機械電子工程專題講座結課論(編輯修改稿)
2025-02-04 09:13 本頁面
【文章內容簡介】 術在種子播前處理中的應用研究 等。 專題講座課 的第 七 節(jié)課是 楊柳副 教授講的 單片機技術的發(fā)展及其在工農(nóng)業(yè)測控中的應用， 結合教授課堂講解以及查閱資料得知 單片機，也被稱為微控制器（ Microcontroler），是因為它最早被用在工業(yè)控制領域亦稱單片微電腦或單片微型計算機。它是把中央處理器 (CPU)、隨機存取存儲器 (RAM)、只讀存儲器 (ROM)、輸入 /輸出端口 (I/0)等主要計算機功能部件都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。 單片機的發(fā)展趨勢： 低功耗 CMOS 化 微型單片化 主流與多品種共存 大容量、高性能化 串行擴展技術性 低電壓化 低噪聲與高可靠性 【 10】 。 參考文獻： 【 1】百度百科 【 2】 【 3】 《 國內虛擬儀器技術的應用研究現(xiàn)狀及展望 》 伍星華 ； 王旭 ；《 現(xiàn)代科學儀器 》 2022 年 8 月 【 4】《 國內虛擬儀器技術的應用研究現(xiàn)狀及展望 》 伍星華 ； 王旭 ；《 現(xiàn)代科學儀器 》 2022 年 8 月 【 5】《虛擬儀器技術在農(nóng)業(yè)裝備測控中的應用》 祝青園；王書茂；康峰 ,；張磊；陳度 《儀器儀表學報》 2022 年 6 月 【 6】《 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展前景及其應用 》 賈 崢 《無線互聯(lián)科技》 2022 年 7 月 【 7】《 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展與應用 》 邢曉敏 《中國水運》 2022 年 6 月 【 8】《數(shù)字圖像處理技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢》 張瑋雄，劉建霞 《科學之友》 2022 年 3月 【 9】 《 淺談 PLC 技術的應用與發(fā)展 》 黃永林 《 科技經(jīng)濟市場 》 2022 年 5 月 【 10】《 淺議單片機的發(fā)展趨勢》 李寶才 《科技創(chuàng)新與應用》 2022 年 6 月 農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展的重點和難點 摘要：農(nóng)業(yè)機器人具有像人一樣的信息感知和行動功能，可以減輕人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和作業(yè)質量，防止農(nóng)藥化肥等對人體的傷害。 在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和生產(chǎn)實踐中，農(nóng)業(yè)機器人作為智能化的農(nóng)業(yè)機械，必將得到越來越廣泛的應用，成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要裝備。本文通過查找資料的方法，簡單闡述我國農(nóng)業(yè)機器人未來的發(fā)展重點和難點。 關鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人；未來發(fā)展； 應用實例 一、國內外農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 由于經(jīng)濟上和技術上的特殊性，機器人在農(nóng)業(yè)方面的應用相對比較滯后，自20 世紀 80 年代起，以日本為代表 的發(fā)達國家開始研制農(nóng)業(yè)機器人。 2022 年，日本農(nóng)研機構和涉谷精機聯(lián)合研制了草莓采摘機器人。以采摘機器人為代表的農(nóng)業(yè)機器人可以提高生產(chǎn)效率，減輕農(nóng)民的負擔，在未來將會有較大的發(fā)展空間。【 1】 北歐科學家研發(fā)出了可用于除草的農(nóng)業(yè)機器人，不但減少農(nóng)民的勞動，而且還最大程度上減少化學除草劑的用量。 韓國科學家研發(fā)的蘋果采摘機器人具有 4個自由度的機械手，其中 3個為旋轉機構與 1個移動機構，具有 3m的工作空間，末端采用 3指夾持器，為避免損傷蘋果，采摘機器人同時配有壓力傳感器，利用 CCD攝像頭與光電傳感器識別蘋果，并在 執(zhí)行器下方安裝收集袋，減少了蘋果摘取存放的時間，加快了采摘速度 ，該采摘機器人對蘋
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