【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。 在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研 設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除 “ 路滿庫(kù)空 ” 現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 4 第二章 立體車庫(kù)機(jī)械部分 設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 立體車庫(kù)的工作原理 升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位都有載車板，車輛就停在載車板上，最下層的載車板只做左右橫移，不能升降，中間層車位可以左右橫移和升降，上層車位只能升降，不能橫移，若中間層車位需要存取車，則需下層車位移出空位，才能降至底層，上層車位需要存取車，則 需要中間層車位和下層車位移出空位方能下降至底層。 存車時(shí)，當(dāng)載車板到位后，駕駛員將車開上載車板后下車離開，中間層和上層載車板升至所在層位； 取車時(shí)，下層車位直接開出，上層和中 間層則是載車板降至底層 后，等駕駛員進(jìn)入車庫(kù)開走汽車后，載車板 回至所在層位。下圖為一個(gè)地上 3 3 型七車位的升降橫移式立體車庫(kù)，其工作原理是 :上層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)，中間層載車板可以做升降運(yùn)動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，下層載車板只能做橫移運(yùn)動(dòng)。通過(guò)中間層和下層的空位，利用載車板橫移變換空位，將汽車停到上層或降至下層，第一層的汽車可直接開進(jìn)和開出，無(wú)需變換位置。 圖 七車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 如圖 所示： 1 、 2 號(hào)車位可以直接存取車輛 ； 7 號(hào)車位需下降后再存取車輛 ； 3 號(hào)車位 ， 則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 3 號(hào)載車板下降后才能存取車輛 ； 4 號(hào)車位 ， 則需先將 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 4 號(hào)載 車板下降后 才能存取車輛； 5 號(hào)車位需要先將 4 號(hào)四個(gè)載車板右移，再將 5 號(hào)載車板下降后才能存取車輛； 6 號(hào)車位則需要先將 4 號(hào)載車板右移，再將 6 號(hào)載車板下降 后才能存取車輛 。 由于升降橫移式立體車庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的 適應(yīng)強(qiáng)性 ， 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行相應(yīng)的組 5 合 ， 規(guī)?？纱罂尚?， 對(duì)場(chǎng)地的要求比較低 ， 因此 ， 應(yīng)用非常廣泛。 立體車庫(kù)部分機(jī)械構(gòu)件及其功能 以三層三列升降橫移式立體車庫(kù)為例，其主要有六大部分組成，分別是：結(jié)構(gòu)框架部分，載車板部分，橫移部分，升降系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)。 1．框架 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在本文中，選擇用鋼結(jié)構(gòu)。 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。 拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 2．一層載車板橫移傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)） 第一層車位設(shè)置在地面上，汽車的存取可以直接在對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行，車輛駛上載車板后，只能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)的方式，如圖 所示 。 圖 一層載車板橫移鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)方式為 電 動(dòng) 機(jī) 帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)載車板在導(dǎo)軌上做橫移運(yùn)動(dòng)，采用這種鏈傳動(dòng)方式與齒輪齒條傳動(dòng)方式相 比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。同樣可以達(dá)到傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高的目的。 3．二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)） 第二層車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車駛上載車板后不光要進(jìn)行橫移運(yùn)動(dòng)，還要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。如圖 。 6 圖 二層載車板升降橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 橫移傳動(dòng)方式為：橫移 電 動(dòng) 機(jī) 帶動(dòng)橫移主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)橫移從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)橫移主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)橫移框架，實(shí)現(xiàn)二層載車板的橫移運(yùn)動(dòng)做橫移運(yùn)動(dòng)。 升降傳動(dòng)方式為：升降 電 動(dòng) 機(jī) 帶動(dòng)升降主動(dòng)鏈輪，使鏈 條帶動(dòng)升降從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)升降主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng)升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。 4．三層載車板垂直升降運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)（鏈傳動(dòng)系統(tǒng)） 第三層車位是由一個(gè)焊接在立體車庫(kù)骨架上的框架和一個(gè)懸掛載車板組成的。當(dāng)汽車駛上載車板后，只能進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。如圖 。 圖 三層升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 升降傳動(dòng)方式為： 電 動(dòng) 機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng) 升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。 