凸輪輪廓設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 09:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 cosδ (s0+s)sinδ 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) 2)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪 OP= v/ω y= x= 建立坐標(biāo)系如圖： P點(diǎn)為相對(duì)瞬心 ， (r0+s)sinδ +(ds/dδ )cosδ (r0+s)cosδ － (ds/dδ )sinδ v 推桿移動(dòng)速度為： =(ds/dt)/(dδ /dt) =ds/dδ v=vp=OPω ω δ ds/dδ s0 s P B 反轉(zhuǎn) δ 后 ， 推桿移動(dòng)距離為 S， δ δ 作者：潘存云教授 φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3) 擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 已知 ： 中心距 a ， 擺桿長(zhǎng)度 l， φ 0 、 ω、 S=S(δ ) 理論廓線方程： x= y= 實(shí)際輪廓方程的求法同前 。 asinδ － l sin (δ +φ+φ 0 ) acosδ － l cos (δ +φ+φ 0 ) l sin (δ +φ+φ 0 ) asinδ y x a δ a 對(duì)應(yīng)點(diǎn) B’ 的坐標(biāo)為： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ ω B φ0 φ acosδ 167。 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù) r0、 e、 rr等 ，是預(yù)先給定的 。 實(shí)際上 ， 這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的受力情況是否良好 、 動(dòng)作是否靈活 、 尺寸是否緊湊等因素由設(shè)計(jì)者確定的 。 l 的確定 作者：潘存云教授 l b B ω d 受力圖中 ， 由 ∑ Fx=0， ∑ Fy=0， ∑ MB=0 得 ： FR2 FR1 t t n n φ 1 φ 2 φ 2 α Fsin(α+φ 1 )+(FR1－ FR2 )cosφ 2=0 － G+Fcos(α+φ 1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ 2=0 FR2cosφ 2 (l+b)－ FR1cosφ 2 b=0 由以上三式消去 FR1 、 FR2 得： v G F= cos(α+φ1 )－ (1+2b/l) sin(α+φ 1 )tgφ 2 G 壓力角 正壓力與推桿上 B點(diǎn)速度方向之間的夾角 α α ↑ → 分母 ↓ →F↑ 若 α 大到使分母趨于 0， 則 F→∞ → 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 F 作者：潘存云教授 稱(chēng) α c=arctg[1/(1+2b/l)tgφ 2 ] φ 1 為臨界壓力角 。 增大導(dǎo)軌長(zhǎng)度 l或減小懸臂尺寸 b可提高 α c 工程上要求： α max ≤ [α ] 直動(dòng)推桿： [α ]＝ 30176。 擺動(dòng)推桿： [α ]＝ 35176。 ～ 45176。 回程： [α ]’＝ 70176。 ～ 80176。 提問(wèn)：平底推桿 α ＝ ？ n n 0 v O ω r0 （凸輪習(xí)題 2） 畫(huà)出各圖中從動(dòng)件的壓力角 F α=0186。 v α F v 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P點(diǎn)為相對(duì)瞬心： 由 △ BCP得 : ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ /dt] =[ds/dδ ] 運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后 ， 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 α 與基圓半徑 r0直接相關(guān) 。 =(ds/dδ e)/(s0+s) tgα =(OPe)/BC n n P v v r0 α
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