【總結】電主軸系統(tǒng)固有頻率和臨界轉速分析——上海大學引言?在主軸單元的設計計算中,靜動態(tài)性能主要考核系統(tǒng)的抗變形能力和臨界轉速特性。?將主軸一軸承系統(tǒng)劃分為若干單元,考慮附加部件等丌平衡質量對系統(tǒng)的影響。依據梁桿結構理論,分析主軸系統(tǒng)的剛度矩陣不質量矩陣,并在此基礎上研究系統(tǒng)的固有頻率不主振型等參數(shù)性能。?在高速工作狀態(tài)下
2025-05-10 15:38
【總結】內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書(畢業(yè)論文)-1-第一章緒論并聯(lián)機器人的發(fā)展史1931年,Gwint在其專利中提出了一種基于球面并聯(lián)機構的娛樂裝置(如圖)。1940年,Pollard在其專利中提出了一種空間工業(yè)并聯(lián)機構,用于汽車的噴漆(如圖)。1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構的六自由度
2024-12-01 19:53
【總結】 固有頻率測定方式 實驗三振動系統(tǒng)固有頻率的測量 一、實驗目的 1、了解和熟悉共振前后利薩如圖形的變化規(guī)律和特點; 2、學習用“共振法”測試機械振動系統(tǒng)的固有頻率(幅值判別法和相位判別法);...
2025-01-17 06:26
【總結】結構力學第十五章結構動力計算2/64學習內容結構動力計算概念,動力計算自由度,建立體系的運動方程;單自由度體系的自由振動(頻率、周期和振幅的計算);單自由度體系在簡諧荷載作用下的的強迫振動(動內力、動位移計算);阻尼對振動的影響;有限自由度體系的自由振動(頻率、振型及振型正交性);有限自由度體系在簡諧荷載作用下的強
2025-04-30 05:58
【總結】制作與設計賈啟芬第5章多自由度系統(tǒng)的數(shù)值計算方法MechanicalandStructuralVibration機械與結構振動第5章多自由度系統(tǒng)的數(shù)值計算方法瑞利(Rayleigh)能量法李茲(Ritz)法
2025-05-14 23:22
【總結】污泥干燥動力學分析若把污泥干燥視為濕污泥的熱分解,分解產物為干燥污泥和水分,反應式為:()失重率或干燥率,其物理意義為污泥在任一時刻已失水分質量與總失水質量的百分比,其表達式為:
2025-08-05 10:10
【總結】結構動力學第1章單自由度系統(tǒng)總結求單自由度系統(tǒng)固有頻率的方法和步驟。敘述用衰減法求單自由度系統(tǒng)阻尼比的方法和步驟。敘述用正選弦激勵求單自由度系統(tǒng)阻尼比的方法和步驟。求圖1-33中標出參數(shù)的系統(tǒng)的固有頻率。求圖1-34所示系統(tǒng)的固有頻率。圖中勻質輪A半徑R,重物B的重量為P/2,彈簧剛度為
2025-01-09 11:22
【總結】第二章機構的結構分析第二章機構的結構分析自用盤編號JJ321002§機構的組成平面機構:所有構件在同一平面或相互平行的平面內運動的機構。機構:是具有確定相對運動的構件的組合。構件:機構中的(最?。┻\動單元
2025-08-07 10:49
【總結】三自由度機械手的結構設計摘要本文簡要介紹了機械手的概念,機械手的組成和分類,國內外的發(fā)展狀況及發(fā)展前景。本文對機械手進行總體方案設計,結合生產實際及理論確定了機械手的結構及動作過程,坐標型式和自由度數(shù),并列出了機械手的技術參數(shù)。設計出了機械手的驅動方案、控制方案,在進行控制方案的選取時進行了不同方案的優(yōu)缺點的對比,最后確定了具體的控制方案。在進行機械手控制器件的選取時,對控制器件
2025-08-04 23:45
【總結】AllRightsReserved重慶大學土木工程學院?平面體系的計算自由度一、體系的實際自由度S與計算自由度W的定義1、體系的實際自由度S令體系的實際自由度為S,各對象的自由度總和為a,必要約束數(shù)為c,則S=a–c2、體系的計算自由度W將上式中的必要約束數(shù)c改為全部約束數(shù)d,則
2025-05-12 11:26
【總結】機械振動(MechanicalVibration)交通與車輛工程學院剛憲約2021年11月10日第02課單自由度系統(tǒng):無阻尼自由振動前課回顧?機械振動系統(tǒng)的基本元件及其特性??簡諧振動的特點??幾個練習?課本p10第2,3,6,7,13。主要內容1.引言2.運
2024-10-16 18:40
2025-08-04 07:15
【總結】平面機構自由度的計算機械設計基礎一、構件的自由度定義:構件所具有的獨立運動數(shù)目定義:機構中各構件相對于機架所具有的獨立運動數(shù)目二、機構的自由度1、運動副與約束的關系當構件組成運動副后,相對運動受到約束,自由度減少①低副對自由度的影響?轉動副低副引入2個約束,保留1個自由度?移動副只
2025-05-04 12:06
【總結】第2章機器的組成及機構運動要素??機器的組成及其設計方法??機構、構件及運動副??平面機構運動簡圖??平面機構自由度的計算活塞泵的機構運動簡圖曲柄、連桿、齒扇、齒條活塞、機架。曲柄為原動件,其余為從動件,當曲柄勻速轉動時,活塞在汽缸中往復移動。F=3n-2pL-ph=
2025-05-12 00:47
【總結】平面機構自由度的計算《機械設計基礎》周春梅?復習回顧:平面機構自由度的計算?本課內容:機構自由度的計算注意事項?課堂練習:實例主要內容:平面機構的自由度計算復習回顧:機構自由度的計算?機構自由度(degreeoffreedom):機構具有的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為機構的自由度。我們只
2024-10-17 16:56