【文章內(nèi)容簡介】 微處理機(jī)時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM數(shù)字的確定 計(jì)算 ROM數(shù)據(jù)之和，確認(rèn)程序工作正常。 5）自行診斷顯示 如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用ABS），且 ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時 ECU 內(nèi)的發(fā)光二極管、 ABS警報燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號，ECU根據(jù)這些信號顯示出故障碼。 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或 ABS系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。 （二） ECU的工作原理 ECU是 ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信 號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給 ABS故障指示燈的信號。 (1)ECU的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器速度信號的功能。電腦連續(xù)地檢測來自全部四個輪速傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。電腦根據(jù)四個輪子的速度實(shí)施防抱死制動控制。電腦以四個輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào) 節(jié)器輸出幅值為 12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動力，使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在 3— 12次 /秒）。 14 (2)ECU的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能對自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個微處理器，它們同時接受、處理相同的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài) —— 電腦的內(nèi)部信號和產(chǎn)生的外部信號進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會自動停止防抱死制動過程，而讓普通 制動系統(tǒng)照常工作。此時，修理人員必須對 ABS系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測，以及時找出故障原因。 ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機(jī)械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。在 ABS系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號是否正常。 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號消失，電腦都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進(jìn)入工作，而 ABS系統(tǒng)停止工作。對某 個車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓 ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時候琥珀（黃）色 ABS系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說明電腦已停止 ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時送修理廠。 (3)ABS故障指示燈 當(dāng)有下列的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時， ABS控制電腦會使 ABS故障指示燈點(diǎn)亮： ①泵油電動機(jī)作用的時間超過一定的時間。 ② 車 輛已經(jīng)行走超過 30S，而忘記放開駐車制動。 ③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號。 ④ 電磁閥作用超過一定的時間或是檢測到電磁閥斷路。 ⑤ 發(fā)動機(jī)已經(jīng)開始動作，或是車輛已經(jīng)開動，未接收到電磁閥輸出訊號。 ⑥ 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開在 I 段時， ABS 故障指示燈會點(diǎn)亮，如果沒有異常現(xiàn)象，發(fā)動機(jī)起動后故障指示燈就會熄滅。 ABS系統(tǒng)有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色或黃色 ABS故障指示燈。兩個故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的 時間較短，琥珀色指示燈亮的時間較長一些（約 3S）；發(fā)動機(jī)起動后，儲能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會再次點(diǎn)亮，時間可達(dá)十幾秒鐘；駐車制動時，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。 紅色指示燈故障常亮，說明制動液不足或儲能器中的壓力不足（低于 14MPa），此時普通制動系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色 ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)有故障。 15 （ 4）、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 7所示 )。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。 圖（ 7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元 低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的 脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動效能。電動液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 典型循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動壓力油路和 ABS控制壓力油路相通，如圖 8所示。圖中的儲能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來?；赜鸵簤罕靡步凶鲈?循環(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動輪缸流進(jìn)儲能器的制動液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （ 1）常規(guī)制動狀態(tài) 在常規(guī)制動過程中， ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動主缸來的制動液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油液壓泵也不工作。如圖 (8)所示。 16 圖 (8) 常規(guī)制動 （ 2）保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密 封，輪缸中的制動壓力保持一定。如圖 (9)所示。 圖 (9) 保壓狀態(tài) （ 3）減壓狀態(tài) 如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。如圖 (10)所示。 17 圖 (10) 減壓狀態(tài) （ 4）增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，使制動壓力增加。制動時，上述過 程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。如圖 (11)所示。 圖 (11) 增壓狀態(tài) 第四章 、常見故障診斷分析 （一）打開點(diǎn)火開關(guān)， ABS故障燈 常 亮 不滅 故障現(xiàn)象： 一輛桑塔納 2021GSI 轎車，行駛 8萬ｋｍ，該車裝備 MK20－Ｉ型防抱死制動系統(tǒng)，此車 ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進(jìn)行檢修。 