5．安全裝置 在立體車庫(kù)上層停車位和 下層停車位的縱梁處裝有上下行程 限位 開關(guān)，在中間層和底層車庫(kù)橫梁兩端裝有左右行程 限位 開關(guān)。上載車板上裝有防墜落安全裝置 ， 防墜落安全裝 7 置安裝在縱梁 和上載車板停泊位置之間，在縱梁兩邊各安裝兩只電磁鐵控制的掛鉤，載車板兩側(cè)相應(yīng)位置 裝兩只勾環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁上安裝的四只掛鉤便會(huì)自動(dòng)勾住四只勾環(huán)，以防止當(dāng)升降電機(jī)制動(dòng)器失靈后，上載車板汽車和上載車板墜落，從而壓毀下層的汽車。行程 限位 開關(guān)的作用是當(dāng)載車板到達(dá)位置是自動(dòng)停止。 6．控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)采用 PLC控制，主要有自動(dòng)，急停，兩種控制方式，立體車庫(kù)一般采用自動(dòng)控制方式工作，當(dāng)出現(xiàn)緊急異常的情況時(shí)候使用急?？刂?。 立體車庫(kù)中的安全防護(hù)裝置 車庫(kù)是用來(lái)存放汽車的，汽車的價(jià)格是很昂貴的，所以車庫(kù)一旦發(fā)生事故，所造成的損失會(huì)很大，為此，我們要將事故防范于未然。為此車庫(kù)的安全防護(hù)措施應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)，并安裝相應(yīng)的防護(hù)設(shè)備。 1．急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，按下急停開關(guān)能使立體車庫(kù)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2．阻車裝置：為了防止汽車在載車板上發(fā)生滑動(dòng)，應(yīng)該在載車板后端和前端安裝一高 25mm 以上的阻車擋塊，司機(jī)在停車時(shí)應(yīng)將汽車停在載車板合適的位置上，并拉好手剎。 3．限位保護(hù)：立體車庫(kù)的載車板在升降和橫移過(guò)程中是靠定位開關(guān)來(lái)定位的，為了防止定位開關(guān)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致事故，所以在上升定位上方，下降定位下方，左移定位左邊，右移定位右邊分別裝有限位開關(guān)。當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，一旦限位開關(guān)觸碰到載車板時(shí)，限位開關(guān)立即使車庫(kù)停止工作。 4． 載車板固定裝置：當(dāng)載車板到達(dá)指定位置后，為防止載車板下滑或因故墜落，損害其下方的車或人，所以安裝電磁鐵控制的掛鉤形式的防墜裝置。 當(dāng)載車板?？康轿粫r(shí)，電磁鐵由通電狀 態(tài)轉(zhuǎn)為失電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)掛鉤勾住鐵環(huán)。當(dāng)載車板要下脫離鐵環(huán)。電磁鐵由失電狀態(tài)轉(zhuǎn)為通電狀態(tài)，按下急停按鈕使車庫(kù)立即停止。 8 第三章 立體車庫(kù) 控制 系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè)車庫(kù)由一臺(tái) PLC 對(duì)其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由 PLC 來(lái)控制載車板升降橫移傳動(dòng)裝置，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來(lái)調(diào)動(dòng)載車板，以存取車輛。 立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括弱電和強(qiáng)電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號(hào)的采集和控制輸出，例如：通過(guò) PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，以此來(lái)控制 接觸器的通斷，從而來(lái)控制強(qiáng)電系統(tǒng)。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車板電機(jī)控制線路，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器等。車庫(kù)采用面板按鈕呼叫車位存取車，用升降橫移裝置將汽車輸送到位?？刂葡到y(tǒng)在面板上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停按鈕將使車庫(kù)立即停止運(yùn)行。 系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行和方向的信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)。 升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。 升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者通過(guò)控制面板把操作信息 傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)的運(yùn)作。立體車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖如圖 所示。 操 作 者控 制 系 統(tǒng)立 體 車 庫(kù) 檢 測(cè) 裝 置 圖 原理框圖 由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。 9 在升降橫移式立體車庫(kù)中，控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)要使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) ； 其次是車 庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了 限位 開關(guān)。一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。 硬件系統(tǒng)配置 本節(jié)主要介紹升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)和所需的各種硬件設(shè)備。 PLC 的介紹 入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。 入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。 PLC 程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序 (不可更改 )，又有用戶自 行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為 PLC 程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì) ， 什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要靠輸人（ INPUT）及輸出（ OUTPUT）電路。 PLC 的 I/O 電路，都是專門設(shè)計(jì)的。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出