汽車abs制動防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論(編輯修改稿)
2025-07-10 05:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵 (輪缸 )的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控 制的，因此，實際上仍然是三通道 ABS。 ③ 圖 2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。在通往兩后輪制動分泵 (輪缸 )的制動總管路中，只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道 ABS 對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ④ 兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大 ，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力有所減小。應(yīng)該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪的制動力所占的比重較小，尤其是小轎車，使前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的 30％左右，因此，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。 5 ⑤ 對兩前輪進(jìn)行獨立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動的 汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大 (可達(dá) 70％左右 )，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面更重要的能在制動中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道 ABS 在小轎車上被普遍采用。 雙通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 3） 圖 3 雙通道 ABS (a)二通道 三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器 ABS(d)二通道二傳感器 ABS ①（ a） 圖中，前輪附著力相差較大時，高選。 ②（ d）圖中，在后制動管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。 ③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 6 單通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 4） 圖 4 一通道一傳感器 ABS 由于前輪無控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動距離較長。 2 ABS 的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS 的基本組成 ABS 是在普通制動系 統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝 ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖 5。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異。 7 圖 5 制動防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 傳感器 輪速傳感器 1） 作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號，并將車輪的減速度（或加速度）信號送給 ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖 6。 2） 安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 8 3） 車速傳感器 作用：檢測車 速，給 ECU 提供車速信號，用于滑移率控制方式。 4） 減速度傳感器 作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。因為汽車在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度小，因而該信號送入 ECU 后，可以對路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動性能。多用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 電子控制單元（ ECU） 接收輪速、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、制動信號、液位等信號，分析判定車輪制動狀態(tài)，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有 報警、記憶、存儲、自診斷和保護(hù)功能。 ECU 控制原理如圖 7。 圖 7 ABS控制電腦原理圖 執(zhí)行器 9 油泵及儲能器 ：作用產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。 制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器是 ABS 系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動總泵 (主缸 )與車輪制動分泵 (輪缸 )之間 ,作用是根據(jù) ECU 的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵(輪缸 )的制動壓力。 分類 ① 根據(jù)動力來源分可以分為：氣壓式與液壓式。 氣壓式： 主要用在大型客車和載重汽車上。 液壓式： 主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。 ② 根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分 可以分為：分離式與整體式。 分離式： 制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動總泵相連。 圖 8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式 ABS 系統(tǒng)總成 整體式： 制動壓力調(diào)節(jié)器與制動總泵構(gòu)成一個整體。如圖 8。 ③ 根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔健? 流通式：在制動總泵和制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU 的指令，通過控制，使制動分泵的制動液回到制動總泵 (或儲液器 )，或使制動總泵 (或儲能器 )的制動液流入制動分泵，或者使制動分泵的制動液既不流入也不流出，以實現(xiàn)制動分泵壓力的減小、增大 或保持。 變?nèi)菔剑?如圖 9。 在原制動管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個類似活塞的裝置。工作時根據(jù) ECU 的指令，該裝置首先將制動分泵和總泵隔離，然后通過電磁閥的開閉或電動機的轉(zhuǎn)動等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運動，使調(diào)壓缸工作室至制動分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實現(xiàn)制動壓力減??；容積 10 減小，實現(xiàn)制動壓力增大；容積不變，實現(xiàn)壓力保持。 1— 制動踏板 2— 制動主缸 3— 儲能器 4— 電動泵 5— 儲液室 6— 電磁線圈 7— 電磁閥 8— 柱塞 9— 電控單元 10— 制動輪缸 11— 轉(zhuǎn)速傳感器 12— 車輪 13— 單向閥 14— 控制活塞 ABS 警示裝置 1） 作用：報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警。 2） 黃色的 ABS 燈可顯示 ABS 控制系統(tǒng)的故障（如 4 個輪速傳感器、 4 個電磁閥、 ABS 主繼電器、油泵繼電器報警燈繼電器等），它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動，但 ABS 系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。
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