基于a系列三菱plc控制的電子束焊機(jī)改造系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-04 08:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 語言等。組態(tài)王支持 Windows標(biāo)準(zhǔn)的 Active X控件，從而使其設(shè)計具有很強(qiáng)的開放性、互通性、易維護(hù)性和易組態(tài)性。監(jiān)控軟件由數(shù)據(jù)監(jiān)控站、工藝流程、狀態(tài)查詢、焊接曲線、焊接參數(shù)配方等畫面組成，主要完成焊接參數(shù)實時顯示、設(shè)備故障診斷、各種焊接工藝參數(shù)自動調(diào)節(jié)和狀態(tài)實時查詢等功能。 關(guān)鍵技術(shù)難點 ? 八段焊接參數(shù)控制程序的實現(xiàn) ① 焊接參數(shù) DA輸出控制算法 ② 可編程多段變速伺服控制系統(tǒng)的實現(xiàn) ③ 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn) ? 通訊控制的實現(xiàn) ? 系統(tǒng)組態(tài)控制的實現(xiàn) 焊接參數(shù) DA輸出控制算法 ? 高壓、束流、轉(zhuǎn)速、聚焦等焊接參數(shù)的控制曲線如 圖 3，控制程序要實現(xiàn)八段控制（包括自轉(zhuǎn)啟動 拉束流 聚焦 散焦 冷卻等工藝過程）并能隨意更改設(shè)定值 ，從而保證其焊接產(chǎn)品質(zhì)量得到控制。 焊接參數(shù)的控制曲線圖 V 30r/s I1 1520mA U 75kv 轉(zhuǎn)速 聚焦 高壓 I 8mA 束流 0 t(s)時間 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t6 t7 t8 圖 3 焊接參數(shù)的控制曲線圖 焊接參數(shù) DA輸出控制算法公式 ? 高壓、轉(zhuǎn)速、聚焦等焊接參數(shù)的控制電壓和工程量值是線性關(guān)系 ,故高壓、轉(zhuǎn)速、聚焦在 T1至 T8時間段的控制算式如式① : f(xn)=k[xn－ 1+1/10tn(xn xn－ 1)] ① 式①中 xn: n段參數(shù)的設(shè)定植 xn－ 1: 參數(shù)當(dāng)前值 n: n=1— 8 tn: n段時間的設(shè)定植 f(xn)：參數(shù)控制電壓對應(yīng)的數(shù)字量 K：線性常數(shù) ? 而束流的控制電壓和工程量值是非線性關(guān)系 ,但可以用分段近似線性法讓束流的控制電壓和工程量值在一小段范圍內(nèi)近似為線性關(guān)系?？?
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