電機的轉速 ， 轉速愈低意味著曲線下移 ， 因此 ， 對應的臨界電阻也會隨之變小 ， 或者說 ， 不同的轉速對應于不同的臨界電阻 。 二 、 外特性 ？ 2. 實驗測取 ）的關系曲線。（常數時，常數，指并勵發(fā)電機的外特性是IfURn f???，則得外特性。電流和電機，測取端電壓小，并逐步減然后合上開關；自勵過程，建立端電壓，使電機完成節(jié)勵磁電阻調實驗時保持轉速恒定，IURKUrLj0 （ 1） 隨負載電流的增加 ， 并勵發(fā)電機的端電壓比他勵發(fā)電機的端電壓下降的快 ， 因為他勵發(fā)電機在負載增加時 ， 使端電壓下降的原因只有兩個；并勵發(fā)電機還要加上因電壓下降而導致勵磁電流減小的因素 。 為剩磁感應電勢短路電流短路時象負載電流有“拐彎”現(xiàn)rarKfLEREIIUR ????0)0,0,0()3()2(167。 復勵發(fā)電機的特性 在并勵發(fā)電機的基礎上加上串勵繞組就是復勵發(fā)電機 。 樞反應的去磁作用。樞回路的電阻壓降和電串勵繞組則用來補償電；證空載時產生額定電壓繞組起主要作用，以保積復勵發(fā)電機中，并勵積復勵 發(fā)電機能在一定范圍內自動調整端電壓的變化 ， 若串勵繞組的磁化作用恰好補償電樞反應的去磁作用和電樞電阻壓降 ， 使額定負載時端電壓與空載電壓與相等 ， 則稱為 平復勵 ；若串勵繞組過渡補償 ， 稱 過復勵 ， 反之 ， 就是 欠復勵 。 差復勵 發(fā)電機中 ， 由于負載時串勵繞組的作用使電機主磁通和電動勢進一步減小 ， 所以外特性急劇下降 ， 可作為恒流源使用 。 167。 直流電動機的基本特性 (basic characters of dc motor ) 167。 基本方程 一 、 電動勢平衡方程式 baaaaaaUΔrIRIRIEU2.1????式中：電樞回路ffjff RIrrIU ??? ）（af III ??二 、 功率平衡方程式 cuemc u fc u aemfaaafaaafafapPppPUIRIEIUIIRIEUIUIIIUPUIPP????????????????2111）（）（電動機輸入功率022 pPpppPP adFem e cem ?????????????????????pPppPpppppPpPPcuc u fc u aadFem e ccuem20221功率流程圖 cuapcufp