【文章內(nèi)容簡介】
。 3 :o?結(jié)論 :完全能觀測的單輸入 — 單輸出線性定常系統(tǒng),引入 x Qx?線性非奇異變換 ,即可導出其能觀測規(guī)范形為: ooox A x b uy c x???4 0111001,1onA QAQ??????????????????5 其中,能觀測規(guī)范形以明顯形式直接和特征多項式系數(shù){ ?0, ?1, … , ?n1} 聯(lián)系起來,體現(xiàn)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性。 另外