信息技術(shù)六年級(jí)機(jī)器人(編輯修改稿)
2025-02-05 02:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 伺服電機(jī) 14 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 機(jī)器人的“思想” 軟件 15 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 認(rèn)識(shí)新朋友 16 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 指揮新朋友 教學(xué)機(jī)器人的操作步驟一般如下： 固定式機(jī)器人 積木式機(jī)器人 操作步驟 1．編程 1．組裝 2．編程 2．輸入 3．輸入 3．運(yùn)行 4．運(yùn)行 任務(wù)： 1．觀察課堂上所用的機(jī)器人，說(shuō)說(shuō)機(jī)器人的各部分名稱(chēng)和作用。 2．學(xué)習(xí)編程軟件，你能讀懂一個(gè)范例程序嗎？ 17 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 第 12課、機(jī)器人郵遞員（執(zhí)行模塊） 本節(jié)主要了解機(jī)器人的編程環(huán)境，掌握機(jī)器人的簡(jiǎn)單操作，初步掌握機(jī)器人直行的工作原理。同時(shí)理解機(jī)器人的 “ 電腦 ” 執(zhí)行命令與 “ 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ” 完成命令之間存在的差異。 器材、場(chǎng)地準(zhǔn)備 器材：具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器人 場(chǎng)地：利用教室中的平地 相關(guān)知識(shí)： 機(jī)器人的編程環(huán)境 執(zhí)行模塊的命令控制 程序下載的辦法 機(jī)器人的操作 流程圖 18 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 任務(wù) A B C D 浙江省小學(xué)教材適用場(chǎng)地 KT板 1*1M 這個(gè)機(jī)器人送信的問(wèn)題，其實(shí)可以轉(zhuǎn)換成下面的虛擬任務(wù) :假設(shè)小女孩住在 A城，小博士住在 B城， A城和 B城之間有一條筆直的馬路，郵差機(jī)器人要從 A城出發(fā)，直線(xiàn)前進(jìn)，準(zhǔn)確到達(dá)目的地 B城，完成送信任務(wù)。 19 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 建立流程圖 郵差機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的行走，就可以到達(dá)目到的地了。走完這一段距離到底需要多少時(shí)間呢？根據(jù)學(xué)過(guò)的數(shù)學(xué)知識(shí)，我們可以大致測(cè)算出一個(gè)時(shí)間值。 時(shí)間 =路程 247。 速度 馬達(dá)起動(dòng) 結(jié)束 經(jīng)過(guò) ？秒 開(kāi)始 馬達(dá)停止 開(kāi)始或結(jié)束 處理 表示判斷 20 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 機(jī)器人編程環(huán)境內(nèi)容介紹及調(diào)試要點(diǎn) 編程軟件的介紹 了解機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理 如何進(jìn)行機(jī)器人走直線(xiàn) 如何進(jìn)行速度的調(diào)整 如何進(jìn)行時(shí)間的設(shè)定 機(jī)器人的調(diào)試 機(jī)器人走直線(xiàn)是機(jī)器人控制的基礎(chǔ) ,是通過(guò)控制左右兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)行動(dòng)的 ,只有兩個(gè)電機(jī)一致才能使機(jī)器人走直線(xiàn) 。 過(guò)頭或沒(méi)到怎么辦 共同調(diào)試參數(shù)（時(shí)間與功率） 最后隨便從小組中指定一個(gè)同學(xué)的程序進(jìn)行比賽，看哪組完成任務(wù)好。 任務(wù)：完成后是否能自動(dòng)返回。 你還能指揮機(jī)器人做什么 21 納英特科技 機(jī)器人事業(yè)部 第 13課、機(jī)器人導(dǎo)游（執(zhí)行模塊的深入） 本節(jié)主要了解機(jī)器人的編程環(huán)境，掌握機(jī)器人的簡(jiǎn)單操作，初步掌握機(jī)器人直行的工作原理。同時(shí)理解機(jī)器人的 “ 電腦 ” 執(zhí)行命令與 “ 執(zhí)行機(jī)構(gòu) ” 完成命令之間存在的差異。 器材、場(chǎng)地準(zhǔn)備 器材：具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)器人 場(chǎng)地：利用教室中的平地 相關(guān)知識(shí)： 執(zhí)行模塊的命令控制的深入了解 22
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