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正文內(nèi)容

濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇(編輯修改稿)

2024-12-22 22:30 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 =0 PH=0 ( redundant constraint) --對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束 。 ∵ FE= AB = CD 且互相平行 , 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是以 F為圓心的圓 。 增加的約束不起作用 , 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 ⑦ 已知: AB= CD= EF, 計(jì)算圖示 平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 作者:潘存云教授 重新計(jì)算: n=3, PL=4, PH=0 F=3n - 2PL - PH =3 3 - 2 4 =1 特別注意:此例存在虛約束的幾何條件是: 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知: AB= CD= EF, 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 AB= CD= EF 虛約束 作者:潘存云教授 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合: , 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 , , 且導(dǎo)路平行 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) , 火車輪 橢圓儀 等 。 (需要證明 ) A B C D AD=BD=DC 2 C A B 1 3 4 F=3 3 - 2 4 =1 作者:潘存云教授 , 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 ,且同軸 。 部分 。 如多個(gè)行星輪 。 E F 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 , 兩處接觸 , 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意: 法線不重合時(shí),變成實(shí)際約束! A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虛約束的作用: ① 改善構(gòu)件的受力情況 , 如多個(gè)行星輪 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 , 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利 , 避免運(yùn)動(dòng)不確定 , 如車輪 。 注意: 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑧ 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 分析: 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n: 9 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個(gè) 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后:
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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