濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇(編輯修改稿)
2024-12-22 22:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 6 =0 PH=0 ( redundant constraint) －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)去掉虛約束 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD 且互相平行 ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是以 F為圓心的圓 。 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示 平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 作者：潘存云教授 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 作者：潘存云教授 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 如 平行四邊形機(jī)構(gòu) ， 火車輪 橢圓儀 等 。 (需要證明 ) A B C D AD=BD=DC 2 C A B 1 3 4 F=3 3 － 2 4 =1 作者：潘存云教授 ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 ，且同軸 。 部分 。 如多個(gè)行星輪 。 E F 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 ③ 使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順利 ， 避免運(yùn)動(dòng)不確定 ， 如車輪 。 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑧ 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 分析： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n： 9 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個(gè) 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后：
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