基于三菱plc車庫自動管理系統(tǒng)的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-23 10:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個操作數(shù)：兩個源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個目標操作數(shù)[D.]，該指令將[S1]和[S2.]進行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用如下所示。當X10為ON時，比較100 和C20當前值的大小，分三種情況分別使M0、MM2中的一個為ON，另外兩個為OFF；若X10為OFF，則CMP不執(zhí)行，M0、MM2的狀態(tài)保持不變。圖23 CMP指令的使用說明、BCD變換、BIN變換指令 BCD指令的助記符、功能、操作數(shù)和程序步助記符功能操作數(shù)程序步[S.][D.]BCD FNC18求BCD碼把二進制轉(zhuǎn)換為BCD碼KnX、 Kny、KnM、 KnS、 5T、S、 D、 V、 ZKnX KnMKnS T CD V ZBCD、BCDP、BIN、BINP：五步DBCD、DBCDP、DBIN、 DBINP：九步BIN FNC19求二進制碼把BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制碼BCD是將原程序中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼送到目標元件中。對于16位或32位二進制操作數(shù)，若變換結(jié)果超過0~99999999 的范圍就會出錯。BCD指令常用于將PLC中的二進制變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示器。BIN是將原程序中的BCD碼轉(zhuǎn)換為而進制數(shù)，送到目標元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果原操作數(shù)不是BCD碼就會出錯。BIN指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。第三章 車庫PLC自動管理控制課題名稱：車庫自動管理系統(tǒng)動作流程：圖31 車庫自動管理系統(tǒng)流程圖：當車庫前有車,傳感器感應(yīng)動作后車門處于預(yù)打開狀態(tài)，司機再將磁卡進行掃描確認無誤，車庫門此時才打開。司機可以通過門口的指示板，方便快速的找到空位停放車輛。當車駛?cè)胲噹旌?，門自動關(guān)閉。若有車需出車庫,同樣門開、車走、門關(guān)。在此基礎(chǔ)上還設(shè)置了照明燈與計數(shù)顯示器。即門開燈亮，門關(guān)燈滅；車來計數(shù)器加“1”，車走計數(shù)器 減“1”。但如果車庫中的車到達設(shè)計所要求的數(shù)量，則即使車來、驗證磁卡正確，車門也不會開。 傳感器的定義傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定關(guān)系的、便于應(yīng)用的另一種量的測量裝置。傳感器的定義具體包含：①傳感器是測量裝置，能完成檢測任務(wù)；②它的輸入量是某一被測量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；③它的輸出量是某種物理量，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、傳輸、處理、顯示等，它可以是氣、光、電，但主要是電量。第四章 車庫自動管理系統(tǒng)方案論證通常傳統(tǒng)電機控制采用落后繼電接觸器控制方式，中間繼電器和時間繼電器太多，體積大，功能少，壽命短，線路復(fù)雜，接點多，造成故障多可靠性差，維修困難；而采用微電子技術(shù)由于集成電路（IC）的系統(tǒng)芯片種類繁多，體積大，設(shè)計周期長，費用低，工藝復(fù)雜，抗干擾性差，可靠性差；而可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，綜合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。車庫自動管理控制用PLC控制有很多優(yōu)點，它主要通過軟件控制，從而省去了硬件開發(fā)工作，外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力；由于它簡單易行的可編程序功能，無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求，使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。 可編程控制器類型的選擇目前市場上可編程控制器種類繁多，有三菱的、西門子的、歐姆龍的、飛利浦的等。同一品牌的可編程控制器也有很多類型，僅三菱電機的FX系列FX1s、FX1N、FX2N、FX2NC這四個系列 可編程控制器的結(jié)構(gòu)選擇首先可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)分整體式、疊裝式、模塊式三種。此設(shè)計預(yù)準備選擇的是三菱FX2N系列可編程控制器，因其是FX中最高級的模塊，它吸取了整體式與模塊式的優(yōu)點，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數(shù)的配置也相當靈活。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點。FX2N是從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。非常適合我的多輸入多輸出容量選擇。 可編程控制器I/O點數(shù)的確定一般來講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入、輸出的點數(shù)來確定的。在設(shè)計系統(tǒng)時，應(yīng)準確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)并考慮今后調(diào)整和工藝改進的需要，在實際統(tǒng)計I/O點數(shù)的基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%~20%的備用量。 對于整體式的基本單元，輸入/輸出點數(shù)是固定的，不過三菱的FX系列中不同型號的輸入輸出的點數(shù)的比例也不同，根據(jù)輸入/輸出點數(shù)的比例情況，可以選用只有輸入或輸出點的擴展單元或模塊。根據(jù)以上所描述的，我設(shè)計的輸入有25個點數(shù)，輸出有31個點數(shù)。再加上10%20%的備用量輸入約有25*（1+10%）=28到25*（1+20%）=30輸出約有31*（1+10%）=35到31*（1+20%）=38經(jīng)計算總共（25+31）*（1+10%）=62 到（25+24）*（1+20%）=68所以合計后大概一共需要62到68個輸入輸出點數(shù)。 用戶存儲器容量的估算 用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算存儲量、程序結(jié)構(gòu)等。因此，在程序設(shè)計之前只能粗略的估算。根據(jù)經(jīng)驗，對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序存儲器的容量等于I/O信號總數(shù)乘以8。 可編程控制器的程序存儲器容量通常以字或步為單位，例如1K字、2K步等。程序由字構(gòu)成的，每一個程序步占一個存儲器單元，每個存儲單元為兩個字節(jié)。 由于程序已經(jīng)經(jīng)過開發(fā)、調(diào)試，所以可以清晰明了地看出程序存儲器容量為102步。 可編程控制器的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求 由于可編程控制器是采用順序掃描的工作方式，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化一般要在1~2掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于大多數(shù)應(yīng)用場合來講來說是允許的?？删幊炭刂破鞯念愋瓦x擇基本據(jù)根據(jù)以上四點。最后參考上述的選型要求再加上查找PLC的相關(guān)資料。查表可看出FX2N80MR001型號的可編程控制器是最適合的。但現(xiàn)在市面上FX2N80MR001型號的PLC較貴，所以最終我選擇FX2N64MR001型號的PLC以及擴展模塊FX2N16EYR共同來完成本程序設(shè)計。FX2N64MR001型號的含義(1)“64”表示輸入/輸出總
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1