故障分析： 首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對 ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測，顯示“ 00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46故障。一般情況下，以下三種情況將會導(dǎo)致 ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： 18 （１）當(dāng)車速超過 10km/h 時，沒有轉(zhuǎn)速 信號傳遞給 ABS 控制單元。 （２）當(dāng)車速大于 40km/h時候，轉(zhuǎn)速信號超出公差值。 （３）傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： （１）輪速傳感器與 ABS控制單元的線路連接情況。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 （３）車輪軸承間隙是否過大。 （４）傳感器本身故障。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001顯示組，用舉升機(jī)將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示 0km/h。用手轉(zhuǎn)動左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示 9km/h。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。 ABS 警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組 002，觀察第 3顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他 3 個輪速基本一致。 ABS 警示燈沒有亮起，制動 時也能感覺到 ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主 將車接走。 就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。 根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時，發(fā)現(xiàn) ABS控制單元的 25針插頭第 10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車 2021多ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。 經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)， 25 針插頭第 10 針被腐蝕，導(dǎo)致有 瞬間開路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬用表不易測出，也只有在故障出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。 （二）行車中 ABS 故障燈亮起 故障現(xiàn)象 : 一輛上海桑塔納 2021GSi事故車，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車 ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車 19 時四輪全部抱死，也就是說 ABS 系統(tǒng)根本不起作用。 故障診斷分析及處理 : 該車是因?yàn)檐囁偬?，撞在一個拉鋼管的農(nóng)用車上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的 ABS總泵和 ABS電控模塊。修理時已 經(jīng)更換了 ABS總泵及 ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒有任何虛接和破損之處 對于大眾系列車型 ABS系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設(shè)備。用金奔騰大眾 /奧迪 中文 1552汽車電腦解碼器對該車 ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲，但是大多是屬于 “ 軟 ” 故障碼，用儀器清除掉后不再顯示。只有 00283 號故障碼 (左前速度傳感器 G47)沒有清除。于是舉起汽車，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸 發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來是由于傳感器過臟所以觸發(fā)信號不能正確傳送給 ABS 電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且 ABS故障指示燈也不再常亮了。 滿以為該車故障已經(jīng)解決，但是上路試車發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)仍然不工作，緊急制動時四輪都拖滯。這是什么原因呢？再次接上儀器沒有發(fā)現(xiàn)故障碼存儲。懷疑剎車系統(tǒng)的液壓管路有氣泡沒有排干凈，又仔細(xì)按步驟進(jìn)行排氣，結(jié)果還是不行。百思不得其解的情況下懷疑新買來的 ABS電腦有問題，所以進(jìn)入“ 讀取電腦版本號 ” 功能看電腦的版本號是否正確。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問 題， ABS 電腦的內(nèi)部編碼是00000，這肯定不正常。又繼續(xù)查找另外一個正常的 “ 時代超人 ” 的 ABS 電腦內(nèi)部編碼為 04505。所以利用儀器的 “ 控制單元編碼 ” 功能給該車的 ABS電腦進(jìn)行正確的編碼 04505。然后路試汽車，故障徹底排除。 （ 三 ） ABS 有時起作用，有時不起作用 故障現(xiàn)象 ： ABS 警告燈常亮， 20km/h 制動會抱死 故障 分析 ： 出現(xiàn)此故障的原因有以下 3種： 1） ECU故障， 2）機(jī)械部分， 3）輪速傳感器 故障排除 ： 用“車博仕 A2600解碼器”檢測，顯示故障編碼為 00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準(zhǔn)確 ，重復(fù)路試一次，再使用故障檢測儀檢測，故障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車裝配的是 MK型 ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過輪速傳感器將信號傳給 ECU， ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來控制制動系統(tǒng)工作。雖然該車 ABS出現(xiàn)的是一種時隱時現(xiàn)的故障，有時起作用，有時不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查 ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開始檢查，左后輪的插接器不松動，也沒有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿了泥土和雜質(zhì)。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時，輪速傳感器的鐵 芯與車輪軸承要有 左右的間 20 隙，然后轉(zhuǎn)動左后輪，用數(shù)字萬用表毫伏檔測量傳感器的輸出電壓為 280毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后進(jìn)行路試， ABS警告燈熄滅，說明 ABS功能恢復(fù)正常。 故障 總結(jié) ： 事后經(jīng)過了解，該車曾在農(nóng)村的土路上行駛過，由于下雨路滑，兩個后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門沖出來，不但沒有沖出來，反而車的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號無法傳遞給 ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到 ECU的指令， ABS的警告燈就一直亮。有時受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會發(fā) 出輸出信號，這時候 ABS燈就熄滅了。 四、 ABS 的正確使用與維修 不可采用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力。在常規(guī)制動系統(tǒng)中，多踩幾腳制動踏板可使更多的制動液流至分泵，增強(qiáng)制動效果。但對裝有 ABS的汽